一种铁罐成型后的清洗装置的制作方法

1.本发明涉及铁罐生产技术领域，尤其涉及一种铁罐成型后的清洗装置。


背景技术：

2.铁罐制品广泛存在于我们的日常生活中。铁罐凭借其出色的印刷性能、金属质感保持性能等特点，在各种行业拥有很多的作用。在用于包装时，需要在包装前将铁罐清洗干净，保证罐内食品等其他物质的卫生。
3.由于铁罐在生产过程中需要经过裁切、压制、打磨、喷印等工序，铁罐内部经常会残留铁屑以及灰尘，需要对罐内进行清洗，目前的清洗方式大多直接将铁罐置于水中，此种方式由于铁屑飘散在水中，依然会附着到罐内以及罐身表面，清洗不够彻底。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种铁罐成型后的清洗装置，该装置可自动化实现铁罐的上料、清洗以及下料过程，能够采用敲击的方式将罐内的铁屑敲出，随后采用冲洗管深入罐内的方式清洗，能够清理掉灰尘以及残留的铁屑，清洗效果好。
5.为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
6.一种铁罐成型后的清洗装置，包括底座，所述底座的上方通过多根支撑杆固定连接有顶板，所述底座和顶板之间转动连接有转杆，所述顶板上安装有可带动转杆转动的第一电机，所述转杆上固定连接有四根连接臂，所述四根连接臂的末端均固定连接有安装板，所述安装板的底部安装有抓取机构，所述底座的左侧以及后侧分别安装有上料输送皮带和下料输送皮带，底座的前侧以及右侧分别设有收集槽和集水槽，所述收集槽内安装有磁板，所述集水槽内安装有可上下移动的冲洗管，所述顶板的前侧位于收集槽的正上方安装有敲击机构，所述收集槽内还转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有多根可清理磁板表面的刮杆。
7.优选地，所述抓取机构包括驱动组件和夹爪组件。
8.优选地，所述驱动组件包括安装在安装板顶部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿安装板并固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有竖直设置的滑板，所述滑板的上端贯穿安装板，所述电动伸缩杆的顶部安装有导电头，所述顶板的外缘安装有与导电头配合的导电轨，所述导电轨外接电源。
9.优选地，所述夹爪组件包括固定在滑板两侧的齿条，所述安装板的底部固定连接有固定板，所述固定板的侧壁转动连接有两个与对应齿条啮合的齿轮，所述齿轮的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的末端固定连接有夹板。
10.优选地，所述敲击机构包括设置固定安装在顶板前侧的第一筒体，所述第一筒体内安装有可上下往复式移动的移动杆，所述移动杆的下端贯穿顶板并固定连接有第一磁块，所述滑板内设有圆腔，所述圆腔内通过第一弹簧弹性安装有限位板，所述限位板上贯穿固定连接有敲击杆，所述敲击杆的上下两端分别延伸出滑板的顶部与底部，所述敲击杆的
上端固定连接有与第一磁块配合的第二磁块。
11.优选地，所述集水槽内固定连接有第二筒体，所述冲洗管的下端延伸至第二筒体内，所述第一筒体和第二筒体内均安装有可分别带动移动杆以及冲洗管移动的升降组件。
12.优选地，所述升降组件包括设置在第一筒体和第二筒体内的折叠气囊，所述折叠气囊的伸缩端固定有抵板，所述抵板分别与对应的移动杆以及冲洗管固定连接，所述折叠气囊连接有气管。
13.优选地，所述底座内设有安装腔，所述转轴的下端延伸至安装腔内，所述安装腔内安装有可带动转轴转动的第二电机，所述转轴上固定连接有凸轮，所述底座内还设有与气管连接的气腔，所述气腔内安装有与凸轮配合的抽吸机构。
14.优选地，所述抽吸机构包括设置在气腔内的活塞，所述活塞的一侧与气腔内壁间弹性连接有第二弹簧，活塞的另一侧固定连接有延伸至安装腔内的抵杆，所述抵杆的延伸端设有与凸轮抵触的滚轮。
