1.本发明涉及床垫除杂领域，尤其涉及一种外扩式床垫双面杂物分离装置及其分离方法。
背景技术：
2.现有技术中，床垫在进行回收处理时，都需要将其表面的杂物进行一个大致的清洗过程，其在运输的过程中，床垫的夹缝中伴随有大量的杂物，如不清除干净，将影响其回收产品的质量，且后续除杂过程需要耗费更多的时间，且不易去除，进一步地，除废弃床垫需要对夹缝中的杂物进行清楚，同时在对床垫加工以及搬运的过程中，其夹缝中会掉落有少量的杂物，如不将其清除干净，将严重影响使用体验，综上，为克服床垫的夹缝中存在杂物，现有技术分离困难，且极易残留杂物，分离效果不足的问题，我们提出了一种外扩式床垫双面杂物分离装置及其分离方法。
技术实现要素：
3.为了克服床垫的夹缝中存在杂物，现有技术分离困难，且极易残留杂物，分离效果不足的缺点，本发明提供一种外扩式床垫双面杂物分离装置及其分离方法。
4.本发明的技术实施方案为：一种外扩式床垫双面杂物分离装置，包括有安装台、安装架、导向系统、分离系统、换向系统和清扫系统，安装台的上表面右部固接有安装架，安装架左部安装有导向系统，安装架中连接有分离系统，安装架右部安装有换向系统，分离系统下部与安装台连接，安装台的上表面右部安装有清扫系统，且清扫系统位于换向系统的下方，导向系统用于引导床垫转移到分离系统内部，分离系统用于将床垫上下表面夹缝处的杂物去除，换向系统用于改变床垫的朝向，使其相反的一面转移到清扫系统的工作区域能，清扫系统用于清扫床垫上残余的杂物。
5.进一步的是，导向系统包括有第一连杆、上弧形板和下弧形板，安装架的左部固接有两个呈前后对称的第一连杆，两个第一连杆下方固接有上弧形板和下弧形板，且上弧形板位于下弧形板的上方，上弧形板和下弧形板形成一个导向通道。
6.进一步的是，分离系统包括有第一电动推杆、第一连接板、第一弹性伸缩支架、第一电动转轴、连接片、螺旋件、第一安装座、第二电动推杆、第二连接板、第二电动转轴、圆辊和第一收集箱，安装架中部固接有四个第一电动推杆，四个第一电动推杆伸缩部固接有第一连接板，第一连接板下表面右部固接有两个呈前后对称的第一弹性伸缩支架，两个第一弹性伸缩支架下部连接有第一电动转轴，第一电动转轴中部固接有三个等距分布的连接片，相邻两个连接片之间固接有一个螺旋件，且两个螺旋件呈前后对称分布，安装台上表面中部固接有两个呈前后对称的第一安装座，两个第一安装座上部各安装有一个第二电动推杆，两个第二电动推杆伸缩部各固接有一个第二连接板，两个第二连接板之间连接有一个第二电动转轴，第二电动转轴中部固接有圆辊，且圆辊位于两个螺旋件下方，两个第一安装座之间连接有第一收集箱。
7.进一步的是，分离系统还包括有第二弹性伸缩支架、第一光杆、第三弹性伸缩支架、第二光杆、第一分离组件、第一连接架、第二连接架、第三光杆、第二分离组件、第二安装座、电机、第一传动轮、伸缩杆、第二传动轮、第一传动板、第二传动板、第三连接板、第三传动板、第四传动板和第四连接板，第一连接板下表面右部且位于两个第一弹性伸缩支架的左方固接有两个呈前后对称的第二弹性伸缩支架，两个第二弹性伸缩支架下部固接有第一光杆，第一连接板下表面左部固接有两个呈前后对称的第三弹性伸缩支架，两个第三弹性伸缩支架下部固接有第二光杆，第一光杆和第二光杆外表面滑动连接有第一分离组件，安装台上固接有第一连接架和第二连接架，且第一连接架位于第二连接架的前方，且两个第一安装座位于第一连接架和第二连接架之间，第一连接架和第二连接架上部固接有两个第三光杆，两个第三光杆外表面滑动连接有第二分离组件，安装台上表面且位于第一连接架的左方固接有第二安装座，第二安装座上安装有电机，电机输出轴固接有第一传动轮，第一连接架上部转动连接有伸缩杆，伸缩杆中部固接有第二传动轮，且第二传动轮通过皮带传动连接第一传动轮，伸缩杆下部转动连接有第一传动板，第一传动板活动连接有第二传动板，第二传动板活动连接有第三连接板，第三连接板后部与第二分离组件进行固接，伸缩杆上部转动连接有第三传动板，第三传动板活动连接有第四传动板，第四传动板活动连接有第四连接板，第四连接板后部与第一分离组件进行固接，第一分离组件和第二分离组件呈上下对称分布。
