光伏清扫系统及其滚刷传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏发电技术领域，更具体地说，涉及一种光伏清扫系统及其滚刷传动装置。


背景技术：

2.光伏组件表面灰尘较多时，一般采用滚刷对光伏组件的表面进行清扫。目前，滚刷多采用电机驱动，滚刷的中部为空心管，空心管的一端插入驱动轴，且空心管的另一端插入从动轴，通过销轴将驱动轴和从动轴连接以传递扭矩。然而，由于滚刷的长度一般在1.5m以上，上述传动方式在工作过程中会出现离心旋转，从而对驱动轴的支撑座造成轴向交变受力，支撑座易损坏失效，降低了整机可靠性。
3.基于上述问题，现有技术中，如图1所示，一般在驱动轴和从动轴之间设置万向节01，然而万向节01的设置会增加滚刷的整体长度，而且万向节的部位没有刷毛，导致光伏组件的与万向节相对的部位无法清扫。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种滚刷传动装置，该滚刷传动装置的结构设计不会增加滚刷的整体长度，且能够清扫光伏组件的与万向节相对的部位。本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述滚刷传动装置的光伏清扫系统。
5.为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种滚刷传动装置，包括：
7.滚刷本体，所述滚刷本体的第一端开设有容纳槽；
8.万向节，所述万向节的第一侧能够插入所述容纳槽内，且所述万向节与所述滚刷本体的第一端之间通过第一转轴转动连接；
9.传动轴，所述万向节的第二侧与所述传动轴通过第二转轴转动连接，所述第一转轴和第二转轴之间具有夹角，所述滚刷本体的轴线与所述第一转轴的轴线垂直，所述传动轴的轴线与所述第二转轴的轴线垂直。
10.优选地，上述滚刷传动装置中，所述万向节为平板状结构。
11.优选地，上述滚刷传动装置中，所述容纳槽为贯穿所述滚刷本体的第一端径向的开口槽。
12.优选地，上述滚刷传动装置中，所述万向节的第一侧具体导向面，所述容纳槽的槽口边缘沿着所述导向面滑动以使所述万向节的第一侧插入所述容纳槽。
13.优选地，上述滚刷传动装置中，所述导向面为凸起的弧面，或者，所述导向面为凸起的v型面。
14.优选地，上述滚刷传动装置中，所述第一转轴和第二转轴相互垂直。
15.优选地，上述滚刷传动装置中，所述万向节的第二侧设置有插槽，所述传动轴的端部具有与所述插槽配合的凸起。
16.优选地，上述滚刷传动装置中，所述万向节的第二侧设置有凸起，所述传动轴的端部具有与所述凸起配合的插槽。
17.优选地，上述滚刷传动装置中，所述滚刷本体的第一端为中空结构。
18.一种光伏清扫系统，包括：
19.如上述中任一项所述的滚刷传动装置；
20.驱动所述传动轴转动的驱动件，所述驱动件带动所述传动轴转动时，所述传动轴带动所述万向节和滚刷本体转动。
21.本实用新型实施例提供的滚刷传动装置包括滚刷本体、万向节和传动轴。
22.其中，滚刷本体的第一端开设有容纳槽。滚刷本体的第一端为主动端，滚刷本体的第二端为从动端。滚刷本体的外表面设置有刷毛，滚刷本体在滚动过程中实现对光伏组件的清扫。
23.万向节的第一侧和第二侧相对。万向节的第一侧能够插入容纳槽内。换言之，万向节的至少部分插入容纳槽内。万向节与滚刷本体的第一端之间通过第一转轴转动连接，滚刷本体与万向节可以绕第一转轴相对转动。
24.传动轴用于驱动件的输出端连接，驱动件带动传动轴转动，进而传动轴带动万向节和滚刷本体转动。万向节的第二侧与传动轴通过第二转轴转动连接，即万向节与传动轴可以绕第二转轴相对转动。第一转轴和第二转轴之间具有夹角，具体地，第一转轴和第二转轴之间并不相互平行，第一转轴和第二转轴之间的夹角大于零。
25.该处需要说明的是，滚刷本体的轴线与第一转轴的轴线垂直，传动轴的轴线与第二转轴的轴线垂直。
26.应用上述实施例提供的滚刷传动装置时，由于万向节与滚刷本体通过第一转轴转动连接，如此滚刷本体可以相对于万向节绕第一转轴转动。万向节与传动轴过第二转轴转动连接，如此万向节和滚刷本体可以一起相对于传动轴绕第二转轴转动。由上可知，滚刷本体既可以相对于传动轴绕第一转轴转动又可以相对于传动轴绕第二转轴转动，如此滚刷本体在滚动清扫的过程中，滚刷本体的第一端可以相对于传动轴绕第一转轴和/或第二转轴转动，以减小滚刷本体在滚动清扫过程中产生的作用于传动轴上的轴向交变力，进而减小了传动轴支撑座上的轴向交变力，降低了传动轴支撑座传动轴支撑座的概率，提高了整机可靠性。
27.此外，万向节的至少部分插入滚刷本体的容纳槽内，如此可以减少由于万向节导致的滚刷本体的整体长度的增加。万向节的至少部分位于滚刷本体的容纳槽内，即万向节的外侧具有刷毛，可以使万向节与光伏组件相对的位置也可以被滚刷本体清扫到。
28.为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种光伏清扫系统，该光伏清扫系统包括上述任一种滚刷传动装置。由于上述的滚刷传动装置具有上述技术效果，具有该滚刷传动装置的光伏清扫系统也应具有相应的技术效果。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为现有技术中滚刷传动装置的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的滚刷传动装置的局部剖视图；
