一种水栽植物泡沫板清洁装置的制作方法

1.本发明涉及清洁机械技术领域，特别涉及一种水栽植物泡沫板清洁装置。


背景技术：

2.通过泡沫板对某些水生植物或农作物进行水上栽种是近年来根植于无土栽培的新型种植技术，无土栽培能够通过测定并配比种植植物所需的营养介质即可完成对植物生长营养物质的需求，避免土壤中病虫害以及各种菌类的污染；然而通过观察研究发现对于泡沫板材的使用时间就了之后也会出现一些腐质菌落、苔藓、污染物等散落于泡沫板材上下表面。
3.专利号cn108903820b的发明专利公开了一种室内装饰板材清理装置，涉及室内装饰领域，解决了装饰板材落上灰尘后不易清理以及清理不干净的问题，其技术方案要点是包括壳体、固定连接在壳体底部四角用于对壳体进行支撑的支撑杆、开设在壳体上的进料口和出料口、转动连接壳体内部的前支撑辊、转动连接在壳体上的前压料棍；靠近进料口的两前支撑辊的中间位置设置有两端分别转动连接在壳体内部两侧的下清洁辊，靠近进料口的两前压料辊的中间位置设置有两端分别转动连接在壳体内部两侧的上清洁辊；靠近出料口的两前支撑辊之间设置有两分别固定连接在壳体内部两侧的固定板，固定板顶部转动连接有侧清洁辊，通过上清洁辊、下清洁辊以及侧清洁辊的清理，使得清理更加快捷干净；通过研究发现，通过辊式毛刷只能将表面的一些松散的灰尘、污染物清除，对一些较为顽固的菌类、藻类不易清理干净，很容易再次造成水体的污染从而使得植物染病，因此目前需要一种能够清理效果更好的板材类清理装置解决此问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出一种水栽植物泡沫板清洁装置，包括：机架、泡沫板材；其特征在于：底面清理机构、上表面清理机构；所述底面清理机构、上表面清理机构、卸料装置数量均至少为一个；所述底面清理机构与机架固定连接；所述底面清理机构设置有定位装置、底面托板，初始状态下所述泡沫板材滑动夹持于定位装置、底面托板之间；所述上表面清理机构设置有中部进给装置，所述中部进给装置分为上下两部分，上部分与两侧机架固定连接，下部分固定支撑于机架上表面。
5.优选地，还包括卸料装置，所述卸料装置包括：往复卸料装置，夹持装置、卸料连接板，所述卸料装置通过两边的卸料连接板与机架固定连接，所述往复卸料装置、夹持装置与卸料连接板固定连接，所述夹持装置中夹板的开口正对所述中部进给装置进给出口。
6.进一步地，所述往复卸料装置包括：往复电机、半齿轮、往复齿条，所述往复电机固定于卸料连接板外侧，所述卸料连接板内侧上设有滑轨，所述往复齿条滑动连接于卸料连接板滑轨上，所述半齿轮与往复齿条啮合且与往复电机输出轴固定连接；所述夹持装置还包括：夹持电机、夹持丝杠、夹持连接架；所述夹板数量至少为两个，夹板分别位于夹持丝杠两端，所述夹持丝杠以中点为起点布置有相反的螺纹，夹持电机与夹持连接架固定连接且
输出轴转动穿过夹持连接架与夹持丝杠相固定，所述夹持连接架与往复齿条固定。
7.进一步地，所述底面清理机构还包括：底面清理电机、底面清理丝杠、滑块连板、底面清理杆刷、前部板材进给装置；所述底面清理电机固定于定位装置设置的前部连接板上，且底面清理电机设置由扭转装置，通过扭转装置与底面清理丝杠中部固定连接，所述底面清理丝杠中部为无螺纹的圆杆，左右两端布置有相反的螺纹，所述滑块连板与底面清理丝杠配合转动连接，所述滑块连板上表面设置有钳形滑块，所述前部连接板下表面设置有滑轨，所述滑块连板与前部连接板配合滑动连接，所述底面托板固定安装于滑块连板上表面前后端，所述滑块连板数量至少为四个，所述滑块连板设置为带有平台的下斜面，平台上表面与泡沫板材滑动接触定位，其下斜面安装有底面清理杆刷，所述前部板材进给装置设置有橡胶杆插板；通过定位装置、底面托板对泡沫板材完成定位，底面清理电机驱动滑块连板带动底面清理杆刷对泡沫板材进行清理，并通过前部板材进给装置使泡沫板材向前进给。
8.优选地，所述定位装置还包括：定位气缸、定位夹爪、所述前部连接板固定安装于机架上表面，所述定位气缸与前部连接板固定安装，所述定位气缸输出端固定连接有定位夹爪；所述前部板材进给装置还包括：前部进给连接板、前部进给电机、进给连接板；所述前部进给连接板前端面与机架、上表面清理机构固定连接，所述前部进给电机数量至少有一个且固定安装于前部进给连接板侧面，所述前部进给电机输出端设置有连杆与进给连接板固定连接，所述进给连接板下表面卡接有橡胶杆插板。
9.进一步地，所述上表面清理机构还包括：连杆转动清理装置、中部进给装置、上表面清理支架，所述连杆转动清理装置包括：连杆电机、连杆转轴、竖轴横杆、轮刷竖轴、轮刷连杆、轮刷连接座；所述上表面清理支架侧面与机架固定连接，所述连杆电机与上表面清理支架后侧横杆固定连接且输出轴穿过横杆通过连杆转轴与竖轴横杆固定，所述竖轴横杆垂直连接有若干轮刷竖轴，所述轮刷竖轴通过轮刷连杆与轮刷连接座固定；所述中部进给装置包括：中部进给电机、主动转轴模组、传动皮带、轮刷；所述中部进给电机与上表面清理支架内侧面固定连接且输出轴穿过上表面清理支架侧面与主动转轴模组转动连接，所述主动转轮模组设置有若干传动皮带连接于主动转轴模组与下方轮刷之间，所述中部进给气缸支板与机架底部的基座固连，所述中部进给支板转轮转动连接均匀分布在中部进给气缸支板上。