8.进一步的是，第二分离组件包括有安装板、滑套、硬质刷毛、安装槽板和拨动组件，第三连接板后部固接有安装板，安装板上固接有四个滑套，滑套与第三光杆滑动连接，安装板上表面左侧和上表面右侧各设有一组硬质刷毛，安装板上表面中部固接有安装槽板，安装槽板上安装有偶数个拨动组件，限位板上的拨动组件呈前后对称分布。
9.进一步的是，拨动组件包括有限位板、连接轴、推板、第五连接板和弹性件，安装槽板上部固接有限位板，安装槽板上且位于限位板的下方转动连接有连接轴，连接轴外表面固接有推板，推板下表面固接有两个弹性件，两个弹性件下端通过第五连接板连接安装槽板；推板上部一侧为光滑面，上部另一侧为粗糙面，粗糙面用于推动床垫的褶皱，使其消除。
10.进一步的是，换向系统包括有第二连杆、连接杆和弧形换向条，安装架右部固接有两个呈前后对称的第二连杆，两个第二连杆下部固接有连接杆，连接杆上固接有若干个等距分布的弧形换向条，弧形换向条用于转变床垫的朝向。
11.进一步的是，清扫系统包括有第二收集箱、第三电动转轴和刷毛辊，安装台上表面右部连接有第二收集箱，第二收集箱内左部连接有第三电动转轴，第三电动转轴中部固接有刷毛辊。
12.进一步的是，还包括有夹持转移系统，安装台上表面连接有夹持转移系统，夹持转移系统包括有电动滑轨、电动滑块、第六连接板和电动夹具，安装台上表面且位于第二收集箱的左方固接有两个呈前后对称的电动滑轨，两个电动滑轨上各滑动连接有一个电动滑块，两个电动滑块之间固接有第六连接板，第六连接板右侧面固接有两个呈前后对称的电动夹具。
13.一种外扩式床垫双面杂物分离方法，具备以下工作步骤：s1：人工将床垫送入导向系统中，并使床垫位于分离系统的工作区域；s2：通过分离系统将床垫朝两侧拉伸，扩开床垫的夹缝；
s3：分离系统在扩开床垫的夹缝后，将夹缝中的杂物与夹缝分离，床垫下表面的杂物通过重力作用与床垫分离；s4：分离系统将床垫转移到换向系统中，通过换向系统改变床垫的朝向，使得床垫原上表面朝下，杂物部分可以在重力作用下向下转移分离；s5：通过清扫系统对换向后的床垫进行清扫，将原上表面剩余的杂物分离；s6：将床垫转移出去，然后人工收卷在一起。
14.与现有技术相比，本发明的优点如下：本发明实现了通过分离系统向两侧拉动床垫，使得床垫朝两侧扩开，从而让其夹缝中的杂物易于分离，并同步分离床垫夹缝中的杂物，床垫下表面的杂物通过重力将其直接分离，床垫上表面的杂物换向系统使床垫原本的上表面朝经弯曲后朝下，从而配合清扫系统分离，同时还可以让床垫原本可能折在一起或皱在一起的部位展平。
附图说明
15.图1为本发明外扩式床垫双面杂物分离装置的第一种结构示意图；图2为本发明外扩式床垫双面杂物分离装置的第二种结构示意图；图3为本发明外扩式床垫双面杂物分离装置的第三种结构示意图；图4为本发明外扩式床垫双面杂物分离装置的第一种局部结构示意图；图5为本发明外扩式床垫双面杂物分离装置的第二种局部结构示意图；图6为本发明外扩式床垫双面杂物分离装置的分离系统的第一种局部结构示意图；图7为本发明外扩式床垫双面杂物分离装置的分离系统的第二种局部结构示意图；图8为本发明外扩式床垫双面杂物分离装置的分离系统的第三种结构示意图；图9为本发明外扩式床垫双面杂物分离装置的分离系统的第四种结构示意图；图10为本发明外扩式床垫双面杂物分离装置的分离系统的第五种结构示意图；图11为本发明外扩式床垫双面杂物分离装置的第三种局部结构示意图。
