一种分拣拆卸一体化流水线的制作方法

1.本实用新型涉及流水线技术领域，尤其是涉及一种分拣拆卸一体化流水线。


背景技术：

2.马达即为电动机、发动机，工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转；当马达废弃时，经常需要拆卸出内部的电线圈上的铜线进行回收利用。
3.一般在拆卸马达上的电线圈时经常用到电铜分离器，利用刀具将电线圈切割下，一般市面上的电铜分离器通常是人为手持电线圈进行固定，防止切割偏差，但是容易切伤手指，比较危险；另外人工进行切割、分拣比较浪费人力，且效率低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种分拣拆卸一体化流水线，以解决现有的电线圈拆卸中人工手持进行稳固容易导致受伤的情况和人工进行切割、分拣浪费人力且效率低下的情况。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种分拣拆卸一体化流水线，包括底座、传送带、加工装置、感应器和回收容器，所述底座的正上方设有传送带，所述传送带卡合在底座的顶面中部，所述传送带的正上方设有加工装置，所述加工装置的底部固定在底座上，所述加工装置的侧壁上固定设有感应器，所述感应器与加工装置电性连接，所述底座的底部设有回收容器，所述回收容器入口正对着加工装置。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座的顶面中部开设有传送槽，所述传送带卡合在传送槽内。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加工装置包括液压装置、加工架和气动机构，所述液压装置固定在底座的顶面，所述液压装置位于传送带的两侧，所述液压装置的内侧设有加工架，所述液压装置贯穿加工架的下端，所述加工架固定在底座的顶面上，所述加工架的顶部内侧设有气动机构，所述气动机构套接在加工架上，所述气动机构位于传送带的正上方。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压装置包括固定机构、切割机构和分拣机构，所述固定机构固定在加工架的两侧，所述固定机构的一端贯穿加工架的侧壁，所述固定机构的一侧固定设有切割机构，所述切割机构固定在加工架的两侧，所述切割机构的一端贯穿加工架的侧壁，所述切割机构的一侧固定设有分拣机构，所述分拣机构固定在加工架的一侧，所述分拣机构的一端贯穿加工架的侧壁，所述分拣机构的一端位于回收容器的入口处。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定机构包括一号液压缸、一号液压杆和夹板，所述一号液压缸固定在加工架的两侧，所述一号液压缸上固定设有一
号液压杆，所述一号液压杆的一端贯穿加工架的侧壁，所述一号液压杆的一端上固定设有夹板。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切割机构包括二号液压缸、二号液压杆、固定板和切割刀具，所述二号液压缸固定在加工架的两侧，所述二号液压缸上固定设有二号液压杆，所述二号液压杆的一端贯穿加工架的侧壁，所述二号液压杆的一端上固定设有固定板，所述固定板上设有切割刀具。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分拣机构包括三号液压缸、三号液压杆和推板，所述三号液压缸位于加工架的两侧，所述三号液压缸上固定设有三号液压杆，所述三号液压杆的一端贯穿加工架的侧壁，所述三号液压杆的一端固定设有推板，所述推板位于回收容器的入口一侧。
13.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加工架包括移动槽和移动杆，所述加工架的顶部内侧开设有移动槽，所述移动槽的内部固定设有移动杆，所述气动机构套接在移动杆上。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气动机构包括移动环、气动箱、气动杆和支撑杆，所述移动环套接在移动杆上，所述移动环的底面固定设有气动箱，所述气动箱的底部固定设有气动杆，所述气动杆的下端内部设有支撑杆。
15.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
16.1.本实用新型在使用的过程中，通过设置有传送带、加工装置，将待拆卸的电线圈放置在传送带上，将电线圈传送至加工装置内部时，加工装置对电线圈进行切割拆卸和分拣，将电线圈中的铜丝分离出来，通过传送带输送走，采用流水线节省了人力，提高了效率。
17.2.本实用新型在使用的过程中，通过设置有感应器、固定机构、切割机构、分拣机构和气动机构，当待拆卸的电线圈被输送到加工装置内时，感应器感应到后控制固定机构对其进行固定，随后气动机构上的气动杆伸入电线圈内侧，通过支撑杆进行支撑，将电线圈固定在气动杆上，随后气动机构在移动杆上移动到切割机构处，通过切割机构对电线圈下方的铜线圈进行切割，切割下的铜线被传送带传送至处理处，剩下的金属圈被气动机构松开，在通过分拣机构时，被分拣机构的推板推动至回收容器内，分拣、拆卸一体化避免了人工手持导致受伤的情况。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为图1中a-a方向的剖面示意图；
20.图3为图1中b-b方向的剖面示意图；
21.图4为图1中c-c方向的剖面示意图。