10.优选的，主动转轴模组两侧主动转轮皮带，所述转轮皮带与中部进给电机的输出轴相套接并通过主动转轮皮带带动主动转轴的转动进而使得下方轮刷进行转动。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果：1.本发明中，通过上表面清理机构中连杆转动清理装置与中部进给装置相配合在保证整体泡沫板材清理效率的基础上提高了清理的质量，相对与现有的板材清理机械而言，能够对一些顽固性污渍、菌落等进行更加有效的清理；在无土栽培领域能够大大提升水质的保质期限，进而降低种植的成本。
12.2.本发明中，通过底面清理机构中定位装置与前部板材进给装置可以实现对泡沫板材的精确定位以及进给，提高机械运行的精度问题；在板材进给过程中进行清理能够提升板材清理的效率。
13.3.本发明中，通过卸料装置可以实现板料清理完成后的物料整理，避免了物料的
散乱堆放，提高机械整体的自动化程度，降低人工成本。
附图说明
14.图1为本发明的总装结构内部三维示意图。
15.图2为本发明的总装结构三维示意图。
16.图3为本发明底面清理机构三维示意图。
17.图4为本发明底面清理机构底面二维示意图。
18.图5为本发明底面清理机构具体结构示意图。
19.图6为本发明定位装置与前部板材进给装置具体结构示意图。
20.图7为本发明上表面清理机构整体机构三维示意图。
21.图8为本发明上表面清理机构内部三维示意图。
22.图9为本发明上表面清理机构内部局部放大示意图。
23.图10为本发明卸料装置整体机构三维示意图。
24.图11为本发明卸料装置整体机构侧面二维示意图。
25.图12为本发明卸料装置中夹持装置三维示意图。
26.图中：1
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机架；2
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底面清理机构；3
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上表面清理机构；4
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卸料装置；5
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泡沫板材；201
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定位装置；2011
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定位气缸；2012
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前部连接板；2013
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定位夹爪；202
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底面清理电机；203
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底面清理丝杠；204
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滑块连板；205
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底面清理杆刷；206
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前部板材进给装置；2061
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前部进给连接板；2062
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前部进给电机；2063
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进给连接板；2064
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橡胶杆插板；301
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连杆转动清理装置；3011
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连杆电机；3012
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连杆转轴；3013
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竖轴横杆；3014
