一种环境治理用的土壤修复系统及其方法与流程

1.本发明涉及环境保护技术领域，具体为一种环境治理用的土壤修复系统及 其方法。


背景技术：

2.随着工业生产的不断发展对水质的污染越来越严重，许多河水中被排放了 大量的工业废水，导致了许多鱼群的死亡漂浮到岸边，对环境造成污染，同时 在河边存在许多贫瘠的土壤，处理环境污染以及修复贫瘠的土壤成为了较为重 要的事情，因此，设计实用性强和土壤修复的一种环境治理用的土壤修复系统 及其方法是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种环境治理用的土壤修复系统及其方法，以解决 上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种环境治理用的土 壤修复系统及其方法，包括污染物收取模块、土质检测模块和土壤修复模块， 其特征在于：所述污染物收取模块包括死鱼搜寻模块、死鱼打捞模块、死鱼碾 碎模块，所述土质检测模块包括颜色分析模块、信息存储模块、土质对比模块、 逻辑判断模块，所述土壤修复模块包括量化配比模块、运动模块，所述污染物 收取模块、土质检测模块和土壤修复模块各自通过无限电连接，所述污染物收 取模块可用于将提供养料的污染物进行收集打捞，所述土质检测模块可用于将 选取的土质进行质量检测，所述土壤修复模块可用于将适量的养料均匀分布到 选取的土地上对土地进行修复。
5.根据上述技术方案，所述死鱼搜寻模块用于搜寻河边的死鱼，所述死鱼打 捞模块用于将死鱼从河水中打捞出来，所述死鱼碾碎模块用于将打捞出来的死 鱼进行碾碎混合，所述颜色分析模块用于将选取的土地的颜色深度进行分析， 所述信息存储模块用于将贫瘠、适中、肥沃三种土质的颜色深度进行信息存储， 所述土质对比模块用于将选取土地的颜色深度与信息存储模块内存储的三种土 质的颜色深度进行对比，所述逻辑判断模块用于将对比出来的结果进行判断并 标记选取土地的肥沃程度，所述量化配比模块用于根据选取土地的肥沃程度来 配比添加适量的死鱼以此提高土地的肥沃程度以达到规定的土地的肥沃状态， 所述运动模块用于将配比好的死鱼均匀分布到选取的土地上掩埋。
6.根据上述技术方案，所述土壤修复系统的运行包含以下步骤：
7.s1、在岸边搜寻时，通过使用死鱼搜寻模块扫描河边漂浮的死鱼；
8.s2、将扫描到的死鱼通过死鱼打捞模块打捞上来并进行统一存储；
9.s3、通过死鱼碾碎模块将打捞上来的死鱼进行碾碎；
10.s4、通过颜色分析模块对选取的土地颜色进行颜色深度即土质(t0)进行 分析；
11.s5、信息存储模块将三种土质颜色的深度数字化并存储在信息存储模块当 中，分别为贫瘠(t1)33％、适中(t2)66％、肥沃(t3)100％；
12.s6、将选取的土地颜色的分析数据通过土质对比模块与信息存储模块中的 三种土质颜色进行对比分析；
13.s7、通过逻辑判断模块将选取的土地颜色深度即土质(t0)与信息存储模 块内存储的三种土质颜色深度进行比较并判断与其最接近的土质，进行初步的 土质判定；
14.s8、通过量化配比模块根据选取土地的土质(t0)以及选取土地的大小面 积(s
选
)来配比改良土质所需死鱼的总质量(m
总
)；
15.s9、通过运动模块将配比好的死鱼均匀分布到选取土地的区域；
16.s10、重复s1-s9，可以实现对土壤的修复。
17.根据上述技术方案，所述步骤s1中死鱼搜寻模块的方法如下：
18.s11、以死鱼搜寻模块为原点o建立坐标系(x，y，z)；
19.s12、因死鱼漂浮在水面上，故z为常量，死鱼的坐标即为(x1，y1)、(x2， y2)、(x3，y3)等。
20.根据上述技术方案，所述步骤s2-s3中死鱼打捞、碾碎模块的方法如下：
21.s31、死鱼打捞模块与死鱼搜寻模块在同一原点o坐标内；
22.s32、设死鱼打捞模块的最优打捞路径的距离为l
[0023][0024]
其中i为离圆心的xy轴最短距离，j为离i的xy轴最短距离，以此可以 计算出死鱼打捞的最优路径，节省打捞时间，在打捞完成后通过死鱼碾碎模块 将死鱼碾碎混合，减小单位体积方便进行精确称重。
[0025]
根据上述技术方案，所述步骤s4中颜色分析模块的方法如下：
[0026]
s41、设黑土地的颜色深度(t
黑
)为100％；
[0027]
s42、通过颜色分析模块将选取的土地颜色与(t
黑
)进行分析对比，核算 出选取土地的土质(t0)的量化百分比数据。
[0028]
