一种锂电池极片生产加工用刷灰设备的制作方法

本发明涉及锂电池技术领域，尤其是涉及一种锂电池极片生产加工用刷灰设备。

背景技术：

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的，锂电池的发明者是爱迪生，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段，

目前在对锂电池的极片进行刷灰时，很多都是采用工人手工进行，也就是工人使用刷子在工作台上进行，这样非常的费时费力，而且工作效率慢。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锂电池极片生产加工用刷灰设备，以解决上述背景技术中所存在的技术问题。

本发明提供一种锂电池极片生产加工用刷灰设备，包括工作台、移动机构、限位机构、升降机构、平移机构、调节机构和刷灰机构，所述工作台设置在地面上，所述移动机构固定设置在工作台的上方，所述限位机构固定设置在工作台的上方，所述限位机构位于移动机构的一侧，所述升降机构设置在移动机构的上方，所述平移机构固定设置在升降机构的下方，所述调节机构固定设置在平移机构的下方，所述刷灰机构固定设置在调节机构的下方。

进一步地，所述工作台的下方设置有四个支撑柱，四个所述支撑柱两两对称固定设置在工作台的下方。

进一步地，所述移动机构包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第一支撑座、第一移动块、连接板、第一齿轮、固定齿条、移动齿条和第一移动板，所述第一电机固定设置在工作台上，所述第一皮带轮与第一电机的输出端相连接，所述第一支撑座固定设置在工作台一侧，所述第二皮带轮与第一支撑座相连接，所述第一皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第一移动块设有两个，两个第一移动块均设置在第一皮带上，所述连接板与两块第一移动块相连接，所述第一齿轮设有两个，两个所述第一齿轮对称设置在连接板上，所述固定齿条固定设置在工作台上，所述移动齿条设置在第一齿轮上方，所述第一齿轮与固定齿条和移动齿条相互啮合，所述第一移动板固定设置在移动齿条上方。

进一步地，所述限位机构包括限位板、限位竖板、限位齿板、限位头、限位齿轮、限位座、限位转动轴和限位电机，所述限位板固定设置在第一移动板的一侧，所述限位竖板设置在第一移动板的另一侧，所述限位竖板与所述工作台固定连接，所述限位齿板滑动设置在限位竖板上，所述限位头固定设置在限位齿板的一侧，所述限位齿轮和限位转动轴均设置有两个，两个所述限位齿轮对称设置在限位齿板的一侧，两个所述限位齿轮均与所述限位齿板相啮合，所述限位座固定设置在工作台的上方，两个所述限位转动轴的一端分别与一个所述限位齿轮相连接，两个所述限位转动轴的另一端均固定设置在限位座上，所述限位电机固定设置在限位座的下方，所述限位电机的输出端与一个所述限位转动轴相连接。

进一步地，所述升降机构包括升降座、升降套杆、升降杆、升降齿条、升降齿轮、升降连接轴、升降固定座、升降电机、升降转动轴和升降带，所述升降座固定设置移动机构的上方，所述升降套杆、升降杆、升降齿条、升降齿轮、升降连接轴、升降固定座和升降带均设置有两个，两个所述固定升降杆对称固定设置升降座的上方，两个所述升降杆分别滑动设置在一个所述升降套杆的内部，两个所述升降杆的一端均延伸出升降座的下方，两个所述升降齿条分别固定设置在一个所述升降杆上，两个所述升降齿轮分别设置在一个所述升降齿条的一侧，两个所述升降齿轮均与两个所述升降齿轮相啮合，两个所述升降连接轴的一端分别与一个所述升降齿轮相连接，两个所述升降固定座均固定设置在升降座的一侧，两个所述升降连接轴（46）的另一端分别与一个所述升降固定座相连接，所述升降电机固定设置在升降座的另一侧上，所述升降转动轴的一端与所述升降电机的输出端相连接，两个所述升降带的一端分别套设在一个所述升降连接轴上，两个所述升降带的另一端均套设在升降转动轴上。

进一步地，所述平移机构包括平移底板、平移侧板、平移丝杆、平移滑杆、平移电机和平移座，所述平移底板固定设置在两个所述升降杆的下方，所述平移侧板和平移滑杆均设置有两个，两个所述平移侧板对称固定设置在平移底板的一侧，所述平移丝杆转动设置在两个所述平移侧板之间，两个所述平移滑杆分别对称设置在一个所述平移丝杆的一侧，两个所述平移滑杆的两端分别与一个所述平移侧板固定连接，所述平移电机固定设置在一个所述平移侧板的一侧，所述平移丝杆的一端与所述平移电机的输出端相连接，所述平移座设置在两个所述平移滑杆和平移丝杆上。

