一种氢动力汽车废料储存利用设备及其方法与流程

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种氢动力汽车废料储存利用设备及其方法。


背景技术：

2.随着新能源的开拓，各种新能源利用的汽车随着推广，其中借助氢能源进行能源供给的汽车随之发展，氢能源汽车主要是通过氢气燃烧反应产生能源从而提供动力，同时，氢能源燃烧后产生的废料为水，从而使得环境污染的情况大大降低，但是，由于氢气燃烧产生较大的能量，从而使得相关设备的温度较高，通过会对该类设备进行降温处理，但是，长时间的持续降温会导致氢能源转换效率变低，为此，我们提出了一种氢动力汽车废料储存利用设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种氢动力汽车废料储存利用设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种氢动力汽车废料储存利用设备，包括收集箱，所述收集箱为圆形箱状，收集箱的内部为中空状，所述收集箱的顶部设置有收集装置，所述收集装置设置在设备箱的下方位置，所述设备箱和收集箱的外侧侧壁上固定安装有降温箱，降温箱为圆环形箱状，所述降温箱的内侧底部设置有喷淋装置，所述喷淋装置的输出端上固定安装有喷淋头，所述喷淋装置的输入端上固定安装有传输管，传输管远离喷淋装置一端贯穿降温箱的对应位置壁面延伸至收集箱的内侧底部位置上，所述收集箱的内侧侧壁上环形间隙设置有触发开关，触发开关贯穿收集箱和降温箱的对应位置壁面和喷淋装置上的控制端相互连接，所述降温箱的内侧外端侧壁上环形间隙固定安装有导板，导板为向上倾斜的圆弧状三角板，所述收集箱的内侧侧壁上向下环形倾斜固定安装有触发板，触发板的位置和触发开关的位置相互对应，所述收集箱的内部设置有清理装置。
5.优选的，所述收集装置包括安装在收集箱顶部的收集限制板，收集限制板的顶部呈漏斗状底部呈管状，收集限制板的顶端贯穿设备箱的底部延伸至设备箱的内侧，所述收集限制板的内侧设置有内限制板，内限制板的形状大小和收集限制板的形状大小相适配，内限制板的顶端外侧侧壁与收集限制板的内侧对应位置壁面相互固定连接，内限制板的内侧底部贯穿收集箱的顶部对应位置壁面和收集箱的内部相互连通，所述收集限制板的内侧顶部设置有收集块，所述内限制板的内侧顶部壁面对应收集块底部位置环形间隙固定安装有弹力限制块，弹力限制块为具备弹性形变能力的连接块。
6.优选的，所述收集块包括外板和底板，外板为向上凸起的球状圆弧形可形变板，底板为向下凸起的球状圆弧形可形变板，外板固定安装在底板的顶部对应位置壁面上，且弹力限制块远离内限制板一端固定安装在底板的底部对应位置壁面上。
7.优选的，所述外板的顶部环形间隙开设有收集凹槽，收集凹槽为外侧和内侧均呈
球状圆弧形的槽孔，且收集凹槽的内侧贯穿外板的对应位置壁面和外板的内侧相互连通，所述收集凹槽的内侧设置有限制活动块，限制活动块为球状圆弧形块状，限制活动块侧壁上环形设置有可以和收集凹槽内侧对应位置壁面向固定连接的形变连接件，所述限制活动块远离外板内侧一端固定安装有便于收集凝水的收集锥，收集锥为圆锥形块状。
8.优选的，所述底板的内侧设置有下渗板，下渗板为便于导向渗水的圆弧形板状，下渗板的形状大小和底板的内侧形状大小相适配，所述底板的底部壁面上间隙开设有下渗槽，下渗槽贯穿底板的对应位置壁面和底板的内部相互连通，所述下渗板的底部间隙固定安装有下渗导锥，下渗导锥为圆锥状布袋，下渗导锥的位置和底板上下渗槽的位置相互对应，下渗导锥通过下渗槽延伸至底板的底部。