16.以上附图中：1-安装台，2-安装架，3-导向系统，4-分离系统，5-换向系统，6-清扫系统，7-夹持转移系统，301-第一连杆，302-上弧形板，303-下弧形板，401-第一电动推杆，402-第一连接板，403-第一弹性伸缩支架，404-第一电动转轴，405-连接片，406-螺旋件，407-第一安装座，408-第二电动推杆，409-第二连接板，410-第二电动转轴，411-圆辊，412-第二弹性伸缩支架，413-第一光杆，414-第三弹性伸缩支架，415-第二光杆，416-第一分离组件，417-第一连接架，4171-第二连接架，418-第三光杆，419-第二分离组件，420-第二安装座，421-电机，422-第一传动轮，423-伸缩杆，424-第二传动轮，425-第一传动板，426-第二传动板，427-第三连接板，428-第三传动板，429-第四传动板，430-第四连接板，431-第一收集箱，41901-安装板，41902-滑套，41903-硬质刷毛，41904-安装槽板，41905-限位板，41906-连接轴，41907-推板，41908-第五连接板，41909-弹性件，501-第二连杆，502-连接杆，503-弧形换向条，601-第二收集箱，602-第三电动转轴，603-刷毛辊，701-电动滑轨，702-电动滑块，703-第六连接板，704-电动夹具。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1一种外扩式床垫双面杂物分离装置，如图1-3所示，包括有安装台1、安装架2、导向系统3、分离系统4、换向系统5和清扫系统6，安装台1的上表面右部螺栓连接有安装架2，安装架2左部安装有导向系统3，安装架2中连接有分离系统4，安装架2右部安装有换向系统5，分离系统4下部与安装台1连接，安装台1的上表面右部安装有清扫系统6，且清扫系统6位于换向系统5的下方。
19.在使用外扩式床垫双面杂物分离装置时，先将其水平固定在要使用的地方，然后外接电源，接着调试好装置的运行，然后人工站在外扩式床垫双面杂物分离装置的左侧，将床垫的一端放入导向系统3中，然后继续放入，让床垫转移到分离系统4的工作区域内，然后工作人员控制外扩式床垫双面杂物分离装置开始工作，之后通过分离系统4先去除床垫夹缝中的杂物，使得床垫下表面的杂物可以随重力直接分离，而后床垫在分离系统4的作用下转移到换向系统5中，并通过换向系统5进行换向，使床垫原本的上表面朝经弯曲后朝下，如此让其原上表面的杂物可以通过换向系统5和清扫系统6的作用分离，随后将分离杂物后的床垫送出外扩式床垫双面杂物分离装置，进一步地，在分离系统4分离床垫上的杂物的同时，分离系统4将床垫朝两侧扩开，使得床垫的夹缝可以扩张开，从而利于分离，同时可以让床垫原本可能折在一起或皱在一起的部位展平，本发明实现了通过分离系统4向两侧拉动床垫，使得床垫朝两侧扩开，从而让其夹缝中的杂物易于分离，并同步分离床垫夹缝中的杂物，床垫下表面的杂物通过重力将其直接分离，床垫上表面的杂物换向系统5使床垫原本的上表面朝经弯曲后朝下，从而配合清扫系统6分离，同时还可以让床垫原本可能折在一起或皱在一起的部位展平。
20.实施例2在实施例1的基础上，如图1-11所示，导向系统3包括有第一连杆301、上弧形板302和下弧形板303，安装架2的左部焊接有两个呈前后对称的第一连杆301，两个第一连杆301下方焊接有上弧形板302和下弧形板303，且上弧形板302位于下弧形板303的上方，上弧形板302和下弧形板303形成一个导向通道。
