一种水泥预制板模具吸尘清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及水泥预制板生产设备技术领域，具体涉及一种水泥预制板模具吸尘清洁装置。


背景技术：

2.近年来，随着城市轨道交通的发展和盾构掘进技术的完善与推广，水泥预制板的制作也随着地铁建设和山体隧道的盾构掘进的热潮进入了高峰期。其中盾构掘进技术的永久衬砌构件为盾构管片，盾构管片为水泥预制板制作类型中的一种，盾构管片是隧道的最内层屏障，盾构隧道的断面形状一般多为圆形，由多个管片拼接而成，铺设在隧道内形成地铁等设施的通道，具有防沉降、防形变和安全性高的优点。
3.盾构管片的生产通常采用水泥预制板模具密封浇灌高强抗渗混凝土，以确保可靠的承载性和防水性能。因为水泥预制板模具是连续使用的，所以模具上会残留上一盾构管片制作后留下的水泥屑块，传统生产模式的盾构管片模具清理多为人工方式，人工借助清理工具将模腔内的水泥屑块进行打磨清除，劳动强度大、工作效率低，并且产生大量粉尘，对人体伤害较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种可以对水泥预制板模具内残留的水泥屑块和灰尘进行自动化清理的水泥预制板模具吸尘清洁装置。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种水泥预制板模具吸尘清洁装置，它包括承载水泥预制板模具的模具运输线，模具运输线的一侧设有机械臂，机械臂的末端安装有吸尘清理机构，机械臂的底端安装在移动式机械臂轨道上，吸尘清理机构包括与机械臂末端连接的转动块，转动块的另一端连接有吸尘仓，吸尘仓的吸尘口处设有清理部件，清理部件包括从动轴、传动轴，对称设置在传动轴上的传动轮、对称设置在从动轴上的从动轮、对称设置的输送链和驱动传动轴旋转的驱动机构，传动轴设置在吸尘仓的吸尘口内壁上，从动轴通过托板固定在传动轴上且从吸尘仓的吸尘口延伸出，输送链分别绕设在位于同侧的从动轮和传动轮上，输送链包括相互连接的链条节，链条节上间隔分布有第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带的两侧分别通过弹簧与对称设置的链条节固定连接，第一传送带的上表面设有毛刷，第二传送带的上表面设有刮刀，第一传送带的下表面设有多个定位销，托板上对应定位销设有供毛刷做左右交互运动的滑槽，定位销安装在滑槽内，驱动机构安装在吸尘仓内。
7.本装置的模具运输线的底座上设有控制箱。
8.本装置的吸尘仓内腔的上部固定连接有电动马达，电动马达的下部转动连接有风扇。
9.本装置的电动马达、机械臂和驱动机构均与控制箱电连。
10.本装置的毛刷的材质为pvc，刮刀的材质为pom。
11.本装置的驱动机构为伺服电机。
12.本装置的第一传送带的下表面设有两个定位销。
13.本实用新型的有益效果有：
14.（1）本实用新型通过机械臂自动化操控吸尘清理机构对承载水泥预制板模具进行清理，吸尘清理机构先采用刮刀对模具内残留的水泥屑块进行刮除，接着采用毛刷将刮刀刮除下来的水泥屑块和灰尘进行清扫，然后吸尘仓中的电动马达运行带动风扇高速转动，在吸尘仓中形成空气负压，进而将清扫到的灰尘和水泥屑块吸入吸尘仓中自带的垃圾盒内，这样解决了人工清理工作强度大、工作效率低以及粉尘给工作人员带来的职业危害，适合大范围市场推广；
15.（2）本实用新型的清理部件中毛刷和刮板安装在传送带上，传送带通过弹簧固定在输送链上，这样便于工作人员日后维修和更换。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中吸尘清理机构的示意图；
18.图3为本实用新型中毛刷和刮板对称安装在链条节上的示意图；
19.图4为图3的后视图；
20.图5为本实用新型中毛刷通过定位销安装在托板滑槽内的示意图；
21.图6为本实用新型中清理部件的侧视图；