根据上述技术方案，所述步骤s5-s6中信息存储模块与土质对比模块的方 法如下：
[0029]
s61、在信息存储模块中储存有贫瘠(t1)33％、适中(t2)66％、肥沃(t3) 100％三种土质颜色的信息；
[0030]
s62、通过土质对比模块将选取土地的土质t0与信息存储模块中的土质进行 对比，选取与(t0)最为接近的土质。
[0031]
根据上述技术方案，所述步骤s7中逻辑判断模块的方法如下：
[0032]
s71、当t0≤33％时，判定选取土地土质t0＝t1；
[0033]
s72、当33％≤t0≤66％时，判定选取土地土质t0＝t2；
[0034]
s73、当66％≤t0≤100％时，判定选取土地土质t0＝t3；
[0035]
通过t0的量化数值与信息存储模块中的土质数值进行对比从而判定选取土 地的土质，对选取土地进行快速分类，提高效率。
[0036]
根据上述技术方案，所述步骤s8中量化配比模块的方法如下：
[0037]
s81、设土地的大小面积为(s
选
)，设改良土质所需死鱼总质量为(m
总
)；
[0038]
s82、设每平方米从贫瘠到肥沃所需死鱼的质量为(m1)，其公式如下：
[0039]m总
＝m1s
选
(t
3-t0)
[0040]
以此来根据所述土地土质(t0)求出所选土地面积(s
选
)所需要的死鱼总 质量(m
总
)，方便进行配比调节。
[0041]
根据上述技术方案，所述步骤s9中运动模块将计算好的选取土地所需的死 鱼均匀分布到选取土地，使得选取土地能够全面修复土质，提高整体土质。
[0042]
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有死鱼 的收取以及土质的检测修复，能够达到通过将河边漂浮的死鱼收集起来，再根 据选取土地的土质进行判定并掩埋适当的死鱼来达到修复土壤的目的，一方面 解决了死鱼带来的环境污染，一方面也能对贫瘠的土地进行增肥修复，环保且 节能。
附图说明
[0043]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发 明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0044]
图1是本发明的整体结构示意图；
具体实施方式
[0045]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种环境治理用的土壤修复 系统及其方法，包括污染物收取模块、土质检测模块和土壤修复模块， 其特征在于：污染物收取模块包括死鱼搜寻模块、死鱼打捞模块、死 鱼碾碎模块，土质检测模块包括颜色分析模块、信息存储模块、土质 对比模块、逻辑判断模块，土壤修复模块包括量化配比模块、运动模 块，污染物收取模块、土质检测模块和土壤修复模块各自通过无限电 连接，污染物收取模块可用于将提供养料的污染物进行收集打捞，土 质检测模块可用于将选取的土质进行质量检测，土壤修复模块可用于 将适量的养料均匀分布到选取的土地上对土地进行修复，通过各个模 块的配合来达到通过收集掩埋死鱼从而对贫瘠的土地进行增肥提升 土地质量，环保且节能；
[0047]
死鱼搜寻模块用于搜寻河边的死鱼，死鱼打捞模块用于将死鱼从河水中打 捞出来，死鱼碾碎模块用于将打捞出来的死鱼进行碾碎混合，颜色分析模块用 于将选取的土地的颜色深度进行分析，信息存储模块用于将贫瘠、适中、肥沃 三种土质的颜色深度进行信息存储，土质对比模块用于将选取土地的颜色深度 与信息存储模块内存储的三种土质的颜色深度进行对比，逻辑判断模块用于将 对比出来的结果进行判断并标记选取土地的肥沃程度，量化配比模块用于根据 选取土地的肥沃程度来配比添加适量的死鱼以此提高土地的肥沃程度以达到规 定的土地的肥沃状态，运动模块用于将配比好的死鱼均匀分布到选取的土地上 掩埋；
[0048]
土壤修复系统的运行包含以下步骤：
[0049]
s1、在岸边搜寻时，通过使用死鱼搜寻模块扫描河边漂浮的死鱼；
[0050]
s2、将扫描到的死鱼通过死鱼打捞模块打捞上来并进行统一存储；
[0051]
s3、通过死鱼碾碎模块将打捞上来的死鱼进行碾碎；
[0052]
s4、通过颜色分析模块对选取的土地颜色进行颜色深度即土质(t0)进行 分析；
[0053]
s5、信息存储模块将三种土质颜色的深度数字化并存储在信息存储模块当 中，分别为贫瘠(t1)33％、适中(t2)66％、肥沃(t3)100％；
