一种刀闸激光清洗装置的制作方法

1.本发明涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种刀闸激光清洗装置。


背景技术：

2.变电站中的刀闸在运行过程中，常常出现因为闸刀动静触头及传动辅件积灰严重，导致刀闸隔离开关静触头转动部分卡涩、分合闸不到位的问题，所以需要一种刀闸激光清洗装置，如申请号为202110522418.9、名称为一种刀闸激光清洗装置的中国发明专利申请。现有的刀闸激光清洗装置的清洗角度有限，清洗效率和质量有待改善。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种刀闸激光清洗装置，能够实现多角度清洗，改善清洗效果。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种刀闸激光清洗装置，包括底架、旋转架、横梁、移动架、油缸、安装架和激光发射头；
5.所述旋转架围绕铅垂轴线转动设置在底架上，所述横梁沿竖直方向滑动设置在旋转架上，所述移动架沿水平方向滑动设置在横梁上，所述安装架围绕水平轴线转动设置在移动架上，所述激光发射头设置在安装架上，所述油缸分别与移动架和安装架水平铰接。
6.进一步地，所述旋转架设有齿盘，所述旋转架设有气动限位组件，所述气动限位组件和所述齿盘卡接。
7.进一步地，所述气动限位组件包括限位气缸和限位块，所述限位气缸设置在旋转架上，所述限位气缸与所述限位块连接，所述限位块与所述齿盘卡接。
8.进一步地，所述底架设有升降调节电机和第一皮带轮组，所述升降调节电机与所述第一皮带轮组连接，所述第一皮带轮组与所述横梁连接。
9.进一步地，所述底架设有竖直轨道，所述竖直轨道上滑动设有升降架，所述横梁与所述升降架连接。
10.进一步地，所述升降架设有与所述第一皮带轮组适配的齿槽。
11.进一步地，所述横梁设有水平调节电机和第二皮带轮组，所述水平调节电机与所述第二皮带轮组连接，所述第二皮带轮组与所述移动架连接。
12.进一步地，所述横梁设有水平轨道，所述安装架与所述水平轨道滑动连接。
13.进一步地，所述底架设有滚轮和折叠支撑腿。
14.进一步地，所述底架设有工作警示灯。
15.本发明的有益效果在于：提供一种刀闸激光清洗装置，设计可旋转的旋转架来调节激光发射头的水平角度方位，在旋转架上设置横梁用来激光发射头的水平位置，从而控制激光发射头与待清洁道闸的间距，利用油缸驱动安装架在移动架上水平翻转，从调整激光发射头在竖直圆周上的角度，从而实现多角度清洗，有利于提高清洗效果。
附图说明
16.图1为本发明实施例的刀闸激光清洗装置的结构示意图；
17.图2为本发明实施例的刀闸激光清洗装置的另一结构示意图；
18.图3为本发明实施例的底架的结构示意图；
19.图4为本发明实施例的刀闸激光清洗装置的另一结构示意图；
20.图5为本发明实施例的图4的局部放大图；
21.图6为本发明实施例的刀闸激光清洗装置的主视图；
22.图7为本发明实施例的图6的局部放大图；
23.图8为本发明实施例的刀闸激光清洗装置的侧视图；
24.图9为本发明实施例的图8的局部放大图；
25.标号说明：
26.1、底架；
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11、升降调节电机；
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12、第一皮带轮组；
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13、竖直轨道；
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14、升降架；
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15、滚轮；
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16、折叠支撑腿；
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17、工作警示灯；2、旋转架；
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21、齿盘；
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22、气动限位组件；
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221、限位气缸；
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222、限位块；
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3、横梁；
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31、水平调节电机；
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32、第二皮带轮组；
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33、水平轨道；
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4、移动架；
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5、油缸；
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6、安装架；
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7、激光发射头；8、纵梁；
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81、踏板；
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82、控制面板；
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83、吸尘口；