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轮刷竖轴；3015
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轮刷连杆；3016
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轮刷连接座；302
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中部进给装置；3021
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中部进给电机；3022
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主动转轴模组；3023
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传动皮带；3024
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轮刷、3025
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中部进给气缸支板、3026
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中部进给支板转轮、303
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上表面清理支架；401
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往复卸料装置、4011
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往复电机、4012
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半齿轮、4013
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往复齿条、402
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夹持装置、4021
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夹板、4022
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夹持电机、4023
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夹持丝杠、4024
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夹持连接架、403
‑
卸料连接板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例中，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种水栽植物泡沫板清洁装置，包括：机架1、泡沫板材5；其特征在于：底面清理机构2、上表面清理机构3；所述底面清理机构2、上表面清理机构3在本实施例中数量均为两个，三种装置并不限制数量，可以在条件允许的基础上酌情增加以提高工作效率；所述底面清理机构2与机架1固定连接；所述底面清理机构2设置有定位装置201、底面托板205，初始状态下所述泡沫板材5滑动夹持于定位装置201、底面托板205之间；所述上表面清理机构3设置有中部进给装置301，所述中部进给装置302分为上下两部分，上部分与两侧机架1固定连接，下部分固定支撑于机架1上表面；这样做的好处是可以通过定位装置201、底面托板205对泡沫板材5进行精准定位保证了泡沫板材5在进给过程中与其他装置配合工作时的精度。
29.本发明实施例的一个可选实施方式中，还包括卸料装置4，所述卸料装置4数量有两个，包括：往复卸料装置401，夹持装置402、卸料连接板403，所述卸料装置4通过两边的卸料连接板403与机架1固定连接，所述往复卸料装置401、夹持装置402与卸料连接板403固定连接，所述夹持装置402中夹板4021的开口正对所述中部进给装置302进给出口；本装置的有益效果是能够增强本发明的自动化程度，进一步降低人工成本，增加工作效率。
30.本实施例的另一种实施方式中，所述往复卸料装置401包括：往复电机4011、半齿轮4012、往复齿条4013，所述往复电机4011固定于卸料连接板403外侧，所述卸料连接板403内侧上设有滑轨，所述往复齿条4013滑动连接于卸料连接板403滑轨上，所述半齿轮4012与往复齿条4013啮合且与往复电机4011输出轴固定连接；所述夹持装置402还包括：夹持电机4022、夹持丝杠4023、夹持连接架4024；所述夹板4021数量为四个，夹板4021分别位于夹持丝杠4023两端，所述夹持丝杠4023以中点为起点布置有相反的螺纹，夹持电机4022与夹持连接架4024固定连接且输出轴转动穿过夹持连接架4024与夹持丝杠4023相固定，所述夹持连接架4024与往复齿条4013固定。这样设计是为了固化卸料流程，使卸料流程标准化，便于与其他类自动化机械装置衔接，打造纯机械自动化流水线。