21.分离系统4包括有第一电动推杆401、第一连接板402、第一弹性伸缩支架403、第一电动转轴404、连接片405、螺旋件406、第一安装座407、第二电动推杆408、第二连接板409、第二电动转轴410、圆辊411和第一收集箱431，安装架2中部螺栓连接有四个第一电动推杆401，四个第一电动推杆401伸缩部固接有第一连接板402，第一连接板402下表面右部固接有两个呈前后对称的第一弹性伸缩支架403，两个第一弹性伸缩支架403下部连接有第一电动转轴404，第一电动转轴404中部固接有三个等距分布的连接片405，相邻两个连接片405之间固接有一个螺旋件406，且两个螺旋件406呈前后对称分布，安装台1上表面中部螺栓连接有两个呈前后对称的第一安装座407，两个第一安装座407上部各安装有一个第二电动推杆408，两个第二电动推杆408伸缩部各固接有一个第二连接板409，两个第二连接板409之
间连接有一个第二电动转轴410，第二电动转轴410中部固接有圆辊411，且圆辊411位于两个螺旋件406下方，两个第一安装座407之间连接有第一收集箱431。
22.分离系统4还包括有第二弹性伸缩支架412、第一光杆413、第三弹性伸缩支架414、第二光杆415、第一分离组件416、第一连接架417、第二连接架4171、第三光杆418、第二分离组件419、第二安装座420、电机421、第一传动轮422、伸缩杆423、第二传动轮424、第一传动板425、第二传动板426、第三连接板427、第三传动板428、第四传动板429和第四连接板430，第一连接板402下表面右部且位于两个第一弹性伸缩支架403的左方固接有两个呈前后对称的第二弹性伸缩支架412，两个第二弹性伸缩支架412下部固接有第一光杆413，第一连接板402下表面左部固接有两个呈前后对称的第三弹性伸缩支架414，两个第三弹性伸缩支架414下部固接有第二光杆415，第一光杆413和第二光杆415外表面滑动连接有第一分离组件416，安装台1上固接有第一连接架417和第二连接架4171，且第一连接架417位于第二连接架4171的前方，且两个第一安装座407位于第一连接架417和第二连接架4171之间，第一连接架417和第二连接架4171上部固接有两个第三光杆418，两个第三光杆418外表面滑动连接有第二分离组件419，安装台1上表面且位于第一连接架417的左方螺栓连接有第二安装座420，第二安装座420上安装有电机421，电机421输出轴固接有第一传动轮422，第一连接架417上部转动连接有伸缩杆423，伸缩杆423中部固接有第二传动轮424，且第二传动轮424通过皮带传动连接第一传动轮422，伸缩杆423下部转动连接有第一传动板425，第一传动板425铰接有第二传动板426，第二传动板426铰接有第三连接板427，第三连接板427后部与第二分离组件419进行固接，伸缩杆423上部转动连接有第三传动板428，第三传动板428铰接有第四传动板429，第四传动板429铰接有第四连接板430，第四连接板430后部与第一分离组件416进行固接，第一分离组件416和第二分离组件419呈上下对称分布。
23.第二分离组件419包括有安装板41901、滑套41902、硬质刷毛41903、安装槽板41904和拨动组件，第三连接板427后部固接有安装板41901，安装板41901上固接有四个滑套41902，滑套41902与第三光杆418滑动连接，安装板41901上表面左侧和上表面右侧各设有一组硬质刷毛41903，安装板41901上表面中部固接有安装槽板41904，安装槽板41904上安装有偶数个拨动组件，限位板41905上的拨动组件呈前后对称分布。
24.拨动组件包括有限位板41905、连接轴41906、推板41907、第五连接板41908和弹性件41909，安装槽板41904上部固接有限位板41905，安装槽板41904上且位于限位板41905的下方转动连接有连接轴41906，连接轴41906外表面固接有推板41907，推板41907下表面固接有两个弹性件41909，两个弹性件41909下端通过第五连接板41908连接安装槽板41904。
