一种传感器盖板清洁系统的制作方法

1.本发明涉及清洁系统技术领域，特别涉及一种传感器盖板清洁系统和装置。


背景技术：

2.随着社会发展，移动机器越来越智能化、自动化、无人化、智慧化、多样化等方向发展，因此移动机器的种类也越来越多，例如无人驾驶的飞行器、无人驾驶的乘用车、无人驾驶的物流车、无人驾驶的动车、其它的自动导航小车、巡逻车、商务服务机器人、配送机器人、家用扫地机器人、割草机器人等等。
3.随之而来安装移动机器上的传感器也越来越多，避如激光雷达、激光相机、摄像头、多光谱仪、高光谱仪、热成像仪、距离传感器、温度计、干湿度计、光照度计等；在很多的情况下，允许传感器直接裸露在外部的工作环境中；还有少部分会安装盖板。在移动机器使用前通过人工查看的方式来检查传感器表面或者盖板表面是否干净，若不干净则采用人工清洁。对于正在移动机器正在运行中或者长时间没有进行人工清洁的情况出现的脏污会存在人工清洁过失的情况而没有清洁，从而造成使用不当的困扰。
4.如何实现对赃物的镜头进行自清洁，成为了亟待解决的技术难题。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供一种传感器盖板清洁系统和装置，旨在对盖板进行自动清洁。
6.为了实现上述目的，本发明提出一种传感器盖板清洁系统，包括可将流体泵出以对待清洁件进行清洁的喷淋装置，和连接于所述喷淋装置用于控制所述喷淋装置打开或关闭的控制组件。
7.在本技术的一实施例中，所述控制组件包括：用于采集待清洁件的清洁参数的采集件，获取所述清洁参数并判断所述清洁参数是否满足预设阈值的主控单元，当所述清洁参数满足预设阈值时，所述主控单元打开所述喷淋装置对待清洁件进行清洁。
8.在本技术的一实施例中，所述控制组件包括：用于接收人工指令以控制所述喷淋装置打开或关闭的主控单元。
9.在本技术的一实施例中，其特征在于，所述控制组件还包括用于对喷淋装置进行电源控制的电源管理单元。
10.在本技术的一实施例中，所述控制组件还包括连接于所述主控单元用于存储指令信息的存储单元。
11.在本技术的一实施例中，所述喷淋装置包括：喷头，设于待清洁件的一侧用于清洁待清洁件；至少一个冲洗组件，均连接于所述喷头用于为所述喷头提供冲洗流体。
12.在本技术的一实施例中，所述冲洗组件包括：通信连接于控制组件并根据所述控制组件指令以将流体泵出的驱动件，所述驱动
件的输出端通过管体连接于喷头，所述管体上设有连接于所述控制组件并可根据所述控制组件的控制指令打开或关闭所述管体的开关件。
13.在本技术的一实施例中，所述冲洗组件还包括用于存储冲洗流体的存储器，所述驱动件连接于所述存储器上用于将存储器中存储的冲洗流体泵出。
14.在本技术的一实施例中，所述待清洁件上设有供所述管体穿过的通孔，所述管体上设有可贴合于所述待清洁件的内表面的凸起，所述喷头连接于所述管体并与所述凸起相配合将所述管体锁紧在所述通孔内。
15.在本技术的一实施例中，所述喷头为l形，l形喷头的喷射方向朝向所述待清洁件的外表面，l形喷头上与所述待清洁件相垂直的一段上设有可被盖板内表面压紧的第一凸起，l形喷头上与管体相连接的部分设有与管体内表面相贴合以实现喷头与管体连接处密封的第二凸起。
16.采用上述技术方案，通过控制组件控制喷淋装置的打开或关闭，实现对喷淋组件的自动化控制，在使用过程中，无需人为干预，可保持待清洁件的清洁。
附图说明
17.下面结合具体实施例和附图对本发明进行详细的说明，其中：图1为本发明的第一种实施例的结构示意图。
18.图2为图1中喷淋装置的结构示意图。
19.图3为本发明的喷头与盖板之间连接的结构示意图。
20.图4为本发明的喷头与盖板之间连接的第二种结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本发明，并不对本发明构成限制。
22.如图1至图4所示，为了实现上述目的，本发明提出一种传感器盖板清洁系统，包括可将流体泵出以对待清洁件60进行清洁的喷淋装置，和连接于所述喷淋装置用于控制所述喷淋装置打开或关闭的控制组件。
23.具体的，一种传感器盖板清洁系统包括：喷淋装置和控制组件。