9.优选的，所述内限制板的内侧底部固定安装有限制封闭板，限制封闭板位于收集块上下渗导锥的底部位置，所述限制封闭板的顶部开设有限制槽，限制槽为顶部和底部均呈球状圆弧形的槽孔，且限制槽的底部贯穿限制封闭板的底部对应位置壁面，所述限制槽的底部槽孔内侧设置有限制封闭块，限制封闭块为圆弧形块状，所述限制封闭块的底部固定安装有压迫弹簧，所述压迫弹簧的底部设置有固定轴，固定轴为圆柱形杆状，所述固定轴的侧壁顶部环形间隙固定安装有固定杆，固定杆远离固定轴一端固定安装在内限制板的内侧对应位置壁面上，且固定轴的底部延伸至收集箱的内侧，压迫弹簧的底部固定安装在固定轴的顶部壁面上，所述固定轴的底部壁面上固定安装有调节板，调节板为圆形板状，所述调节板的顶部壁面上环形间隙固定安装有调节锥，调节锥由靠近固定轴一侧至远离固定轴一侧高度逐渐变短，所述调节板的顶部设置有导流板，所述收集箱的内侧顶部壁面对应导流板的位置环形间隙固定安装有具备弹性扭曲和形变能力的形变记忆弹力杆。
10.优选的，所述导流板包括主板、胶板和旋转板，主板为圆环形块状，主板的内侧大小和固定轴的外侧大小相适配，导流板通过主板的内圈活动套接在固定轴上，胶板为形变圆环形橡胶块状，胶板间隙镶装在主板上，且胶板的位置和调节板顶部调节锥的位置相对应，主板和胶板的顶部环形间隙倾斜固定安装有旋转板，旋转板为倾斜状圆弧形板，且形变记忆弹力杆的底部固定安装在主板的顶部对应位置壁面上。
11.优选的，所述清理装置包括浮板、清理环、辅助滤板、平衡柱、清理球和活动杆，浮板为可以在水面进行漂浮的圆环形块状，清理环设置在浮板的外侧，辅助滤板为圆环形块状，辅助滤板固定安装在浮板的内侧对应位置壁面上，平衡柱从上之下逐渐变窄，且平衡柱顶部和底部均呈球状圆弧形块状，平衡柱固定安装在辅助滤板的内侧侧壁上，清理球为球形块状，清理球为三组，三组清理球环形间隙设置在平衡柱的底部，活动杆活动安装在清理球靠近平衡柱底部一端位置上，活动杆远离清理球一端固定安装在平衡柱的底部对应位置壁面上，且清理球可以通过活动杆进行旋转。
12.优选的，所述浮板的侧壁上环形间隙开设有清理槽，所述清理槽的内侧靠近清理环一侧固定安装有阻碍板，阻碍板为圆弧形板状，所述阻碍板的中间位置由内而外开设有阻碍槽，阻碍槽为球状圆弧形槽孔，所述阻碍槽的内侧设置有辅助收集球，辅助收集球为球形块状，所述清理环包括清理块和清理刷毛，清理块环形间隙固定安装在浮板外侧侧壁相邻两组清理槽之间对应位置壁面上，清理刷毛组合固定安装在相邻两组清理块相互靠近一侧壁面上，且清理刷毛和清理槽的位置相互对应。
13.优选的，所述辅助收集球的内部为中空状，所述辅助收集球的外侧侧壁上环形间
隙开设有捕捉槽，捕捉槽为外宽内窄的圆弧状槽孔，捕捉槽内侧贯穿辅助收集球的对应位置壁面和辅助收集球的内部相互连通，所述捕捉槽的内部外侧对应位置侧壁上环形间隙固定安装有辅助捕捉锥，辅助捕捉锥为圆锥形块状。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.(1)、该氢动力汽车废料储存利用设备，通过将设备箱内部凝水进行堆积后传输对收集箱内部触发板进行触发，从而使得喷淋装置启动通过传输管将收集箱内部水流传输并通过喷淋头向降温箱内部进行喷洒，从而使得降温箱的内侧可以对设备箱进行长时间的间断降温，从而即达到避免持续降温对设备箱内部设备加工和能源转换的影响，又达到可以有效对长时间高温工作的设备箱进行降温散热的处理效果。
16.(2)、该氢动力汽车废料储存利用设备，通过收集块上的凸起的外板以及外板上的收集凹槽和限制活动块配合收集限制板的内侧侧壁，从而使得设备箱内部的凝水可以更快的进行聚集，大大降低设备箱内部水汽在能源处理时产生的影响，同时，可以达到实时提高冷却散热触发效果，从而进一步达到提高设备处理性能的效果。