25.安装板41901两个开有多个v型槽，中部开有矩形槽，用于杂物通过。
26.硬质刷毛41903呈交错分布，且为粗刷毛。
27.推板41907上部一侧为光滑面，上部另一侧为粗糙面，粗糙面用于推动床垫的褶皱，使其消除。
28.换向系统5包括有第二连杆501、连接杆502和弧形换向条503，安装架2右部固接有两个呈前后对称的第二连杆501，两个第二连杆501下部固接有连接杆502，连接杆502上固接有若干个等距分布的弧形换向条503，弧形换向条503用于转变床垫的朝向。
29.清扫系统6包括有第二收集箱601、第三电动转轴602和刷毛辊603，安装台1上表面右部连接有第二收集箱601，第二收集箱601内左部连接有第三电动转轴602，第三电动转轴
602中部固接有刷毛辊603。
30.使用时，首先人工站在外扩式床垫双面杂物分离装置的左侧，将床垫的一端放入上弧形板302和下弧形板303之间，然后继续放入，让床垫转移到第一分离组件416和第二分离组件419之间，且右端位于两个螺旋件406和圆辊411之间，然后工作人员控制外扩式床垫双面杂物分离装置开始工作；工作时，首先控制四个第一电动推杆401带动第一连接板402向下移动，在第一弹性伸缩支架403、第二弹性伸缩支架412和第三弹性伸缩支架414内的力量传感器检测到其处于受力状态时，控制四个第一电动推杆401停止向下推动第一连接板402，如此实现让第一分离组件416和第二分离组件419可以牢牢接触床垫，同时螺旋件406和圆辊411可以夹紧床垫，从而适应不同厚度的床垫；之后，控制第一电动转轴404带动三个连接片405和两个螺旋件406从前往后看逆时针转动，同时控制第二电动转轴410带动圆辊411顺时针转动，从而实现带动床垫向右移动，在床垫被带动向右移动的同时，位于第一分离组件416和第二分离组件419之间的部分，通过第一分离组件416和第二分离组件419将床垫朝两侧拉伸，使其夹缝可以被扩开，从而让夹缝中的杂物处于易分离的状态，然后第一分离组件416和第二分离组件419将其中的杂物分离出来，位于床垫下表面的杂物在重力作用下掉落到第一收集箱431中收集，位于床垫上表面的杂物暂存在其上表面，进一步地，在床垫的夹缝被扩开的同时，床垫被带动朝两侧移动，如此可去除床垫其表面的褶皱，或将床垫部分折起来的区域展平，并且通过两个呈前后对称的螺旋件406作用，其不仅不会将杂物重新压回床垫上表面，还可以进一步带动床垫向两侧转移，使得床垫得到充分展平；之后床垫在两个螺旋件406和圆辊411的传动作用下向右转移到弧形换向条503的左侧，随后与其接触，在床垫与弧形换向条503接触时，受弧形换向条503的弧形限位，床垫会从前往后看顺时针弯折，然后其原上表面与弧形换向条503弯弧面和刷毛辊603接触，进而在弧形换向条503作用下，床垫原上表面大量的杂物与其分离，随后在由第三电动转轴602驱动的刷毛辊603的作用下将床垫原上表面残留的杂物全部去除，如此得到了表面以及夹缝中均未有杂物的床垫，杂物掉落到第二收集箱601收集，进一步地，在刷毛辊603作用的过程中，且床垫即将处理完时，控制两个第二电动推杆408向右推动两个第二连接板409，进而带动第二电动转轴410和圆辊411向右移动，让圆辊411将床垫压在弧形换向条503上，如此实现床垫末端的稳定除杂工作；进一步地，在第一分离组件416和第二分离组件419工作时，首先控制电机421带动第一传动轮422转动，第一传动轮422通过皮带带动第二传动轮424转动，第二传动轮424则带动伸缩杆423转动，伸缩杆423在第一分离组件416被带动上下移动时配合伸缩，在伸缩杆423转动时，其上部通过第三传动板428带动第四传动板429和第四连接板430传动，第四连接板430传动时，带动第一分离组件416在第一光杆413和第二光杆415上沿前后方向往复移动，与此同时，伸缩杆423转动其下部通过第一传动板425带动第二传动板426和第三连接板427传动，第三连接板427传动带动第二分离组件419在两个第三光杆418上沿前方方向往复移动，由于第一传动板425和第三传动板428初始状态相差一百八十度，因而在第一分离组件416向前移动时，第二分离组件419向后移动，反之，第一分离组件416向后移动时，第二分离组件419向前移动，如此实现通过第一分离组件416和第二分离组件419朝相反的方向往