进一步地，所述调节机构包括调节座、调节电机、调节转动齿轮、调节主齿轮、调节限位板和调节限位杆，所述调节座固定设置在平移座的下方，所述调节电机固定设置在调节座的一侧，所述调节转动齿轮转动设置在调节座的另一侧，所述调节转动齿轮与所述调节电机的输出端相连接，所述调节主齿轮转动设置在调节座的一侧，所述调节主齿轮与所述调节转动齿轮相啮合，所述调节限位板和调节限位杆均设置有两个，两个所述调节限位板对称固定设置在调节主齿轮上，两个所述调节限位杆对称固定设置在调节座的一侧上。

进一步地，所述刷灰机构包括刷灰固定板、刷灰连接轴、刷灰板和刷头，所述刷灰固定板固定设置在调节主齿轮的一侧，所述刷灰连接轴的一端贯穿所述刷灰固定板，所述刷灰板固定设置在刷灰连接轴的一端上，所述刷头设置有若干个，若干个所述刷头均固定设置在刷灰板的一侧上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一、通过所述工作台、移动机构、限位机构、升降机构、平移机构、调节机构和刷灰机构之间的配合无需人工手工对锂电池极片进行清灰，减少了人力物力的损耗，提高了工作的效率。

其二、通过所述限位机构上的第一电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第一皮带转动、第一皮带带动第二皮带轮转动，从而带动第一移动块进行移动，第一移动块移动的同时带动第一齿轮移动，第一齿轮与固定齿条和移动齿条相互啮合，移动齿条带动第一移动板进行移动，能够自动使锂电池电极板向前移动，从而配合其他机构进行工作，无需人工进行搬运，减少了人力的损耗。

其三、通过所述升降机构和平移机构之间的配合，能够自动调节刷灰机构与锂电池极片之间的高度和位置，从而使刷灰机构更容易对锂电池极片进行刷灰作业，从而提高刷灰的效率。

其四、通过所述调节机构和刷灰机构上的调节电机启动，使调节转动齿轮带动调节主齿轮转动，调节主齿轮带动调节限位板转动，同时使调节主齿轮带动刷灰固定板转动，刷灰固定板带动刷灰连接轴，刷灰连接轴带动刷灰板上的刷头对锂电池极片进行刷灰作业，当调节限位板触碰到调节限位杆时向另一个方向转动，往复运动，能够自动对锂电池进行刷灰作业，无需人工介入，减少了人力物力的消耗，同时也提高了工作的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明移动机构和限位机构的立体结构示意图一；

图3为本发明移动机构和限位机构的立体结构示意图二；

图4为本发明升降机构和平移机构的立体结构示意图一；

图5为本发明升降机构和平移机构的立体结构示意图二；

图6为本发明调节机构和刷灰机构的立体结构示意图。

附图标记：工作台1、支撑柱101、移动机构2、第一电机21、第一皮带轮22、第二皮带轮23、第一皮带24、第一支撑座25、第一移动块26、连接板27、第一齿轮28、固定齿条29、移动齿条210、第一移动板211、限位机构3、限位板31、限位竖板32、限位齿板33、限位头34、限位齿轮35、限位座36、限位转动轴37、限位电机38、升降机构4、升降座41、升降套杆42、升降杆43、升降齿条44、升降齿轮45、升降连接轴46、升降固定座47、升降电机48、升降转动轴49、升降带410、平移机构5、平移底板51、平移侧板52、平移丝杆53、平移滑杆54、平移电机55、平移座56、调节机构6、调节座61、调节电机62、调节转动齿轮63、调节主齿轮64、调节限位板65、调节限位杆66、刷灰机构7、刷灰固定板71、刷灰连接轴72、刷灰板73、刷头74。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供一种锂电池极片生产加工用刷灰设备，包括工作台1、移动机构2、限位机构3、升降机构4、平移机构5、调节机构6和刷灰机构7，所述工作台1设置在地面上，所述移动机构2固定设置在工作台1的上方，所述限位机构3固定设置在工作台1的上方，所述限位机构3位于移动机构2的一侧，所述升降机构4设置在移动机构2的上方，所述平移机构5固定设置在升降机构4的下方，所述调节机构6固定设置在平移机构5的下方，所述刷灰机构7固定设置在调节机构6的下方，通过上述各个部件之间的配合，无需人工手工对锂电池极片进行清灰，减少了人力物力的损耗，提高了工作的效率。