17.(3)、该氢动力汽车废料储存利用设备，通过下渗导锥的锥状布袋导向，当收集块内形成较多水流后向下进行传输时，通过下渗导锥使得水流会紧密贴合下渗导锥的侧壁向下缓缓传输，从而降低水流聚集后的冲击传输，避免限制封闭板顶部水流在未达标准时受到形变冲击导致水流下渗的情况发生，从而进一步保证可以有效的长时间间断对设备箱进行降温，同时，提高对触发板的触发强度，使得触发板可以控制触发开关将喷淋装置进行开启。
18.(4)、该氢动力汽车废料储存利用设备，当水流通过限制封闭板传输至限制封闭板底部区域时，水流会优先对导流板进行冲击，从而使得导流板受到冲击进行下降，通过导流板上的旋转板导向和形变记忆弹力杆的形变效果，从而使得水流会通过导流板旋转传输至收集箱的内部，从而达到提高水流惯性冲击的效果，进一步提高对触发板的触发强度。
19.(5)、该氢动力汽车废料储存利用设备，当导流板受到冲击进行形变时，通过调节板上的调节锥，从而使得导流板上的胶板受到形变挤压带动导流板整体呈阶梯状形变，从而使得导流板上的水流通过反击冲击，在提高惯性冲击的前提下，进一步提高水流的落差冲击和反击力度冲击，使得喷淋装置可以进一步进行有效持续触发。
20.(6)、该氢动力汽车废料储存利用设备，当导流板将水流导向至收集箱的内部时，通过旋转冲击和落差冲击产生力度，从而使得清理装置通过水流冲击和浮板的漂浮性能在收集箱内侧进行贴壁活动，从而使得清理装置上清理环可以有效的对收集箱内侧壁面进行清理，避免收集箱内侧侧壁长时间的堆积产生污渍滋生的情况发生。
21.(7)、该氢动力汽车废料储存利用设备，通过清理环上的清理块和清理刷毛的配合，使得清理环可以有效的根据构成污渍的形状和类别进行不同强度的针对清理，从而达到有效充分对收集箱内侧侧壁进行清理的效果。
22.(8)、该氢动力汽车废料储存利用设备，通过清理装置的冲击活动旋转，从而使得清理槽内侧的辅助收集球会间断向靠近清理刷毛一侧进行滚动从而间断和清理刷毛进行接触，通过辅助收集球上捕捉槽内部的辅助捕捉锥从而将清理刷毛上的污垢进行脱离并收集处理，从而使得可以有效将收集箱内部污渍进行收集处理。
23.(9)、该氢动力汽车废料储存利用设备，通过上宽下窄的平衡柱中心布置，从而使
得清理装置受到冲击后可以有效快速的进行重心平衡，从而避免清理装置冲冲击时产生侧翻情况发生。
附图说明
24.图1为本发明一种氢动力汽车废料储存利用设备的整体结构示意图；
25.图2为本发明降温箱的局部结构示意图；
26.图3为本发明收集块的局部结构示意图；
27.图4为本发明图2中a处的局部结构放大示意图；
28.图5为本发明导流板的局部结构示意图；
29.图6为本发明清理装置的局部结构示意图；
30.图7为本发明清理环的局部结构示意图；
31.图8为本发明辅助收集球的局部结构示意图。
32.图中：1、设备箱；2、收集箱；3、降温箱；4、喷淋装置；5、喷淋头；6、导板；7、传输管；8、触发开关；9、清理装置；10、触发板；11、收集限制板；12、内限制板；13、收集块；14、弹力限制块；15、外板；16、底板；17、收集凹槽；18、限制活动块；19、收集锥；20、下渗槽；21、下渗板；22、下渗导锥；23、限制封闭板；24、限制槽；25、限制封闭块；26、压迫弹簧；27、固定轴；28、固定杆；29、导流板；30、形变记忆弹力杆；31、调节板；32、调节锥；33、主板；34、胶板；35、旋转板；36、浮板；37、清理环；38、清理槽；39、辅助滤板；40、平衡柱；41、清理球；42、活动杆；43、阻碍板；44、阻碍槽；45、辅助收集球；46、清理块；47、清理刷毛；48、捕捉槽；49、辅助捕捉锥。