复移动，将床垫上的夹缝扩开且将杂物分离出来；第二分离组件419在工作时，第三连接板427带动安装板41901往复移动，安装板41901则通过四个滑套41902在第三光杆418上滑动导向，安装板41901往复移动，其通过硬质刷毛41903分离床垫上的杂物，且由于硬质刷毛41903为粗刷毛且仅具有少量弹性，因而其可以深入床垫的夹缝中，进一步地，以前方的限位板41905、连接轴41906、推板41907、第五连接板41908和弹性件41909为例，即第二分离组件419上的前方的拨动组件；其在被带动向前移动时，两个弹性件41909推动推板41907与限位板41905接触，进而让推板41907的粗糙面接触床垫，且推板41907翘起时，其高度高于硬质刷毛41903，因而可带动床垫前半部分向前移动，与此同时，位于第一分离组件416中的后方的拨动组件同步推动床垫后半部分向后移动，如此实现带动床垫朝两侧扩张，从而扩开床垫的夹缝，利于硬质刷毛41903分离杂物，进一步地，在前方的限位板41905、连接轴41906、推板41907、第五连接板41908和弹性件41909被带动向后移动，受床垫的下压作用，且推板41907光滑面与床垫接触，使得推板41907压缩两个弹性件41909，从而不会带动床垫的前半部分向后移动，同时位于后方的限位板41905、连接轴41906、推板41907、第五连接板41908和弹性件41909带动床垫的后半部分向后移动，且位于第一分离组件416中前方的拨动组件带动床垫的前半部分向前移动，如此实现再次扩开床垫的夹缝，且让床垫的褶皱消除，防止杂物停留在褶皱中。
31.实施例3在实施例2的基础上，如图1和图11所示，还包括有夹持转移系统7，安装台1上表面连接有夹持转移系统7，夹持转移系统7包括有电动滑轨701、电动滑块702、第六连接板703和电动夹具704，安装台1上表面且位于第二收集箱601的左方固接有两个呈前后对称的电动滑轨701，两个电动滑轨701上各滑动连接有一个电动滑块702，两个电动滑块702之间固接有第六连接板703，第六连接板703右侧面固接有两个呈前后对称的电动夹具704。
32.换向后的床垫经刷毛辊603去除杂物后，其端部转移到两个电动夹具704的夹持区域内，然后控制两个电动夹具704夹持固定床垫，并控制两个电动滑轨701上的电动滑块702向左移动，从而通过第六连接板703带动两个电动夹具704以及被夹持的床垫向左移动，从而防止床垫堆积，且将床垫转移到外扩式床垫双面杂物分离装置左侧，易于后续人工取走。
33.一种外扩式床垫双面杂物分离方法，具备以下工作步骤：s1：人工将床垫送入导向系统3中，并使床垫位于分离系统4的工作区域；s2：通过分离系统4将床垫朝两侧拉伸，扩开床垫的夹缝；s3：分离系统4在扩开床垫的夹缝后，将夹缝中的杂物与夹缝分离，床垫下表面的杂物通过重力作用与床垫分离；s4：分离系统4将床垫转移到换向系统5中，通过换向系统5改变床垫的朝向，使得床垫原上表面朝下，杂物部分可以在重力作用下向下转移分离；s5：通过清扫系统6对换向后的床垫进行清扫，将原上表面剩余的杂物分离；s6：将床垫转移出去，然后人工收卷在一起。
34.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。