31.本发明实施例的一个可选实施方式中，所述底面清理机构2还包括：底面清理电机202、底面清理丝杠203、滑块连板204、底面清理杆刷205、前部板材进给装置206；所述底面清理电机202固定于定位装置201设置的前部连接板2012上，且底面清理电机202设置由扭转装置，通过扭转装置与底面清理丝杠203中部固定连接，所述底面清理丝杠203中部为无螺纹的圆杆，左右两端布置有相反的螺纹，所述滑块连板204与底面清理丝杠203配合转动连接，所述滑块连板204上表面设置有钳形滑块，所述前部连接板2012下表面设置有滑轨，所述滑块连板204与前部连接板2012配合滑动连接，所述底面托板205固定安装于滑块连板204上表面前后端，所述滑块连板204数量为四个，所述滑块连板204设置为带有平台的下斜面，平台上表面与泡沫板材5滑动接触定位，其下斜面安装有底面清理杆刷205，所述前部板材进给装置206设置有橡胶杆插板2064；通过定位装置201、底面托板205对泡沫板材5完成定位，底面清理电机202驱动滑块连板204带动底面清理杆刷205对泡沫板材5进行清理，并通过前部板材进给装置206使泡沫板材5向前进给，本装置的有益效果是对板材进行精确定位与进给以便与对后续的上表面进行重点清理的具体装置配合，提高清理的精度，保证效率，同时辅以对板材底面的清理，做到清理的全面性，增强清理效果。
32.本实施例的另一种实施方式中，所述定位装置201还包括：定位气缸2011、定位夹爪2013、所述前部连接板2012固定安装于机架1上表面，所述定位气缸2011与前部连接板2012固定安装，所述定位气缸2011输出端固定连接有定位夹爪2013；所述前部板材进给装置206还包括：前部进给连接板2061、前部进给电机2062、进给连接板2063；所述前部进给连接板2061前端面与机架1、上表面清理机构3固定连接，所述前部进给电机2062数量有四个且固定安装于前部进给连接板2061侧面，所述前部进给电机2062输出端设置有连杆与进给连接板2063固定连接，所述进给连接板2063下表面卡接有橡胶杆插板2064，通过定位气缸2011控制定位夹爪2013完成对泡沫板材5的定位，配合前部板材进给装置206，所述前部进给电机2062通过连杆驱动进给连接板2063，所述橡胶杆插板2064与进给连接板2063插拔式连接，选择适当的橡胶杆插板2064，橡胶杆插板2064上的橡胶杆深入到泡沫板材5的栽种孔
内，当橡胶杆插板2064受前部进给电机2062转动时会带动泡沫板材5运动且泡沫板材5受定位夹爪2013的限位向前进给。
33.本发明实施例的一个可选实施方式中，所述上表面清理机构3还包括：连杆转动清理装置301、中部进给装置302、上表面清理支架303，所述连杆转动清理装置301包括：连杆电机3011、连杆转轴3012、竖轴横杆3013、轮刷竖轴3014、轮刷连杆3015、轮刷连接座3016；所述上表面清理支架303侧面与机架1固定连接，所述连杆电机3011与上表面清理支架303后侧横杆固定连接且输出轴穿过横杆通过连杆转轴3012与竖轴横杆3013固定，所述竖轴横杆3013垂直连接有若干轮刷竖轴3014，所述轮刷竖轴3014通过轮刷连杆3015与轮刷连接座3016固定，在轮刷连接座3016外围设置有配合保护板，所述配合保护板上设有于每个轮刷连接座3016相匹配的配合孔用于保护轮刷正常运转；所述中部进给装置302包括：中部进给电机3021、主动转轴模组3022、传动皮带3023、轮刷3024、中部进给气缸支板3025、中部进给支板转轮3026；所述中部进给电机3021与上表面清理支架303内侧面固定连接且输出轴穿过上表面清理支架303侧面与主动转轴模组3022转动连接，所述主动转轮模组3022设置有若干传动皮带3023连接于主动转轴模组3022与下方轮刷3024之间，所述中部进给气缸支板3025与机架1底部的基座固连，所述中部进给支板转轮3026转动连接均匀分布在中部进给气缸支板3025上，这种结构的益处为，通过连杆转动清理装置301能够对上表面较为顽固的污渍、水藻类附着物进行周期性的摩擦效果，且与中部进给装置302相配合在保证进给效率的同时，对上表面施加了周鑫转动摩擦，两种摩擦相结合，使得清理效果大大增强，提高了清理的质量。
34.本实施例的另一种实施方式中，主动转轴模组3022两侧主动转轮皮带，所述转轮皮带与中部进给电机3021的输出轴相套接并通过主动转轮皮带带动主动转轴的转动进而使得下方轮刷3024进行转动。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。