具体的，所述工作台1的下方设置有四个支撑柱101，四个所述支撑柱101两两对称固定设置在工作台1的下方。

具体的，所述移动机构2包括第一电机21、第一皮带轮22、第二皮带轮23、第一皮带24、第一支撑座25、第一移动块26、连接板27、第一齿轮28、固定齿条29、移动齿条210和第一移动板211，所述第一电机21固定设置在工作台1上，所述第一皮带轮22与第一电机21的输出端相连接，所述第一支撑座25固定设置在工作台1一侧，所述第二皮带轮23与第一支撑座25相连接，所述第一皮带24套设在第一皮带轮22和第二皮带轮23上，所述第一移动块26设有两个，两个第一移动块26均设置在第一皮带24上，所述连接板27与两块第一移动块26相连接，所述第一齿轮28设有两个，两个所述第一齿轮28对称设置在连接板27上，所述固定齿条29固定设置在工作台1上，所述移动齿条210设置在第一齿轮28上方，所述第一齿轮28与固定齿条29和移动齿条210相互啮合，所述第一移动板211固定设置在移动齿条210上方，通过所述第一电机21带动第一皮带轮22转动，第一皮带轮22带动第一皮带24转动、第一皮带24带动第二皮带轮23转动，从而带动第一移动块26进行移动，第一移动块26移动的同时带动第一齿轮28移动，第一齿轮28与固定齿条29和移动齿条210相互啮合，移动齿条210带动第一移动板211进行移动，从而带动锂电池极片向前移动。

具体的，所述限位机构3包括限位板31、限位竖板32、限位齿板33、限位头34、限位齿轮35、限位座36、限位转动轴37和限位电机38，所述限位板31固定设置在第一移动板211的一侧，所述限位竖板32设置在第一移动板211的另一侧，所述限位竖板32与所述工作台1固定连接，所述限位齿板33滑动设置在限位竖板32上，所述限位头34固定设置在限位齿板33的一侧，所述限位齿轮35和限位转动轴37均设置有两个，两个所述限位齿轮35对称设置在限位齿板33的一侧，两个所述限位齿轮35均与所述限位齿板33相啮合，所述限位座36固定设置在工作台1的上方，两个所述限位转动轴37的一端分别与一个所述限位齿轮35相连接，两个所述限位转动轴37的另一端均固定设置在限位座36上，所述限位电机38固定设置在限位座36的下方，所述限位电机38的输出端与一个所述限位转动轴37相连接，当所述限位电机38启动，使限位转动轴37带动一个所述限位齿轮35转动，同时另一个所述限位齿轮35转动，从而带动限位齿板33移动，使限位头34配合限位板31对第一移动板211上的锂电池极片进行限位固定，从而配合刷灰机构7对锂电池极片进行清灰作业，从而提了工作的效率。

具体的，所述升降机构4包括升降座41、升降套杆42、升降杆43、升降齿条44、升降齿轮45、升降连接轴46、升降固定座47、升降电机48、升降转动轴49和升降带410，所述升降座41固定设置移动机构2的上方，所述升降套杆42、升降杆43、升降齿条44、升降齿轮45、升降连接轴46、升降固定座47和升降带410均设置有两个，两个所述固定升降杆43对称固定设置升降座41的上方，两个所述升降杆43分别滑动设置在一个所述升降套杆42的内部，两个所述升降杆43的一端均延伸出升降座41的下方，两个所述升降齿条44分别固定设置在一个所述升降杆43上，两个所述升降齿轮45分别设置在一个所述升降齿条44的一侧，两个所述升降齿轮45均与两个所述升降齿轮45相啮合，两个所述升降连接轴46的一端分别与一个所述升降齿轮45相连接，两个所述升降固定座47均固定设置在升降座41的一侧，两个所述升降连接轴（46）的另一端分别与一个所述升降固定座47相连接，所述升降电机48固定设置在升降座41的另一侧上，所述升降转动轴49的一端与所述升降电机48的输出端相连接，两个所述升降带410的一端分别套设在一个所述升降连接轴46上，两个所述升降带410的另一端均套设在升降转动轴49上，当所述升降电机48启动，两个所述升降转动轴49带动两个所述升降带410转动，两个所述升降带410带动两个所述升降连接轴46转动，两个所述升降连接轴46带动两个所述升降齿轮45移动，两个所述升降齿轮45带动两个所述升降杆43在两个所述升降套杆42内滑动，从而实现升降作业，通过上述各个部件之间的配合，能够调节刷灰机构7的高度，从而更好的对锂电池电极进行刷灰作业。