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种氢动力汽车废料储存利用设备及其方法，包括收集箱2，收集箱2为圆形箱状，收集箱2的内部为中空状，收集箱2的顶部设置有收集装置，收集装置设置在设备箱1的下方位置，设备箱1和收集箱2的外侧侧壁上固定安装有降温箱3，降温箱3为圆环形箱状，降温箱3的内侧将设备箱1进行包裹，降温箱3的内侧底部设置有喷淋装置4，喷淋装置4的输出端上固定安装有喷淋头5，喷淋装置4的输入端上固定安装有传输管7，传输管7远离喷淋装置4一端贯穿降温箱3的对应位置壁面延伸至收集箱2的内侧底部位置上，收集箱2的内侧侧壁上环形间隙设置有触发开关8，触发开关8贯穿收集箱2和降温箱3的对应位置壁面和喷淋装置4上的控制端相互连接，降温箱3的内侧外端侧壁上环形间隙固定安装有导板6，导板6为向上倾斜的圆弧状三角板，收集箱2的内侧侧壁上向下环形倾斜固定安装有触发板10，触发板10的位置和触发开关8的位置相互对应，收集箱2的内部设置有清理装置9。
35.收集装置包括安装在收集箱2顶部固的收集限制板11，收集限制板11的顶部呈漏斗状底部呈管状，收集限制板11的顶端贯穿设备箱1的底部延伸至设备箱1的内侧，收集限制板11的内侧设置有内限制板12，内限制板12的形状大小和收集限制板11的形状大小相适
配，内限制板12的顶端外侧侧壁与收集限制板11的内侧对应位置壁面相互固定连接，内限制板12的内侧底部贯穿收集箱2的顶部对应位置壁面和收集箱2的内部相互连通，收集限制板11的内侧顶部设置有收集块13，内限制板12的内侧顶部壁面对应收集块13底部位置环形间隙固定安装有弹力限制块14，弹力限制块14为具备弹性形变能力的连接块。
36.收集块13包括外板15和底板16，其中外板15为向上凸起的球状圆弧形可形变板，其中底板16为向下凸起的球状圆弧形可形变板，外板15固定安装在底板16的顶部对应位置壁面上，且弹力限制块14远离内限制板12一端固定安装在底板16的底部对应位置壁面上。
37.外板15的顶部环形间隙开设有多个收集凹槽17，收集凹槽17为外侧和内侧均呈球状圆弧形的槽孔，且收集凹槽17的内侧贯穿外板15的对应位置壁面和外板15的内侧相互连通，收集凹槽17的内侧设置有限制活动块18，限制活动块18为球状圆弧形块状，限制活动块18侧壁上环形设置有可以和收集凹槽17内侧对应位置壁面向固定连接的形变连接件，当限制活动块18不受力时，限制活动块18将收集凹槽17的内侧进行密封处理，限制活动块18远离外板15内侧一端固定安装有便于收集凝水的收集锥19，收集锥19为圆锥形块状。
38.底板16的内侧设置有下渗板21，下渗板21为便于导向渗水的圆弧形板状，下渗板21的形状大小和底板16的内侧形状大小相适配，底板16的底部壁面上间隙开设有下渗槽20，下渗槽20贯穿底板16的对应位置壁面和底板16的内部相互连通，下渗板21的底部间隙固定安装有下渗导锥22，下渗导锥22为圆锥状布袋，下渗导锥22的位置和底板16上下渗槽20的位置相互对应，下渗导锥22通过下渗槽20延伸至底板16的底部。