24.喷淋装置用于将流体泵出对待清洁间进行清洁，本技术的冲洗流体包括水、防冻液、油污清洁剂、空气等等中的至少一种。
25.控制组件用于控制喷淋装置的打开或关闭，从而实现喷淋装置的自动化操作。
26.采用上述技术方案，通过控制组件控制喷淋装置的打开或关闭，实现对喷淋组件的自动化控制，在使用过程中，无需人为干预，可保持待清洁件60的清洁。由于移动物体容易积攒灰尘，当将传感器盖板清洁系统应用在移动物体上时，通过喷淋装置和控制组件实现对待清洁件60的自动化清洁，提高了移动设备的使用时的安全性。
27.在本技术的一实施例中，所述控制组件包括：用于采集待清洁件60的清洁参数的采集件，获取所述清洁参数并判断所述清洁参数是否满足预设阈值的主控单元，当所述清洁参数满足预设阈值时，所述主控单元打开所述喷淋装置对待清洁件60进行清洁。
28.具体的，控制组件包括采集件，采集件可以为被待清洁保护的传感器、也可以为单独安装的传感器，其可以为红外传感器、可见光传感器、亮度传感器等等中的至少一个，其主要用于采集待清洁件60的清洁参数。
29.主控单元连接于采集件，主控单元为至少一个，主控单元包括cpu（中央处理器）、mpu（微处理器）、mcu（微控制单元）、asic（专用集成电路）、fpga（可编程阵列逻辑）、dsp（数字信号处理芯片）、soc（系统级芯片）等中的至少一种。喷淋装置上的电控部件均接入主控单元。主控单元可以根据接入信号的数据量大小以及经济性等实际情况选择不同的处理器，通常数据量小，如泵、阀、温度传感器、湿度传感器等可以选择mcu；或者数据量大的，如激光雷达、摄像头等，可以选择fpga、或soc等。当一个处理器处理负荷较大时，可以通过增加协处理器来处理更多的数据，并与主控处理器形成分工合作，从而获得最佳的性能功用及经济性的选择。若处理器增加时，可以将控制单元分设成多个电路板卡，以更好的完成数据处理工作。处理器可以接入不同的传感器，通常情况下，数据量运算大的可以接入类似于cpu、asic、fpga、soc这些大算力的处理器；若数据量运算小的可以接入mcu这种小算力的处理器。
30.主控单元获取采集件采集的清洁参数，此时主控单元判断该清洁参数是否满足预设阈值，当该清洁参数满足预设阈值时，主控单元打开喷淋装置对待清洁件60进行清洁。当该清洁参数不满足预设阈值时，主控单元关闭喷淋装置不对待清洁件60进行清洁操作。
31.采用上述技术方案，通过采集件采集清洁参数，然后主控单元根据该清洁参数对待清洁件60进行清洁，提高了传感器盖板清洁系统的清洁精度。
32.在本技术的一实施例中，所述控制组件包括：用于接收人工指令以控制所述喷淋装置打开或关闭的主控单元。
33.具体的，主控单元还可以用过接受人工指令对喷淋装置进行控制，提高了清洁系统的适用范围，即可以实现自动化清洁，有可以实现人工手动清洁。
34.在本技术的一实施例中，其特征在于，所述控制组件还包括用于对喷淋装置进行电源控制的电源管理单元。
35.在本技术的一实施例中，所述控制组件还包括连接于所述主控单元用于存储指令信息的存储单元。
36.在本技术的一实施例中，所述喷淋装置包括：喷头70，设于待清洁件60的一侧用于清洁待清洁件60；至少一个冲洗组件，均连接于所述喷头70用于为所述喷头70提供冲洗流体。
37.具体的，喷头70采用现有技术中常见的压力喷头70，采用压力喷头70提高其清洁能力。由于喷头70为现有技术中常用的喷头70，在此不再一一赘述。
38.喷头70上连接有至少一个冲洗组件，当冲洗组件为两个时，该喷头70为两个进口一个出口的喷头70。当冲洗组件为三个时，该喷头70为三个进口一个出口的喷头70。喷头70采用金属材料制成，例如铝合金材料、合金钢材料等等，采用金属材料制成的喷头70具有支撑能力强，耐磨损等优点。当然根据设计的需要，也可以采用其他的材料制成，例如塑料材料，采用塑料材料制成的喷头70具有成本低、容易制作、重量轻等优点。本技术中的喷头70优选为铝合金材料。
39.喷头70与冲洗组件之间采用可拆卸的方式连接，例如螺纹连接、螺钉连接等等，采