15.优选地，所述冲洗管外接水泵，冲洗管的上端周向侧壁设有多个喷水头。
16.本发明的有益效果为：
17.1.通过安装转杆、连接臂、安装板以及抓取机构，当抓取机构转至左侧时，电动伸缩杆顶部的导电头接触导电轨，电路导通，电动伸缩杆带动滑板上移，进而通过两个齿条、两个齿轮以及连接杆带动两个夹板相向转动，夹持住上料输送皮带上的铁罐，随后保持夹持状态进行敲击以及冲洗过程，最后转至后侧，导电头脱离导电轨，电路断开，电动伸缩杆复位，进而自动释放铁罐至下料输送皮带上，实现自动化的上料、清洗、下料过程。
18.2.通过安装敲击机构，启动第二电机带动转轴转动，转轴带动凸轮转动，由于抵杆在第二弹簧作用下使滚轮始终抵触凸轮，进而可带动活塞往复式移动，进行抽气以及出气过程，通过气管使折叠气囊往复式的充气与出气，进而可带动移动杆上下移动，又由于第一磁块和第二磁块相对面同极相斥，进而可带动敲击杆上下移动，不停的敲击铁罐的底座，将罐内的铁屑敲出。
19.3.通过安装磁板和刮板，敲击掉落的铁屑被磁板吸附，转轴同时带动多个刮杆转动，进而可持续将磁板上吸附的铁屑刮至收集槽内，保证磁板的磁吸效果。
20.4.通过安装冲洗管，在折叠气囊的作用下可带动冲洗管上下移动，冲洗管深入铁罐内，通过顶端的多个喷水头，可向铁罐内壁喷水，能够有效将罐内的灰尘以及残留的铁屑冲洗掉，清洗效果好，废水进入集水槽内收集。
附图说明
21.图1为本发明的俯视图；
22.图2为本发明提出的四个安装板俯视图；
23.图3为本发明提出的底座俯视图；
24.图4为本发明提出的底座剖视图；
25.图5为本发明提出的抓取机构结构示意图；
26.图6为本发明提出的抓取机构夹持状态示意图；
27.图7为本发明提出的滑板剖视图；
28.图8为本发明提出的第二筒体剖视图；
29.图9为本发明提出的第一筒体剖视图。
30.图中：1底座、2上料输送皮带、3下料输送皮带、4顶板、5第一电机、6支撑杆、7集水槽、8导电轨、9第一筒体、10收集槽、11磁板、12转轴、13刮杆、14导电头、15安装板、16转杆、17连接臂、18电动伸缩杆、19第二筒体、20冲洗管、21气管、22第二弹簧、23气腔、24活塞、25抵杆、26安装腔、27凸轮、28滑板、29敲击杆、30齿条、31连接杆、32夹板、33齿轮、34第二磁块、35限位板、36第一弹簧、37圆腔、38喷水头、39折叠气囊、40抵板、41移动杆、42第一磁块、43固定板。
具体实施方式
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.参照图1-9，一种铁罐成型后的清洗装置，包括底座1，底座1的上方通过多根支撑杆6固定连接有顶板4，底座1和顶板4之间转动连接有转杆16，顶板4上安装有可带动转杆16转动的第一电机5，转杆16上固定连接有四根连接臂17，四根连接臂17的末端均固定连接有安装板15，安装板15的底部安装有抓取机构，抓取机构包括驱动组件和夹爪组件，实现自动化的上料、清洗、下料过程。
34.驱动组件包括安装在安装板15顶部的电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的伸缩端贯穿安装板15并固定连接有连接板，连接板的侧壁固定连接有竖直设置的滑板28，滑板28的上端贯穿安装板15，电动伸缩杆18的顶部安装有导电头14，顶板4的外缘安装有与导电头14配合的导电轨8，导电轨8外接电源，夹爪组件包括固定在滑板28两侧的齿条30，安装板15的底部固定连接有固定板43，固定板43的侧壁转动连接有两个与对应齿条30啮合的齿轮33，齿轮33的侧壁固定连接有连接杆31，连接杆31的末端固定连接有夹板32，电动伸缩杆18顶部的导电头14接触导电轨8，电路导通，电动伸缩杆18通过连接板带动滑板28上移，通过两个齿条30带动两个齿轮33相向转动，再通过两根连接杆31带动两个夹板32夹持住铁罐。