32.图3为本实用新型实施例提供的滚刷传动装置的结构示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的滚刷传动装置另一角度的结构示意图；
34.图5为本实用新型实施例提供的万向节的结构示意图；
35.图6为本实用新型实施例提供的滚刷本体的结构示意图；
36.图7为本实用新型实施例提供的传动轴的结构示意图。
37.在图1中：
38.01-万向节；
39.在图2-图7中：
40.1-滚刷本体、11-容纳槽、2-万向节、21-插槽、22-导向面、3-第一转轴、4-传动轴、5-第二转轴、51-凸起。
具体实施方式
41.本实用新型的第一个目的在于提供一种滚刷传动装置，该滚刷传动装置的结构设计减少了滚刷的整体长度的增加，且能够清扫光伏组件的与万向节2相对的部位。本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述滚刷传动装置的光伏清扫系统。
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.请参阅图2-图7，本实用新型实施例提供的滚刷传动装置包括滚刷本体1、万向节2和传动轴4。
45.其中，滚刷本体1的第一端开设有容纳槽11。滚刷本体1的第一端为主动端，滚刷本体1的第二端为从动端。滚刷本体1的外表面设置有刷毛，滚刷本体1在滚动过程中实现对光伏组件的清扫。
46.万向节2的第一侧和第二侧相对。万向节2的第一侧能够插入容纳槽11内。换言之，万向节2的至少部分插入容纳槽11内。万向节2与滚刷本体1的第一端之间通过第一转轴3转动连接，滚刷本体1与万向节2可以绕第一转轴3相对转动。
47.传动轴4用于驱动件的输出端连接，驱动件带动传动轴4转动，进而传动轴4带动万向节2和滚刷本体1转动。万向节2的第二侧与传动轴4通过第二转轴5转动连接，即万向节2与传动轴4可以绕第二转轴5相对转动。第一转轴3和第二转轴5之间具有夹角，具体地，第一转轴3和第二转轴5之间并不相互平行，第一转轴3和第二转轴5之间的夹角大于零。
48.该处需要说明的是，滚刷本体1的轴线与第一转轴3的轴线垂直，传动轴4的轴线与第二转轴5的轴线垂直。
49.应用上述实施例提供的滚刷传动装置时，由于万向节2与滚刷本体1通过第一转轴3转动连接，如此滚刷本体1可以相对于万向节2绕第一转轴3转动。万向节2与传动轴4过第二转轴5转动连接，如此万向节2和滚刷本体1可以一起相对于传动轴4绕第二转轴5转动。由上可知，滚刷本体1既可以相对于传动轴4绕第一转轴3转动又可以相对于传动轴4绕第二转轴5转动，如此滚刷本体1在滚动清扫的过程中，滚刷本体1的第一端可以相对于传动轴4绕第一转轴3和/或第二转轴5转动，以减小滚刷本体1在滚动清扫过程中产生的作用于传动轴4上的轴向交变力，进而减小了传动轴4支撑座上的轴向交变力，降低了传动轴4支撑座传动轴4支撑座的概率，提高了整机可靠性。
50.此外，万向节2的至少部分插入滚刷本体1的容纳槽11内，如此可以减少由于万向节2导致的滚刷本体1的整体长度的增加。万向节2的至少部分位于滚刷本体1的容纳槽11内，即万向节2的外侧具有刷毛，可以使万向节2与光伏组件相对的位置也可以被滚刷本体1清扫到。
51.如图5所示，万向节2可以为平板状结构。如此设置，万向节2与容纳槽11的内壁可以为面接触，以避免万向节2受集中应力。当然，万向节2还可以为弧形板或圆柱状结构，在此不作限定。
52.进一步地，容纳槽11为贯穿滚刷本体1的第一端径向的开口槽。即容纳槽11的两侧均延伸至滚刷本体1的两侧壁。如此设置，进一步增加了万向节2与容纳槽11的接触面积，以降低万向节2的压强。
53.为了便于万向节2的第一侧插入容纳槽11，万向节2的第一侧具体导向面22，容纳槽11的槽口边缘沿着导向面22滑动以使万向节2的第一侧插入容纳槽11内。
54.具体地，导向面22可以为凸起的弧面，或者，导向面22为凸起的v型面。万向节2的第一侧插入容纳槽11的过程中，容纳槽11的槽口边缘可以沿着弧面或v型面逐渐滑动以使万向节2的第一侧完全伸入容纳槽11中。
55.优选地，第一转轴3和第二转轴5可以相互垂直，如此使滚刷本体1的离心旋转更加均衡。当然，第一转轴3和第二转轴5之间的夹角也可以为锐角，在此不作限定。
56.为了进一步减小万向节2外露在容纳槽11外侧部分的长度，万向节2的第二侧设置有插槽21，传动轴4的端部具有与插槽21配合的凸起51，即万向节2与传动轴4的端部凹凸配合。
57.另一实施例中，万向节2的第二侧设置有凸起，传动轴4的端部具有与凸起配合的插槽，同样可以减小万向节2外露在容纳槽11外侧部分的长度。
58.为了减轻滚刷本体1的重量，滚刷本体1的第一端可以为中空结构。滚刷本体1的重量降低，有利于减小滚刷本体1的离心旋转。
59.基于上述实施例中提供的滚刷传动装置，本实用新型还提供了一种光伏清扫系统，该光伏清扫系统包括上述实施例中任意一种滚刷传动装置和驱动件，驱动件用于驱动传动轴4转动。驱动件带动传动轴4转动时，传动轴4带动万向节2和滚刷本体1转动。驱动件可以包括电机，驱动件还可以包括变速器。由于该光伏清扫系统采用了上述实施例中的滚刷传动装置，所以该光伏清扫系统的有益效果请参考上述实施例。
60.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
61.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。