用可拆卸的方式连接，便于喷头70的安装与拆卸，便于后期的维护。当然根据设计的需要，喷头70与冲洗组件之间也可以采用固定连接的方式连接，例如焊接或一体成型，采用固定连接的方式连接，可提高喷头70与冲洗组件之间的连接强度。
40.采用上述技术方案，通过设置喷头70和与喷头70连接的至少一个装有冲洗流体的冲洗组件，通过冲洗组件可实现对待清洁件60的清洁，结构简单，便于实施。当冲洗组件的数量为两个或两个以上时，可以实现多种不同流体的冲洗，提高了清洁效果。
41.在本技术的一实施例中，所述冲洗组件包括：通信连接于控制组件并根据所述控制组件指令以将流体泵出的驱动件30，所述驱动件30的输出端通过管体50连接于喷头70，所述管体50上设有连接于所述控制组件并可根据所述控制组件的控制指令打开或关闭所述管体50的开关件40。
42.具体的，本技术中的驱动件30为泵体，泵体包括水泵和气泵，管体50采用可以采用金属管、塑料管、或混合管中的至少一种。管体50连接在泵体的出口端，用于将泵体泵出的流体导流至指定位置。
43.本技术中的开关件40为电磁阀，电磁阀可以采用现有技术中的气用电磁阀、液用电磁阀、蒸汽电磁阀、制冷电磁阀、高温电磁阀、高压电磁阀、超低温电磁阀、无压差电磁阀等等。由于其为现有技术，在此不在一一赘述，电磁阀连接在管体50上，电磁阀接收控制单元的控制信号用于打开或者关闭管体50。管体50的出口连接在喷头70上，从而实现将冲洗流体喷出。本技术的驱动件30的进口端可以连接在存储器10上，也可以直连大气。
44.采用上述技术方案，结构简单，便于实施。
45.在本技术的一实施例中，所述冲洗组件还包括用于存储冲洗流体的存储器10，所述驱动件30连接于所述存储器10上用于将存储器10中存储的冲洗流体泵出。
46.具体的，存储器10采用塑料材料制成，采用塑料材料制成的存储器10具有重量轻，成本低、容易制作等优点。当根据设计的需要，存储器10也可以采用金属材料制成，采用金属材料制成的存储器10，具有支撑能力强，耐磨损等优点。当然可以想到的是，存储器10的首要条件是不与冲洗流体发生反应，以保证存储器10的安全。
47.存储器10的进液口设置有密封盖20，在将冲洗流体装入存储器10以后，通过密封盖20将存储器10密封，进而保证冲洗流体的稳定性，避免冲洗流体溢出。
48.采用上述技术方案，结构简单，便于实施。
49.在本技术的一实施例中，所述待清洁件60上设有供所述管体50穿过的通孔，所述管体50上设有可贴合于所述待清洁件60的内表面的凸起，所述喷头70连接于所述管体50并与所述凸起相配合将所述管体50锁紧在所述通孔内。
50.具体的，本技术中的待清洁件60为盖板，在盖板上设有可以让管体50穿过的通孔，管体50上设有可贴合在盖体的内表面上的凸起51，该凸起51与盖体内标面接触的部分设有密封垫片，通过密封垫片将该通孔密封，从而提高防尘效果。喷头70连接在管体50上，喷头70与管体50连接以后可与该凸起51相配合将管体50锁紧在通孔内，从而实现喷头70的紧固连接。
51.采用上述技术方案，便于喷头70的安装，同时也方便喷头70对盖板的清洁，结构简单，便于实施。
52.在本技术的一实施例中，所述喷头70为l形，l形喷头70的喷射方向朝向所述待清
洁件60的外表面，l形喷头70上与所述待清洁件60相垂直的一段上设有可被盖板内表面压紧的第一凸起，l形喷头70上与管体50相连接的部分设有与管体50内表面相贴合以实现喷头70与管体50连接处密封的第二凸起。
53.具体的，喷头70为l形，l形的喷头70在方便喷头70安装固定的同时，也可以方便喷头70将冲洗流体喷洒于盖板的外表面上。
54.l形喷头70上与盖板相垂直的一段上设有第一凸起72，第一凸起72可被盖板压紧从而实现对喷头70的固定。l形喷头70上与管体50相互连接的部分设有与管体50内表面相互贴合的第二凸起71，第二凸起71为环形，其可以完全贴合在管体50的内表面上。
55.采用上述技术方案，保证喷头70与管体50紧密连接的同时，又可以提高喷头70与管体50之间的密封性。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。