技术特征：
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：机体，包括机架和安装于所述机架的动力源；驱动轴；行走轮，安装于所述驱动轴的一端；支撑件，固定于所述机架，所述支撑件包括与所述驱动轴转动连接的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件在所述驱动轴的轴向上间隔设置；以及传动组件，安装于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，并与所述动力源传动连接。2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一支撑件为第一轴承组件，所述第二支撑件为第二轴承组件，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件安装于所述机架，且分别与所述驱动轴转动连接。3.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述机架开设有安装孔，所述驱动轴穿设于所述安装孔并与所述行走轮固定连接，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件的二者之一嵌设于所述安装孔。4.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件至少二者之一具有自动调心作用。5.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一轴承组件包括适配安装的第一轴承和第一轴承座，且所述第一轴承为深沟球轴承，所述第二轴承组件包括适配安装的第二轴承和第二轴承座，且所述第二轴承为外球面轴承。6.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一轴承组件包括适配安装的第一轴承和第一轴承座，且所述第一轴承为外球面轴承，所述第二轴承组件包括适配安装的第二轴承和第二轴承座，且所述第二轴承为外球面轴承。7.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述传动组件包括主驱动链轮、从动链轮和传动链条，所述动力源与所述主驱动链轮传动连接，所述从动链轮设置于所述驱动轴上，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述传动链条连接于所述主驱动链轮和所述从动链轮之间。8.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述传动组件包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述动力源与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮设置于所述驱动轴上，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间。9.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括传动连接的限位轮和垂直联动组件，所述垂直联动组件安装于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间。10.如权利要求9所述的清扫机器人，其特征在于，所述垂直联动组件包括相啮合的两伞齿轮，二者之一的所述伞齿轮固定于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，二者之另一的所述伞齿轮与所述限位轮传动连接。11.如权利要求9所述的清扫机器人，其特征在于，所述垂直联动组件包括相啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆套设于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述蜗轮与所述限位轮传动连接。12.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述动力源为驱动电机。
技术总结
本实用新型公开一种清扫机器人，其中，清扫机器人包括机体、驱动轴、行走轮、支撑件以及传动组件；机体包括机架和安装于所述机架的动力源；行走轮安装于所述驱动轴的一端；支撑件固定于所述机架，所述支撑件包括与所述驱动轴转动连接的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件在所述驱动轴的轴向上间隔设置；传动组件安装于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，并与所述动力源传动连接。本实用新型技术方案能够提高传动稳定性。提高传动稳定性。提高传动稳定性。
技术研发人员：孙丙镇 肖爱民
受保护的技术使用者：合肥仁洁智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25