22.图中1、模具；2、模具运输线；3、机械臂；4、吸尘清理机构；5、机械臂轨道；6、转动块；7、吸尘仓；8、清理部件；9、从动轴；10、传动轴；11、传动轮；12、从动轮；13、输送链；14、驱动机构；15、托板；16、链条节；17、第一传送带；18、第二传送带；19、毛刷；20、刮刀；21、定位销；22、滑槽；23、控制箱；24、弹簧。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：
24.如图1-6所示，本实用新型它包括承载水泥预制板模具1的模具运输线2，模具运输线2用于将承载水泥预制板模具1运输至清理工位；该模具运输线2的一侧设有机械臂3，机械臂3的末端安装有吸尘清理机构4，机械臂3的底端安装在移动式机械臂轨道5上，其中机械臂3用于自动化操控吸尘清理机构4对模具1内残留的水泥屑块进行清扫，机械臂3可以操控吸尘清理机构4的清扫方向和位置，机械臂3的结构特征以及操控机械臂3运行的程序都为现有技术，通过检索都可以得出并可以直接使用，所以就不具体描述。
25.本装置的吸尘清理机构4包括与机械臂3末端连接的转动块6，转动块6的另一端连接有吸尘仓7，便于机械臂3通过转动块6来自由控制吸尘清理机构4的清扫角度，使得吸尘清理机构4能将模具1内各个角落残留的水泥屑块清扫干净。
26.本装置的吸尘仓7的吸尘口处设有清理部件8，该清理部件8包括从动轴9、传动轴10，对称设置在传动轴10上的传动轮11、对称设置在从动轴9上的从动轮12、对称设置的输送链13和驱动传动轴10旋转的驱动机构14，其中传动轴10设置在吸尘仓7的吸尘口内壁上，从动轴9通过托板15固定在传动轴10上且从吸尘仓7的吸尘口延伸出，使得从动轴9与传动
轴10位于托板15两侧且处于同一水平面上，输送链13分别绕设在位于同侧的从动轮12和传动轮11上；当驱动机构14驱动传动轴10旋转时，传动轴10上的传动轮11也进行旋转，传动轮11旋转时通过输送链13带动从动轮12进行同步旋转，驱动机构14可以为伺服电机并且安装在吸尘仓7内，防止驱动机构14运行中产生的风将模具1内的灰尘吹起，从而影响清扫效率。
27.本装置的吸尘仓7内腔的上部固定连接有电动马达，电动马达的下部转动连接有风扇，吸尘仓7中的电动马达带动风扇高速转动，在吸尘仓7中形成空气负压，进而将清扫到的灰尘和水泥屑块吸入吸尘仓7中自带的垃圾盒内。
28.本装置的输送链13包括相互连接的链条节16，链条节16上间隔分布有第一传送带17和第二传送带18，第一传送带17和第二传送带18的两侧分别通过弹簧24与对称设置的链条节16固定连接，第一传送带17的上表面设有材质为pvc的毛刷19，第二传送带18的上表面设有材质为pom的刮刀20，输送链12在传动轮11和从动轮12的作用下带动第一传送带17和第二传送带18进行循环转动，从而完成毛刷19和刮刀20对模具1内的清扫过程；其中刮刀20用于刮除模具1内残留的水泥屑块，而毛刷19则用于将刮刀20刮除下来的水泥屑块和灰尘进行清扫。
29.本装置的第一传送带17的下表面设有多个定位销21，优选两个，其中托板15上设有供毛刷19做左右交互运动的滑槽22，定位销21安装在所述滑槽22内，这样使得毛刷19对接触的模具1区域清扫的更加快速，清灰效果好。
30.本装置的模具运输线2的底座上设有控制箱23，电动马达、机械臂3和驱动机构14均与所述控制箱23电连，其中控制箱23内预先存入现有的机械臂3操控吸尘清理机构4运行的程序，这样控制箱23启动时就可以对模具1内进行自动化清扫。
31.本实用新型的使用过程如下：
32.使用时，待模具运输线2将承载过水泥预制板的模具1运输到机械臂3位于的清理工位后，工作人员开启控制箱23对电动马达、机械臂3和驱动机构14进行通电，使其开始运行，接着模具运输线2一侧的机械臂3按预定程序调节好的吸尘清理机构4中清理部件8的清扫角度和方位，调节好后机械臂3控制清理部件8不断下降直到接触到模具1表面，然后清理部件8中的驱动机构14和电动马达工作后，带动毛刷19和刮刀20在模具1接触区域进行边刮边扫运动，随着模具1按一定的速度在模具运输线2上前进，毛刷19和刮刀20将模具1表面清扫干净，最后将清扫下的水泥屑块和灰尘吸到吸尘仓7中。
33.本实用新型涉及的其它未说明部分与现有技术相同。