39.内限制板12的内侧底部固定安装有限制封闭板23，限制封闭板23位于收集块13上下渗导锥22的底部位置，限制封闭板23的顶部开设有限制槽24，限制槽24为顶部和底部均呈球状圆弧形的槽孔，且限制槽24的底部贯穿限制封闭板23的底部对应位置壁面，限制槽24的底部槽孔内侧设置有限制封闭块25，限制封闭块25为圆弧形块状，限制封闭块25的底部固定安装有压迫弹簧26，压迫弹簧26的底部设置有固定轴27，固定轴27为圆柱形杆状，固定轴27的侧壁顶部环形间隙固定安装有固定杆28，固定杆28远离固定轴27一端固定安装在内限制板12的内侧对应位置壁面上，且固定轴27的底部延伸至收集箱2的内侧，压迫弹簧26的底部固定安装在固定轴27的顶部壁面上，固定轴27的底部壁面上固定安装有调节板31，调节板31为圆形板状，调节板31的顶部壁面上环形间隙固定安装有调节锥32，调节锥32由靠近固定轴27一侧至远离固定轴27一侧高度逐渐变短，调节板31的顶部设置有导流板29，收集箱2的内侧顶部壁面对应导流板29的位置环形间隙固定安装有具备弹性扭曲和形变能力的形变记忆弹力杆30。
40.导流板29包括主板33、胶板34和旋转板35，其中主板33为圆环形块状，主板33的内侧大小和固定轴27的外侧大小相适配，导流板29通过主板33的内圈活动套接在固定轴27上，其中胶板34为形变圆环形橡胶块状，胶板34间隙镶装在主板33上，且胶板34的位置和调节板31顶部调节锥32的位置相对应，其中主板33和胶板34的顶部环形间隙倾斜固定安装有旋转板35，旋转板35为可弹性形变调节的倾斜状圆弧形板，且形变记忆弹力杆30的底部固定安装在主板33的顶部对应位置壁面上。
41.清理装置9包括浮板36、清理环37、辅助滤板39、平衡柱40、清理球41和活动杆42，其中浮板36为可以在水面进行漂浮的圆环形块状，其中清理环37设置在浮板36的外侧，其中辅助滤板39为圆环形块状，辅助滤板39固定安装在浮板36的内侧对应位置壁面上，其中
平衡柱40从上之下逐渐变窄，且平衡柱40顶部和底部均呈球状圆弧形块状，平衡柱40固定安装在辅助滤板39的内侧侧壁上，其中清理球41为球形块状，清理球41为三组，三组清理球41环形间隙设置在平衡柱40的底部，其中活动杆42活动安装在清理球41靠近平衡柱40底部一端位置上，活动杆42远离清理球41一端固定安装在平衡柱40的底部对应位置壁面上，且清理球41可以通过活动杆42进行旋转。
42.浮板36的侧壁上环形间隙开设有清理槽38，清理槽38的内侧靠近清理环37一侧固定安装有阻碍板43，阻碍板43为圆弧形板状，阻碍板43的中间位置由内而外开设有阻碍槽44，阻碍槽44为球状圆弧形槽孔，阻碍槽44的内侧设置有辅助收集球45，辅助收集球45为球形块状，清理环37包括清理块46和清理刷毛47，其中清理块46环形间隙固定安装在浮板36外侧侧壁相邻两组清理槽38之间对应位置壁面上，其中清理刷毛47组合固定安装在相邻两组清理块46相互靠近一侧壁面上，且清理刷毛47和清理槽38的位置相互对应。
43.辅助收集球45的内部为中空状，辅助收集球45的外侧侧壁上环形间隙开设有捕捉槽48，捕捉槽48为外宽内窄的圆弧状槽孔，捕捉槽48内侧贯穿辅助收集球45的对应位置壁面和辅助收集球45的内部相互连通，捕捉槽48的内部外侧对应位置侧壁上环形间隙固定安装有辅助捕捉锥49，辅助捕捉锥49为圆锥形块状。
44.工作原理：
45.在使用时，当设备箱1内部进行氢能源转换的时候，设备箱1的内部会通过氢氧反应生产气态水，通过收集限制板11上的收集块13进行附着收集，将收集水进行定量传输至收集箱2的内部，通过收集箱2内部的导流板29导向水流活动对触发板10造成冲击，从而使得触发开关8带动喷淋装置4启动，将收集箱2内部水流间隙在降温箱3内部向上进行喷洒，从而完成水收集利用和降温作业。
46.通过将设备箱1内部凝水进行堆积后传输对收集箱2内部触发板10进行触发，从而使得喷淋装置4启动通过传输管7将收集箱2内部水流传输并通过喷淋头5向降温箱3内部进行喷洒，从而使得降温箱3的内侧可以对设备箱1进行长时间的间断降温，从而即达到避免持续降温对设备箱1内部设备加工和能源转换的影响，又达到可以有效对长时间高温工作的设备箱1进行降温散热的处理效果。