35.底座1的左侧以及后侧分别安装有上料输送皮带2和下料输送皮带3，底座1的前侧以及右侧分别设有收集槽10和集水槽7，收集槽10内安装有磁板11，集水槽7内安装有可上下移动的冲洗管20，冲洗管20外接水泵，冲洗管20的上端周向侧壁设有多个喷水头38，可向铁罐内壁喷水，能够有效将罐内的灰尘以及残留的铁屑冲洗掉，清洗效果好。
36.顶板4的前侧位于收集槽10的正上方安装有敲击机构，敲击机构包括设置固定安装在顶板4前侧的第一筒体9，第一筒体9内安装有可上下往复式移动的移动杆41，移动杆41的下端贯穿顶板4并固定连接有第一磁块42，滑板28内设有圆腔37，圆腔37内通过第一弹簧36弹性安装有限位板35，限位板35上贯穿固定连接有敲击杆29，敲击杆29的上下两端分别延伸出滑板28的顶部与底部，敲击杆29的上端固定连接有与第一磁块42配合的第二磁块
34，第一磁块42和第二磁块34相对面同极相斥，进而在磁斥力以及第一弹簧36的弹力作用下，可带动敲击杆29上下移动，不停的敲击铁罐的底座，将罐内的铁屑敲出。
37.集水槽7内固定连接有第二筒体19，冲洗管20的下端延伸至第二筒体19内，第一筒体9和第二筒体19内均安装有可分别带动移动杆41以及冲洗管20移动的升降组件，升降组件包括设置在第一筒体9和第二筒体19内的折叠气囊39，折叠气囊39的伸缩端固定有抵板40，抵板40分别与对应的移动杆41以及冲洗管20固定连接，折叠气囊39连接有气管21，活塞24往复式移动，进行抽气以及出气过程，通过气管21使第一筒体9内的折叠气囊39处于往复式的充气与出气过程，折叠气囊39充气展开，出气收缩，进而可带动移动杆41和冲洗管20上下移动。
38.收集槽10内还转动连接有转轴12，转轴12上固定连接有多根可清理磁板11表面的刮杆13，转轴12同时带动多个刮杆13转动，进而可持续将磁板11上吸附的铁屑刮至收集槽10内，保证磁板11的磁吸效果。
39.底座1内设有安装腔26，转轴12的下端延伸至安装腔26内，安装腔26内安装有可带动转轴12转动的第二电机，转轴12上固定连接有凸轮27，底座1内还设有与气管21连接的气腔23，气腔23内安装有与凸轮27配合的抽吸机构，抽吸机构包括设置在气腔23内的活塞24，活塞24的一侧与气腔23内壁间弹性连接有第二弹簧22，活塞24的另一侧固定连接有延伸至安装腔26内的抵杆25，抵杆25的延伸端设有与凸轮27抵触的滚轮，
40.多个铁罐的罐口朝下送入上料输送皮带2上，启动第一电机5带动转杆16转动，通过连接臂17带动安装板15转至上料输送皮带2的上方，此时电动伸缩杆18顶部的导电头14接触导电轨8，电路导通，电动伸缩杆18通过连接板带动滑板28上移，通过两个齿条30带动两个齿轮33相向转动，再通过两根连接杆31带动两个夹板32夹持住上料输送皮带2最末端的铁罐。
41.当抓取的铁罐转至前侧时，启动第二电机带动转轴12转动，转轴12带动凸轮27转动，由于抵杆25在第二弹簧22作用下使滚轮始终抵触凸轮27，进而可带动活塞24往复式移动，进行抽气以及出气过程，通过气管21使第一筒体9内的折叠气囊39处于往复式的充气与出气过程，折叠气囊39充气展开，出气收缩，进而可带动移动杆41上下移动，又由于第一磁块42和第二磁块34相对面同极相斥，进而在磁斥力以及第一弹簧36的弹力作用下，可带动敲击杆29上下移动，不停的敲击铁罐的底座，将罐内的铁屑敲出，敲击掉落的铁屑被磁板11吸附，转轴12同时带动多个刮杆13转动，进而可持续将磁板11上吸附的铁屑刮至收集槽10内，保证磁板11的磁吸效果。
42.继续转动至后侧时，在折叠气囊39的作用下可带动冲洗管20上下移动，冲洗管20深入铁罐内，通过顶端的多个喷水头38，可向铁罐内壁喷水，能够有效将罐内的灰尘以及残留的铁屑冲洗掉，清洗效果好，废水进入集水槽7内收集。
43.清洗后的铁罐转至后侧，导电头14脱离导电轨8，电路断开，电动伸缩杆18复位，进而自动释放铁罐至下料输送皮带3上，通过下料输送皮带3输送至后续的烘干工序中。
44.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。