一种凸轮轴自动清洗装置的制作方法

1.本实用新型属于零部件清洗技术领域，具体涉及一种凸轮轴自动清洗装置。


背景技术：

2.凸轮轴在活塞发电机内用于控制气门的开启和闭合，并且凸轮轴设置在发电机的箱体内，发电机内的润滑油均需要经过凸轮轴，为防止润滑油在经过凸轮轴后带入杂质，对凸轮轴的清洁度要求较高。
3.现有技术中，凸轮轴在清洗时，采用将凸轮轴浸泡在可运动的清洗液中一段时间后取出吹干即可。在上述清洗中，清洗过于简单，易造成凸轮轴清洗不干净，使得其装配的发电机内润滑油在循环时带入杂质，从而影响发电机的寿命。同样的，对于其他重要零部件的清洗也存在着相同的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型拟提供一种凸轮轴自动清洗装置，能完成对凸轮轴的完整清洗，使凸轮轴的清洗干净，从而不影响其在装配部件中的使用。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种凸轮轴自动清洗装置，包括机械手、工作台、涮洗装置、喷淋装置和吹干装置，所述工作台上设置有机械手，所述机械手的右前方设置有涮洗装置，所述机械手的左侧上方从后到前依次设置有喷淋装置和吹干装置，所述机械手的右侧设置有用于与上料线隔开的上料门，所述机械手的前侧设置有用于与下料线隔开的下料门。
6.作为上述方案的优选，还包括设置在机械手前端上方的机械手清洗装置，所述机械手清洗装置与喷淋装置共用同一个动力。
7.进一步优选为，所述喷淋装置包括第一喷头和用于控制喷头压力的水泵，所述第一喷头与水泵之间设置有第一电磁阀；所述械手清洗装置包括第二喷头，所述第二喷头通过第二电磁阀与水泵相连，并且第一电磁阀和第二电磁阀不能同时打开。
8.进一步优选为，所述涮洗装置包括涮洗桶和涮洗电机，所述涮洗桶内设置有清洗液，且所述清洗液通过涮洗电机带动在涮洗桶里运动。
9.进一步优选为，所述吹干装置包括出风口，所述出风口与风机相连，且出风口与风机之间设置有第三电磁阀。
10.进一步优选为，在所述工作台内设置有污液箱和净液箱，所述污液箱与净液箱之间依次设置有过滤器和交换器。
11.进一步优选为，还包括安全门，所述安全门上设置在下料门的左侧，所述安全门上设置有用于控制安全门锁的安全门开关，当安全门开关开启时，机械手停止运动，在上料门和下料门处分别对应设置有机械手防护。
12.本实用新型的有益效果：设置有涮洗装置、喷淋装置和吹干装置，让被凸轮轴在清洗时先经过涮洗、喷淋冲洗后在被吹干，并且在涮洗时，采用多次涮洗，使得整个凸轮轴被
清洗干净，从而不影响其在装配部件中的使用；在上料线和下料线处对应设置有上料门和下料门，在清洗时将其关闭，从而能有效防止清洗时清洗液溅出，造成污染。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为图1的俯视图(有上料线和下料线)。
15.图3为图1的左视图。
16.图4为图1的后视图。
17.图5为本实用新型的立体图。
具体实施方式
18.下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
19.如图1-图5所示，一种凸轮轴自动清洗装置，主要由机械手1、工作台2、上料门3、下料门6、涮洗装置、喷淋装置、吹干装置、机械手清洗装置、污液箱和净液箱组成。其中污液箱和净液箱设置在工作台2内，机械手1、涮洗装置、喷淋装置和吹干装置设置在工作台2上，同时涮洗装置位于机械手1的右前方，在机械手1的左侧上方从后到前依次设置有喷淋装置和吹干装置，涮洗装置与污液箱和净液箱均相通，喷淋装置的正下方与污液箱相通。
20.上料线4设置在工作台2的左侧，且由右到左运输，下料线5设置在工作台2的前侧，且由后到前运输。为防止在清洗时清洗液溅出，在机械手1的右侧设置有用于与上料线4隔开的上料门3，在机械手1的前侧设置有用于与下料线5隔开的下料门6，上料门3和下料门6均通过对应的气缸控制开关。
