一种换向器表面杂质清理设备的制作方法

1.本发明涉及换向器生产技术领域，具体是一种换向器表面杂质清理设备。


背景技术：

2.电机转子换向器在使用过程中，经常会粘连上铜屑、金属屑、云母颗粒等杂质，现有技术清理上述杂质时一般是采用牙刷一点一点的清除，既费时费力，还会因为人为因素清理不干净。
3.公开号为cn212909281u中国实用新型公开的一种微电机转子表面及换向器片间杂质清理喷吹装置，该专利包括工作台、夹持定位机构、ccd视觉检测组件、显示器及万向喷吹组件，ccd视觉检测组件设于夹持定位机构上方，万向喷吹组件设于夹持定位机构侧端，显示器与ccd视觉检测组件电性连接。该实用新型可将微电机的转子放置夹持定位机构中，ccd视觉检测组件可将转子的放大画面传输至显示器，方便用户观察转子表面及换向器片间的杂质情况；夹持定位机构可对转子进行水平定位放置或倾斜放置，用户也可根据实际情况调节转子的倾斜高度，调节方便，有效提高微电机转子的检测准确性及效率；当发现转子中有杂质时，用户可将万向喷吹组件对准杂质进行高压气体喷吹，清理方便。
4.但是上述专利存在以下不足，首先夹持效率较低，不能够快速将换向器进行固定，其次还是需要ccd视觉检测组件来对换向器外壁进行检查，看看其表面是否有灰尘，但是这样对ccd的分辨率要求极高，如果杂质不能够被检测到，那么就会导致带有杂质的换向器被输送到外界，使用存在局限性，并且当杂质附着有点牢固时，高压气体不一定能够将杂质吹离，影响了清理效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种换向器表面杂质清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明的技术方案是：一种换向器表面杂质清理设备，包括抽气机构、固定机构和工作台，所述工作台顶部外壁安装有防护罩，且抽气机构和固定机构位于工作台的上方，所述工作台顶部外壁开设有第一圆形槽，且第一圆形槽内壁通过轴承转动连接有第一圆形块，所述第一圆形块顶部外壁开设有第二圆形槽，且第二圆形槽内壁通过轴承转动连接有第二圆形块；
7.所述固定机构包括固定在第一圆形块顶部外壁等距离分布的矩形块，所述矩形块一侧外壁开设有第一固定槽，且第一固定槽内壁通过轴承转动连接有固定环，所述固定环一侧外壁开设有等距离分布的限位槽，限位槽内壁滑动连接有限位块，所述限位块一端外壁安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧一端外壁与限位槽一端内壁固定连接，所述限位块一侧外壁安装有弧形固定架。
8.进一步的，所述弧形固定架一端外壁开设有等距离分布的开口，且开口一侧内壁铰接有弹性片，所述弹性片靠近开口的一端外壁安装有固定弹簧，固定弹簧另一端与开口
的底部内壁固定连接。
9.进一步的，所述抽气机构包括转动在第二圆形块顶部的收集筒，且收集筒顶部外壁开设有第三圆形槽，第三圆形槽内壁通过轴承转动连接有第三圆形块，所述收集筒圆周外壁通过轴承转动连接有等距离分布的第一空心轴，且第一空心轴一端延伸到相对应的固定环内部，所述第一空心轴圆周外壁一侧安装有等距离分布的第一刷毛，第一空心轴圆周外壁一侧开设有等距离分布的第一进气孔，第一空心轴圆周外壁另一侧开设有等距离分布的第一出气孔。
10.进一步的，所述第一空心轴圆周外壁另一侧套接有第一锥形齿轮，且收集筒底部内壁转动连接有底部内壁转动连接有固定轴,所述固定轴圆周外壁顶部套接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，固定轴圆周外壁套接有第二齿轮，所述收集筒底部内壁安装有电动机，电动机输出轴圆周外壁套接有与第二齿轮相啮合的第一齿轮。