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84、激光发生器。
具体实施方式
27.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
28.本发明提供一种刀闸激光清洗装置，应用在刀闸清洗作业中。
29.请参照图1至图9，一种刀闸激光清洗装置，包括底架1、旋转架2、横梁3、移动架4、油缸5、安装架6和激光发射头7；
30.所述旋转架2围绕铅垂轴线转动设置在底架1上，所述横梁3沿竖直方向滑动设置在旋转架2上，所述移动架4沿水平方向滑动设置在横梁3上，所述安装架6围绕水平轴线转动设置在移动架4上，所述激光发射头7设置在安装架6上，所述油缸5分别与移动架4和安装架6水平铰接。
31.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种刀闸激光清洗装置，设计可旋转的旋转架2来调节激光发射头7的水平角度方位，在旋转架2上设置横梁3用来激光发射头7的水平位置，从而控制激光发射头7与待清洁道闸的间距，利用油缸5驱动安装架6在移动架4上水平翻转，从调整激光发射头7在竖直圆周上的角度，从而实现多角度清洗，有利于提高清洗效果。
32.在可选实施例中，所述旋转架2设有齿盘21，所述旋转架2设有气动限位组件22，所述气动限位组件22和所述齿盘21卡接。
33.由上述描述可知，利用气动限位组件22卡紧齿盘21，即可限制旋转架2旋转，保证激光发射头7在进行清洗作业过程中的稳定性。
34.在可选实施例中，所述气动限位组件22包括限位气缸221和限位块222，所述限位气缸221设置在旋转架2上，所述限位气缸221与所述限位块222连接，所述限位块222与所述齿盘21卡接。
35.由上述描述可知，利用限位气缸221驱动限位块222移动，限位块222与齿盘21卡紧时齿盘21周向固定，旋转架2不可转动，限位块222与齿盘21分离后，旋转架2可自由转动以调整清洗的方位。
36.在可选实施例中，所述底架1设有升降调节电机11和第一皮带轮组12，所述升降调节电机11与所述第一皮带轮组12连接，所述第一皮带轮组12与所述横梁3连接。
37.由上述描述可知，升降调节电机11驱动第一皮带轮组12转动，第一皮带轮组12带动横梁3在竖直方向上升降运动，从而调节激光发射头7的水平高度。
38.在可选实施例中，所述底架1设有竖直轨道13，所述竖直轨道13上滑动设有升降架14，所述横梁3与所述升降架14连接。
39.由上述描述可知，竖直轨道13对升降架14起到定位导向的作用，保证激光发射头7升降调节过程的稳定性。
40.在可选实施例中，所述升降架14设有与所述第一皮带轮组12适配的齿槽。
41.由上述描述可知，升降架14通过齿槽与第一皮带轮组12卡接，从而在皮带的带动下升降。
42.在可选实施例中，所述横梁3设有水平调节电机31和第二皮带轮组32，所述水平调节电机31与所述第二皮带轮组32连接，所述第二皮带轮组32与所述移动架4连接。
43.由上述描述可知，水平调节电机31驱动第二皮带轮组32转动，第二皮带轮组32带动移动架4在横梁3上水平运动，从而调节激光发射头7的水平位置。
44.在可选实施例中，所述横梁3设有水平轨道33，所述安装架6与所述水平轨道33滑动连接。
45.由上述描述可知，水平轨道33用以对安装架6起到定位导向的作用，保证激光发射头7水平调节过程的稳定性。
46.在可选实施例中，所述底架1设有滚轮15和折叠支撑腿16。
47.由上述描述可知，滚轮15的设置方便底架1的移动，待底架1移动至预设的位置后，将折叠支撑腿16打开，用其支撑底架1保证装置整体的稳定性。
48.在可选实施例中，所述底架1设有工作警示灯17。
49.由上述描述可知，工作警示灯17起到警示人员，提高安全性的作用。
50.请参照图1至图9，本发明的实施例一为：一种刀闸激光清洗装置，包括底架1、旋转架2、横梁3、移动架4、油缸5、安装架6和激光发射头7；
51.所述旋转架2围绕铅垂轴线转动设置在底架1上，所述横梁3沿竖直方向滑动设置在旋转架2上，所述移动架4沿水平方向滑动设置在横梁3上，所述安装架6围绕水平轴线转动设置在移动架4上，所述激光发射头7设置在安装架6上，所述油缸5分别与移动架4和安装架6水平铰接。
52.所述旋转架2设有齿盘21，所述旋转架2设有气动限位组件22，所述气动限位组件22和所述齿盘21卡接。所述气动限位组件22包括限位气缸221和限位块222，所述限位气缸221设置在旋转架2上，所述限位气缸221与所述限位块222连接，所述限位块222与所述齿盘21卡接。
53.所述底架1设有升降调节电机11和第一皮带轮组12，所述升降调节电机11与所述第一皮带轮组12连接，所述第一皮带轮组12与所述横梁3连接。所述底架1设有竖直轨道13，
所述竖直轨道13上滑动设有升降架14，所述横梁3与所述升降架14连接。所述升降架14设有与所述第一皮带轮组12适配的齿槽。
54.所述横梁3设有水平调节电机31和第二皮带轮组32，所述水平调节电机31与所述第二皮带轮组32连接，所述第二皮带轮组32与所述移动架4连接。所述横梁3设有水平轨道33，所述安装架6与所述水平轨道33滑动连接。
55.所述底架1设有滚轮15和折叠支撑腿16。所述底架1设有工作警示灯17。
56.本发明的实施例二与实施例一的区别在于：在底架1上设计纵梁8，所述竖直轨道13设置在纵梁8上。
57.本发明的实施例三与实施例一的区别在于：还包括踏板81、控制面板82和激光发生器84，所述踏板81与所述限位气缸221连接，所述控制面板82分别与踏板81、升降调节电机11、工作警示灯17、水平调节电机31、油缸5和激光发生器84连接，所述激光发生器84与激光发射头7连接。
58.本发明的实施例四与实施例一的区别在于：还包括风机和吸尘口83，所述风机通过管道连接吸尘口83，两个所述吸尘口83分别布置在所述激光发射头7的两侧。
59.综上所述，本发明提供一种刀闸激光清洗装置，设计可旋转的旋转架来调节激光发射头的水平角度方位，在旋转架上设置横梁用来激光发射头的水平位置，从而控制激光发射头与待清洁道闸的间距，利用油缸驱动安装架在移动架上水平翻转，从调整激光发射头在竖直圆周上的角度，从而实现多角度清洗，有利于提高清洗效果。
60.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。