22.附图标记：1、底座；11、传送槽；2、传送带；3、加工装置；31、液压装置；311、固定机构；3111、一号液压缸；3112、一号液压杆；3113、夹板；312、切割机构；3121、二号液压缸；3122、二号液压杆；3123、固定板；3124、切割刀具；313、分拣机构；3131、三号液压缸；3132、三号液压杆；3133、推板；32、加工架；321、移动槽；322、移动杆；33、气动机构；331、移动环；332、气动箱；333、气动杆；334、支撑杆；4、感应器；5、回收容器。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
24.参照图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种分拣拆卸一体化流水线，包括底座1、传送带2、加工装置3、感应器4和回收容器5，底座1的正上方设有传送带2，传送带2卡合在底座1的顶面中部，传送带2的正上方设有加工装置3，加工装置3的底部固定在底座1上，加工装置3的侧壁上固定设有感应器4，感应器4与加工装置3电性连接，底座1的底部设有回收容器5，回收容器5入口正对着加工装置3。
25.参照图1与图2所示，具体的，底座1的顶面中部开设有传送槽11，传送带2卡合在传送槽11内；加工装置3包括液压装置31、加工架32和气动机构33，液压装置31固定在底座1的顶面，液压装置31位于传送带2的两侧，液压装置31的内侧设有加工架32，液压装置31贯穿加工架32的下端，加工架32固定在底座1的顶面上，加工架32的顶部内侧设有气动机构33，气动机构33套接在加工架32上，气动机构33位于传送带2的正上方，将待拆卸的电线圈放置在传送带2上，将电线圈传送至加工装置3内部时，加工装置3对电线圈进行切割拆卸和分拣，将电线圈中的铜丝分离出来，通过传送带2输送走，采用流水线节省了人力，提高了效率。
26.参照图3与图4所示，具体的，液压装置31包括固定机构311、切割机构312和分拣机构313，固定机构311固定在加工架32的两侧，固定机构311的一端贯穿加工架32的侧壁，固定机构311的一侧固定设有切割机构312，切割机构312固定在加工架32的两侧，切割机构312的一端贯穿加工架32的侧壁，切割机构312的一侧固定设有分拣机构313，分拣机构313固定在加工架32的一侧，分拣机构313的一端贯穿加工架32的侧壁，分拣机构313的一端位于回收容器5的入口处；固定机构311包括一号液压缸3111、一号液压杆3112和夹板3113，一号液压缸3111固定在加工架32的两侧，一号液压缸3111上固定设有一号液压杆3112，一号液压杆3112的一端贯穿加工架32的侧壁，一号液压杆3112的一端上固定设有夹板3113；切割机构312包括二号液压缸3121、二号液压杆3122、固定板3123和切割刀具3124，二号液压缸3121固定在加工架32的两侧，二号液压缸3121上固定设有二号液压杆3122，二号液压杆3122的一端贯穿加工架32的侧壁，二号液压杆3122的一端上固定设有固定板3123，固定板3123上设有切割刀具3124；分拣机构313包括三号液压缸3131、三号液压杆3132和推板3133，三号液压缸3131位于加工架32的两侧，三号液压缸3131上固定设有三号液压杆3132，三号液压杆3132的一端贯穿加工架32的侧壁，三号液压杆3132的一端固定设有推板3133，推板3133位于回收容器5的入口一侧；加工架32包括移动槽321和移动杆322，加工架32的顶部内侧开设有移动槽321，移动槽321的内部固定设有移动杆322，气动机构33套接在移动杆322上；气动机构33包括移动环331、气动箱332、气动杆333和支撑杆334，移动环331套接在移动杆322上，移动环331的底面固定设有气动箱332，气动箱332的底部固定设有气动杆333，气动杆333的下端内部设有支撑杆334，当电线圈被输送到加工装置3内时，感应器4感应到后控制固定机构311对其进行固定，随后气动机构33上的气动杆333伸入电线圈内侧，通过支撑杆334进行支撑，将电线圈固定在气动杆333上，随后气动机构33在移动杆322上移动到切割机构312处，通过切割机构312对电线圈下方的铜线圈进行切割，切割下的铜线被传送带2传送至处理处，剩下的金属圈被气动机构33松开，在通过分拣机构313时，被分拣机构313的推板3133推动至回收容器5内，分拣、拆卸一体化避免了人工手持导致受伤的情况。
27.本实用新型的使用流程及工作原理：本实用新型在使用时，首先，将待拆卸的电线圈放置到传送带2上，当电线圈随着传送带2被输送到加工装置3内时，首先被感应器4感应到，随后感应器4控制固定机构311启动，一号液压缸3111带动一号液压杆3112移动，从而将夹板3113夹紧在电线圈的两侧，随后感应器4控制气动机构33在移动杆322上移动，移动到电线圈上方时，气动机构33上的气动箱332带动气动杆333移动，将气动杆333的一端移动到电线圈内部，随后气动杆333下端的支撑杆334撑开将电线圈固定住，随后带着电线圈移动到切割机构312处，二号液压缸3121带动二号液压杆3122移动，从而带动固定板3123上的切割刀具3124对电线圈进行切割，切割下来的铜线被传送带2传送到处理端，随后气动机构33控制支撑杆334收缩将电线圈的剩余材料放下，当余料在传送带2上移动经过分拣机构313时，三号液压缸3131带动三号液压杆3132移动，从而带动推板3133将余料推动，将余料推至回收容器5内，分拣、拆卸一体化的流水线让电线圈的拆卸效率提高，且无需人工手持，避免了人员受伤的情况。
28.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。