[0054]
s6、将选取的土地颜色的分析数据通过土质对比模块与信息存储模块中的 三种土质颜色进行对比分析；
[0055]
s7、通过逻辑判断模块将选取的土地颜色深度即土质(t0)与信息存储模 块内存储的三种土质颜色深度进行比较并判断与其最接近的土质，进行初步的 土质判定；
[0056]
s8、通过量化配比模块根据选取土地的土质(t0)以及选取土地的大小面 积(s
选
)来配比改良土质所需死鱼的总质量(m
总
)；
[0057]
s9、通过运动模块将配比好的死鱼均匀分布到选取土地的区域；
[0058]
s10、重复s1-s9，可以实现对土壤的修复；
[0059]
步骤s1中死鱼搜寻模块的方法如下：
[0060]
s11、以死鱼搜寻模块为原点o建立坐标系(x，y，z)；
[0061]
s12、因死鱼漂浮在水面上，故z为常量，死鱼的坐标即为(x1，y1)、(x2， y2)、(x3，y3)等，方便对死鱼的位置进行数据定位；
[0062]
步骤s2-s3中死鱼打捞、碾碎模块的方法如下：
[0063]
s31、死鱼打捞模块与死鱼搜寻模块在同一原点o坐标内；
[0064]
s32、设死鱼打捞模块的最优打捞路径的距离为l
[0065][0066]
其中i为离圆心的xy轴最短距离，j为离i的xy轴最短距离，以此可以 计算出死鱼打捞的最优路径，节省打捞时间，在打捞完成后通过死鱼碾碎模块 将死鱼碾碎混合，减小单位体积方便进行精确称重；
[0067]
步骤s4中颜色分析模块的方法如下：
[0068]
s41、设黑土地的颜色深度(t
黑
)为100％；
[0069]
s42、通过颜色分析模块将选取的土地颜色与(t
黑
)进行分析对比，核算 出选取土地的土质(t0)的量化百分比数据；
[0070]
步骤s5-s6中信息存储模块与土质对比模块的方法如下：
[0071]
s61、在信息存储模块中储存有贫瘠(t1)33％、适中(t2)66％、肥沃(t3) 100％三种土质颜色的信息；
[0072]
s62、通过土质对比模块将选取土地的土质t0与信息存储模块中的土质进行 对比，选取与(t0)最为接近的土质；
[0073]
步骤s7中逻辑判断模块的方法如下：
[0074]
s71、当t0≤33％时，判定选取土地土质t0＝t1；
[0075]
s72、当33％≤t0≤66％时，判定选取土地土质t0＝t2；
[0076]
s73、当66％≤t0≤100％时，判定选取土地土质t0＝t3；
[0077]
通过t0的量化数值与信息存储模块中的土质数值进行对比从而判定选取土 地的土质，对选取土地进行快速分类，提高效率；
[0078]
步骤s8中量化配比模块的方法如下：
[0079]
s81、设土地的大小面积为(s
选
)，设改良土质所需死鱼总质量为(m
总
)；
[0080]
s82、设每平方米从贫瘠到肥沃所需死鱼的质量为(m1)，其公式如下：
[0081]m总
＝m1s
选
(t
3-t0)
[0082]
以此来根据土地土质(t0)求出所选土地面积(s
选
)所需要的死鱼总质量 (m
总
)，方便进行配比调节；
[0083]
步骤s9中运动模块将计算好的选取土地所需的死鱼均匀分布到选取土地， 使得选取土地能够全面修复土质，提高整体土质。
[0084]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些 实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包 含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素 的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的 其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0085]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制 本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术 人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其 中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。