21.为防止机械手防止污染凸轮轴，在机械手1的前端上方设置有机械手清洗装置，使其能在清洗一个凸轮轴后，会对机械手进行喷淋冲洗。为减少动力的布置，机械手清洗装置与喷淋装置共用同一个动力，且均与净液箱连通。
22.喷淋装置的具体结构包括第一喷头9和用于控制喷头压力的水泵10，在第一喷头9与水泵10之间设置有第一电磁阀11。械手清洗装置具体包括第二喷头12，第二喷头12通过第二电磁阀13与水泵10相连，并且第一电磁阀11和第二电磁阀13不能同时打开，在第一电磁阀11和第二电磁阀13前设置有水压表22，当水压表22达到一定压力时，第一电磁阀11和第二电磁阀13才会开启，并且第一电磁阀11和第二电磁阀13的开启压力可以不相同。
23.涮洗装置具体结构包括涮洗桶7和涮洗电机8，涮洗桶7内设置有清洗液，且清洗液通过涮洗电机8带动在涮洗桶7里进行高频振动或者离心运动，在机械手1每次将凸轮轴取出后，涮洗桶7内的清洗液需要更换。
24.吹干装置具体包括出风口14，且出风口14与风机相连，在出风口14与风机之间设置有第三电磁阀16，在第三电磁阀16前设置有气压表15，当气压表15达到一定压力时，第三电磁阀16开启。
25.为实现清洗液的循环使用，在污液箱与净液箱之间依次设置有过滤器17和交换器18，使污液通过过滤器17过滤后，再通过交换器18降温后进入到净液箱纵，并且在污液箱与净液箱上均设置有液位传感器，其中污液箱内能进行上下限报警，净液箱能进行下限报警。最好是，过滤器17采用布袋过滤器，其结构简单，净化效果好。
26.为方便检修喷淋装置和吹干装置，在下料门的左侧设置有安全门19，并且在安全门19上设置有用于控制安全门锁的安全门开关20，当安全门开关20开启时，机械手1停止运动。为保证人员的安全，在上料门3和下料门6处分别对应设置有机械手防护21。
27.在上料线4的左右两端、下料线5的前后两端设置有用于检测凸轮轴的光电开关，并且在上料线4的左端和下料线5的后端设置有到位传感器，被清洁件用于检测放置凸轮轴的支撑架是否到位。
28.在本实施例中，机械手1采用关节机器人，使其在产品清洁时能灵活调整清洁位置、时间，并且其能针对不同的产品。为降低成本，减小配电箱尺寸，整个装置采用pmc模块控制，取消plc控制。
29.本装置的工作过程如下：初始状态上料门3关闭，下料门6关闭；
30.1、上料，当上料线4左端的到位传感器检测有凸轮轴的支撑架到位时，且上料线4左端的光电开关检测到有凸轮轴时，上料线4停止移动，上料门3打开，机械手1抓取凸轮轴到涮洗桶7上，上料门3关闭，当上料线4左端的光电开关未检测到凸轮轴时，上料线4移动；
31.2、涮洗，涮洗电机7启动，将凸轮轴放入到涮洗桶7内，一段时间后取出，同时涮洗电机7停止，涮洗桶7内更换清洗液，完成一次涮洗，根据设定的次数，重复完成上述涮洗过程；
32.3、冲洗，涮洗结束后，机械手1将其移动至第一喷头9的下方，启动水泵10，待水压表22到达一定压力后，第一电磁阀11打开，对凸轮轴进行清洗，清洗完成后，关闭第一电磁阀11和水泵10；
33.4、吹干，机械手1将其移动至出风口14下方，启动风机15，待气压表23到达一定压力时，第三电磁阀16开启，对凸轮轴进行吹干，吹干完成后，风机15和第三电磁阀16关闭；
34.5、下料，机械手1将其移动下料线5的支撑架位置处，待下料线5后端的光电开关识别到凸轮轴后，下料线5向前移动，当下料线5前端的光电开关识别到凸轮轴后，下料线5停止移动；
35.6、机械手冲洗，机械手1回位，下料门5关闭，然后启动水泵10，当水压表22达到一定压力时，第二电磁阀13开启，第二喷头12对机械手1的手爪进行冲洗，冲洗完成后，关闭水泵10和第二电磁阀13。