11.进一步的，所述收集筒圆周内壁分别安装有除尘网板和隔板，且除尘网板位于隔板和第二锥形齿轮的中间，所述除尘网板顶部外壁安装有防护壳体，且防护壳体位于第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的外部，收集筒底部内壁一侧安装有抽气泵，且抽气泵输入端安装有连接气管，连接气管一端延伸到除尘网板上方，防护壳体底部外壁一侧开设有等距离分布的排风槽，所述收集筒一侧外壁开设有安装槽，且安装槽一端内壁铰接有密封门板。
12.进一步的，所述防护罩圆周外壁通过轴承转动连接有三个第二空心轴，且第二空心轴圆周外壁一侧安装有等距离分布的第二刷毛，第二空心轴圆周外壁一侧开设有等距离分布的第二进气孔，所述第二空心轴圆周另一侧套接有从动齿轮。
13.进一步的，所述防护罩圆周外壁顶部安装有三个转动电机，且转动电机输出轴圆周外壁套接有主动齿轮，主动齿轮与相对应的从动齿轮外壁相啮合。
14.进一步的，所述第二空心轴一侧外壁通过轴承转动连接有抽气管，且抽气管另一端延伸到收集筒内部。
15.进一步的，所述固定环另一侧外壁安装有第一锥形齿轮环，且第二圆形块顶部外壁安装有与第一锥形齿轮环相匹配的第二锥形齿轮环。
16.进一步的，所述第一圆形块圆周外壁底部套接有从动齿轮环，且工作台底部外壁一侧安装有步进电机，步进电机输出轴套接有与第一齿轮环相匹配的驱动齿轮，工作台底部外壁两侧均安装有连接架，连接架另一端与第二圆形块底部外壁固定连接。
17.本发明通过改进在此提供一种换向器表面杂质清理设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
18.其一：本发明通过设置有固定机构，将换向器插入到弧形固定架上，此时在弧形固定架的引导下往内部移动，然后将弧形固定架往中间进行挤压，在缓冲弹簧的作用下能够将换向器进行快速固定，且弧形固定架上设置有弹性片和固定弹簧，能够使得弹性片对换向器进行再次挤压固定，避免接下来清理的过程中换向器发生移动，保证了换向器表面杂质清理效果；
19.其二：本发明步进电机带动驱动齿轮转动，从而带动从动齿轮环上的第一圆形块转动，来对固定有换向器的矩形块在工作台上转动，矩形块上的第一锥形齿轮环在第二圆形块上的第二锥形齿轮环的作用下发生自转，开启转动电机带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮上的第二空心轴转动，使得第二空心轴上的第二刷毛来对换向器外壁进行清理，
由于换向器发生自传，能够对换向器外壁多处进行清理，由于本清理设备设置有多组第二空心轴、转动电机和第二刷毛，能够对换向器外壁进行清理干净；
20.其三：本发明通过设置有抽气机构，开启抽气泵，通过抽气管和第二空心轴上的第二进气孔将第二刷毛从换向器外壁清理下来的灰尘进行吸附收集，避免清理下的灰尘又再次附着在换向器的外壁上，保证了换向器外壁的清洁度，开启电动机，通过第一齿轮带动第二齿轮上的固定轴转动，能够通过第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮上的第一空心轴转动，第一空心轴上的第一刷毛在换向器内部，第一空心轴转动时第一刷毛能够对换向器的内壁进行清理，实现了对环形器表面清理的充分性。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
22.图1是本发明的立体结构示意图；
23.图2是本发明的仰视结构示意图；
24.图3是本发明的转动电机、主动齿轮和从动齿轮结构示意图；
25.图4是本发明的固定机构结构示意图；
26.图5是本发明的第一锥形齿轮环和第二锥形齿轮环结构示意图；
27.图6是本发明的收集筒剖视结构示意图；