47.通过收集块13上的凸起的外板15以及外板15上的收集凹槽17和限制活动块18配合收集限制板11的内侧侧壁，从而使得设备箱1内部的凝水可以更快的进行聚集，大大降低设备箱1内部水汽在能源处理时产生的影响，同时，可以达到实时提高冷却散热触发效果，从而进一步达到提高设备处理性能的效果。
48.通过下渗导锥22的锥状布袋导向，当收集块13内形成较多水流后向下进行传输时，通过下渗导锥22使得水流会紧密贴合下渗导锥22的侧壁向下缓缓传输，从而降低水流聚集后的冲击传输，避免限制封闭板23顶部水流在未达标准时受到形变冲击导致水流下渗的情况发生，从而进一步保证可以有效的长时间间断对设备箱1进行降温，同时，提高对触发板10的触发强度，使得触发板10可以控制触发开关8将喷淋装置4进行开启。
49.当水流通过限制封闭板23传输至限制封闭板23底部区域时，水流会优先对导流板29进行冲击，从而使得导流板29受到冲击进行下降，通过导流板29上的旋转板35导向和形变记忆弹力杆30的形变效果，从而使得水流会通过导流板29旋转传输至收集箱2的内部，从而达到提高水流惯性冲击的效果，进一步提高对触发板10的触发强度。
50.当水流从上而下对导流板29进行冲击时，水流的冲击面不规整，从而使得水流会对导流板29产生相对错位的冲击力，同时，受到调节锥32限制使得导流板29产生相对的错位状态，同时，通过导流板29的错位形变使得具备弹性性能的形变记忆弹力杆30会产生偏移扭曲，从而使得导流板29上的水流通过导流板29的复位效果产生冲击式的旋转传输至收集箱2的内部。
51.通过导流板29上的旋转板35，当水流冲击至旋转板35时，通过旋转板35的倾斜面加大水流的错位冲击效果，从而进一步提高导流板29的不平衡性，从而使得导流板29可以更好的完成扭曲近旋转作业。
52.通过冲击式旋转传输至收集箱2内部的水流，使得收集箱2内部原本水流受到冲击形成波澜，从而使得原本漂浮在收集箱2内部的清理装置9受水流波澜冲击运动向收集箱2内侧侧壁进行移动撞击，从而可以借助清理环37和清理刷毛47对收集箱2内部进行清理。
53.当导流板29受到冲击进行形变时，通过调节板31上的调节锥32，从而使得导流板29上的胶板34受到形变挤压带动导流板29整体呈阶梯状形变，从而使得导流板29上的水流通过反击冲击，在提高惯性冲击的前提下，进一步提高水流的落差冲击和反击力度冲击，使得喷淋装置4可以进一步进行有效持续触发。
54.当导流板29将水流导向至收集箱2的内部时，通过旋转冲击和落差冲击产生力度，从而使得清理装置9通过水流冲击和浮板36的漂浮性能在收集箱2内侧进行贴壁活动，从而使得清理装置9上清理环37可以有效的对收集箱2内侧壁面进行清理，避免收集箱2内侧侧壁长时间的堆积产生污渍滋生的情况发生。
55.通过清理环37上的清理块46和清理刷毛47的配合，使得清理环37可以有效的根据构成污渍的形状和类别进行不同强度的针对清理，从而达到有效充分对收集箱2内侧侧壁进行清理的效果。
56.通过清理装置9的冲击活动旋转，从而使得清理槽38内侧的辅助收集球45会间断向靠近清理刷毛47一侧进行滚动从而间断和清理刷毛47进行接触，通过辅助收集球45上捕捉槽48内部的辅助捕捉锥49从而将清理刷毛47上的污垢进行脱离并收集处理，从而使得可以有效将收集箱2内部污渍进行收集处理。
57.通过上宽下窄的平衡柱40中心布置，从而使得清理装置9受到冲击后可以有效快速的进行重心平衡，从而避免清理装置9冲冲击时产生侧翻情况发生。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。