具体的，所述平移机构5包括平移底板51、平移侧板52、平移丝杆53、平移滑杆54、平移电机55和平移座56，所述平移底板51固定设置在两个所述升降杆43的下方，所述平移侧板52和平移滑杆54均设置有两个，两个所述平移侧板52对称固定设置在平移底板51的一侧，所述平移丝杆53转动设置在两个所述平移侧板52之间，两个所述平移滑杆54分别对称设置在一个所述平移丝杆53的一侧，两个所述平移滑杆54的两端分别与一个所述平移侧板52固定连接，所述平移电机55固定设置在一个所述平移侧板52的一侧，所述平移丝杆53的一端与所述平移电机55的输出端相连接，所述平移座56设置在两个所述平移滑杆54和平移丝杆53上，当所述平移电机55启动，使平移丝杆53带动所述平移座56在两个所述平移丝杆53上滑动，通过上述各个部件之间的配合，能够调节刷灰机构7左右的位置，从而更好的对锂电池极片进行刷灰作业，从而提高工作的效率。

具体的，所述调节机构6包括调节座61、调节电机62、调节转动齿轮63、调节主齿轮64、调节限位板65和调节限位杆66，所述调节座61固定设置在平移座56的下方，所述调节电机62固定设置在调节座61的一侧，所述调节转动齿轮63转动设置在调节座61的另一侧，所述调节转动齿轮63与所述调节电机62的输出端相连接，所述调节主齿轮64转动设置在调节座61的一侧，所述调节主齿轮64与所述调节转动齿轮63相啮合，所述调节限位板65和调节限位杆66均设置有两个，两个所述调节限位板65对称固定设置在调节主齿轮64上，两个所述调节限位杆66对称固定设置在调节座61的一侧上，当所述调节电机62启动，使调节转动齿轮63带动调节主齿轮64转动，调节主齿轮64带动调节限位板65转动，当调节限位板65触碰到调节限位杆66时向另一个方向转动，往复运动，通过上述各个部件之间的配合，能够使刷灰机构7进行左右摆动，从而使刷灰机构7能给个更便捷的对锂电池极片进行刷灰作业，从而提高工作的效率。

具体的，所述刷灰机构7包括刷灰固定板71、刷灰连接轴72、刷灰板73和刷头74，所述刷灰固定板71固定设置在调节主齿轮64的一侧，所述刷灰连接轴72的一端贯穿所述刷灰固定板71，所述刷灰板73固定设置在刷灰连接轴72的一端上，所述刷头74设置有若干个，若干个所述刷头74均固定设置在刷灰板73的一侧上，通过上述各个部件之间的配合，能够自动对锂电池电极进行刷灰作业，无需人工介入，减少了人工的消耗，提高了工作的效率。

一种锂电池极片生产加工用刷灰设备的工作原理：

当所述锂电池极片放置到第一移动板211上时，述第一电机21带动第一皮带轮22转动，第一皮带轮22带动第一皮带24转动、第一皮带24带动第二皮带轮23转动，从而带动第一移动块26进行移动，第一移动块26移动的同时带动第一齿轮28移动，第一齿轮28与固定齿条29和移动齿条210相互啮合，移动齿条210带动第一移动板211进行移动，从而带动锂电池极片向前移动到限位头34的一侧，然后限位电机38启动，使限位转动轴37带动一个所述限位齿轮35转动，同时另一个所述限位齿轮35转动，从而带动限位齿板33移动，使限位头34配合限位板31对第一移动板211上的锂电池极片进行限位固定，然后升降电机48启动，两个所述升降转动轴49带动两个所述升降带410转动，两个所述升降带410带动两个所述升降连接轴46转动，两个所述升降连接轴46带动两个所述升降齿轮45移动，两个所述升降齿轮45带动两个所述升降杆43在两个所述升降套杆42内滑动，带动平移底板51调节到合适的高度，然后平移电机55启动，使平移丝杆53带动所述平移座56在两个所述平移丝杆53上滑动，使调节座61移动到合适的位置上，然后调节电机62启动，使调节转动齿轮63带动调节主齿轮64转动，调节主齿轮64带动调节限位板65转动，同时使调节主齿轮64带动刷灰固定板71转动，刷灰固定板71带动刷灰连接轴72，刷灰连接轴72带动刷灰板73上的刷头74对锂电池极片进行刷灰作业，当调节限位板65触碰到调节限位杆66时向另一个方向转动，往复运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。