28.图7是本发明的弧形固定架局部剖视结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、防护罩；2、抽气机构；201、收集筒；202、第一空心轴；203、抽气管；204、抽气泵；205、固定轴；206、电动机；207、第一锥形齿轮；208、隔板；209、除尘网板；210、第三圆形块；211、防护壳体；212、连接气管；3、固定机构；301、矩形块；302、固定环；303、缓冲弹簧；304、限位块；305、弧形固定架；306、弹性片；307、固定弹簧；4、第一圆形块；5、第二圆形块；6、第二锥形齿轮环；7、第一锥形齿轮环；8、工作台；9、连接架；10、从动齿轮环；11、驱动齿轮；12、转动电机；13、主动齿轮；14、第二空心轴；15、从动齿轮。
具体实施方式
31.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本发明通过改进在此提供一种换向器表面杂质清理设备，本发明的技术方案是：
33.如图1-图7所示，一种换向器表面杂质清理设备，包括抽气机构2、固定机构3和工作台8，工作台8顶部外壁安装有防护罩1，且抽气机构2和固定机构3位于工作台8的上方，工作台8顶部外壁开设有第一圆形槽，且第一圆形槽内壁通过轴承转动连接有第一圆形块4，第一圆形块4顶部外壁开设有第二圆形槽，且第二圆形槽内壁通过轴承转动连接有第二圆形块5；
34.固定机构3包括固定在第一圆形块4顶部外壁等距离分布的矩形块301，矩形块301一侧外壁开设有第一固定槽，且第一固定槽内壁通过轴承转动连接有固定环302，固定环
302一侧外壁开设有等距离分布的限位槽，限位槽内壁滑动连接有限位块304，限位块304一端外壁安装有缓冲弹簧303，且缓冲弹簧303一端外壁与限位槽一端内壁固定连接，限位块304一侧外壁安装有弧形固定架305。
35.进一步的，弧形固定架305一端外壁开设有等距离分布的开口，且开口一侧内壁铰接有弹性片306，弹性片306靠近开口的一端外壁安装有固定弹簧307，将换向器插入到弧形固定架305上，此时在弧形固定架305的引导下往内部移动，然后将弧形固定架305往中间进行挤压，在缓冲弹簧303的作用下能够将换向器进行快速固定，且弧形固定架305上设置有弹性片306和固定弹簧307，能够使得弹性片306对换向器进行再次挤压固定，避免接下来清理的过程中换向器发生移动，保证了换向器表面杂质清理效果，固定弹簧307另一端与开口的底部内壁固定连接。
36.进一步的，抽气机构2包括转动在第二圆形块5顶部的收集筒201，且收集筒201顶部外壁开设有第三圆形槽，第三圆形槽内壁通过轴承转动连接有第三圆形块210，收集筒201圆周外壁通过轴承转动连接有等距离分布的第一空心轴202，且第一空心轴202一端延伸到相对应的固定环302内部，第一空心轴202圆周外壁一侧安装有等距离分布的第一刷毛，第一空心轴202圆周外壁一侧开设有等距离分布的第一进气孔，第一空心轴202圆周外壁另一侧开设有等距离分布的第一出气孔，第一空心轴202上的第一刷毛在换向器内部，第一空心轴202转动时第一刷毛能够对换向器的内壁进行清理，抽气泵204的开启，使得第一空心轴202上的第一进气孔将第一毛刷转动清理下来的灰尘进行吸附收集，实现了对环形器表面清理的充分性。
37.进一步的，第一空心轴202圆周外壁另一侧套接有第一锥形齿轮207，且收集筒201底部内壁转动连接有底部内壁转动连接有固定轴205,固定轴205圆周外壁顶部套接有与第一锥形齿轮207相啮合的第二锥形齿轮，固定轴205圆周外壁套接有第二齿轮，收集筒201底部内壁安装有电动机206，电动机206输出轴圆周外壁套接有与第二齿轮相啮合的第一齿轮。
38.进一步的，收集筒201圆周内壁分别安装有除尘网板209和隔板208，且除尘网板209位于隔板208和第二锥形齿轮的中间，除尘网板209顶部外壁安装有防护壳体211，且防护壳体211位于第一锥形齿轮207和第二锥形齿轮的外部，收集筒201底部内壁一侧安装有抽气泵204，且抽气泵204输入端安装有连接气管212，连接气管212一端延伸到除尘网板209上方，防护壳体211底部外壁一侧开设有等距离分布的排风槽，收集筒201一侧外壁开设有安装槽，且安装槽一端内壁铰接有密封门板。
39.进一步的，防护罩1圆周外壁通过轴承转动连接有三个第二空心轴14，且第二空心轴14圆周外壁一侧安装有等距离分布的第二刷毛，第二空心轴14圆周外壁一侧开设有等距离分布的第二进气孔，第二空心轴14圆周另一侧套接有从动齿轮15。
40.进一步的，防护罩1圆周外壁顶部安装有三个转动电机12，且转动电机12输出轴圆周外壁套接有主动齿轮13，主动齿轮13与相对应的从动齿轮15外壁相啮合，开启转动电机12带动主动齿轮13转动，从而带动从动齿轮15上的第二空心轴14转动，使得第二空心轴14上的第二刷毛来对换向器外壁进行清理，由于换向器发生自传，能够对换向器外壁多处进行清理，由于本清理设备设置有多组第二空心轴14、转动电机12和第二刷毛，能够对换向器外壁进行清理干净。
41.进一步的，第二空心轴14一侧外壁通过轴承转动连接有抽气管203，且抽气管203另一端延伸到收集筒201内部，通过设置有抽气机构2，开启抽气泵204，通过抽气管203和第二空心轴14上的第二进气孔将第二刷毛从换向器外壁清理下来的灰尘进行吸附收集，避免清理下的灰尘又再次附着在换向器的外壁上，保证了换向器外壁的清洁度。
42.进一步的，固定环302另一侧外壁安装有第一锥形齿轮环7，且第二圆形块5顶部外壁安装有与第一锥形齿轮环7相匹配的第二锥形齿轮环6。
43.进一步的，第一圆形块4圆周外壁底部套接有从动齿轮环10，且工作台8底部外壁一侧安装有步进电机，步进电机输出轴套接有与第一齿轮环相匹配的驱动齿轮11，开启步进电机带动驱动齿轮11转动，从而带动从动齿轮环10上的第一圆形块4转动，来对固定有换向器的矩形块301在工作台8上转动，矩形块301上的第一锥形齿轮环7在第二圆形块5上的第二锥形齿轮环6的作用下发生自转，工作台8底部外壁两侧均安装有连接架9，连接架9另一端与第二圆形块5底部外壁固定连接。
44.工作原理：通过设置有固定机构3，将换向器插入到弧形固定架305上，此时在弧形固定架305的引导下往内部移动，然后将弧形固定架305往中间进行挤压，在缓冲弹簧303的作用下能够将换向器进行快速固定，且弧形固定架305上设置有弹性片306和固定弹簧307，能够使得弹性片306对换向器进行再次挤压固定，避免接下来清理的过程中换向器发生移动，保证了换向器表面杂质清理效果，开启步进电机带动驱动齿轮11转动，从而带动从动齿轮环10上的第一圆形块4转动，来对固定有换向器的矩形块301在工作台8上转动，矩形块301上的第一锥形齿轮环7在第二圆形块5上的第二锥形齿轮环6的作用下发生自转，开启转动电机12带动主动齿轮13转动，从而带动从动齿轮15上的第二空心轴14转动，使得第二空心轴14上的第二刷毛来对换向器外壁进行清理，由于换向器发生自传，能够对换向器外壁多处进行清理，由于本清理设备设置有多组第二空心轴14、转动电机12和第二刷毛，能够对换向器外壁进行清理干净，通过设置有抽气机构2，开启抽气泵204，通过抽气管203和第二空心轴14上的第二进气孔将第二刷毛从换向器外壁清理下来的灰尘进行吸附收集，避免清理下的灰尘又再次附着在换向器的外壁上，保证了换向器外壁的清洁度，开启电动机206，通过第一齿轮带动第二齿轮上的固定轴205转动，能够通过第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮207上的第一空心轴202转动，第一空心轴202上的第一刷毛在换向器内部，第一空心轴202转动时第一刷毛能够对换向器的内壁进行清理，抽气泵204的开启，使得第一空心轴202上的第一进气孔将第一毛刷转动清理下来的灰尘进行吸附收集，实现了对环形器表面清理的充分性。