一种FPC表面异物清洁装置的制作方法

一种fpc表面异物清洁装置
技术领域
1.本实用新型涉及fpc加工技术领域，涉及一种fpc表面异物清洁装置。


背景技术：

2.fpc板的加工过程中，加工平台上不可避免的会存在灰尘、杂质等，而fpc板为高精密线材，灰尘、杂质等的存在会影响其生产品质。
3.目前的作业方式为：人工手动清洁治具内的多个fpc茶品，作业人员清洁时衣袖接触导致二次脏污，同时还会产生遗漏未清洁不能及时发现，增加了人工成本，又延长了生产周期。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种，避免了因人工清洁而产生的安全问题，提高了工作效率，提高除尘效率，fpc板的加工环境得到了保障的fpc表面异物清洁装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种fpc表面异物清洁装置，包括定位机构、清洁机构以及拆板机构，所述定位机构设置在机架上，所述机架上设置有输送轨道，所述定位机构设置在所述输送轨道上，用以对输送轨道上装载有fpc产品的治具进行定位，所述拆板机构设置在所述定位机构上方，通过拆板机构对定位好的治具进行拆板以漏出其上的fpc产品，所述清洁结构设置在所述输送定位机构一侧，通过清洁机构对治具上的fpc产品进行表面清洁。
7.进一步地，所述拆板机构包括拆板驱动部件、拆板抓手，所述拆板驱动部件与升降架驱动连接，所述拆板抓手与所述升降架连接，所述拆板抓手设置在在所述治具上方，所述抓手架上设置有多孔开孔，所述开孔上设置有用于检测治具位置的检测传感器，所述拆板驱动部件带动所述拆板抓手将治具以及覆盖在fpc产品上的盖板进行分离。
8.进一步地，所述拆板抓手包括抓手架以及两夹持气缸，两夹持气缸设置在所述抓手架两侧，所述夹持气缸通过垫板与所述抓手架连接，所述夹持气缸活塞杆杆端设置有夹块，所述夹块上开设有与所述盖板边缘相匹配的夹槽，通过两夹持气缸带动两夹块同步对盖板两侧进行夹持限位。
9.进一步地，所述拆板抓手还包括推料部件，所述推料部件包括推料气缸，所述推料气缸设置在所述垫板上，所述推料气缸活塞杆杆端设置有推料块，通过所述推料气缸带动所述推料块与治具抵接。
10.进一步地，所述定位机构包括定位驱动部件以及定位板，所述定位驱动部件与所述定位板驱动连接，所述定位板上设置有至少一个压板，所述压板自由端设置有压块，通过所述定位驱动部件带动定位板上的压板对将所述治具压紧在所述输送轨道上。
11.进一步地，所述定位驱动部件包括定位架，所述定位架滑设在所述机架上，所述定位架与横向气缸驱动连接，所述定位架上设置有升降气缸，所述定位板与所述升降气缸驱
动连接，在所述横向气缸与升降气缸的带动下对定位板上的压板进行移动。
12.进一步地，所述压块上开设有腰型槽，所述腰型槽上设置有调整螺栓，所述压块通过所述调整螺栓与所述定位板连接。
13.进一步地，所述清洁机构包括清洁架以及粘尘辊轮，所述清洁架两侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸与所述粘尘辊轮的转轴驱动连接，通过驱动气缸带动粘尘辊轮对fpc产品进行表面清洁。
14.进一步地，所述清洁机构还包括清洁驱动部件，所述清洁驱动部件包括驱动架，所述驱动架与所述机架底部连接，所述驱动架上滑设有滑块，所述清洁架与滑块连接，所述滑块与驱动器驱动连接，所述驱动器带动所述滑块沿着所述驱动架作往复直线运动。
15.进一步地，所述输送轨道包括轨道架，所述轨道架上设置有传输皮带，所述传输皮带与传输电机驱动连接，所述轨道架边缘均匀设置有多个导向轮，所述导向轮与所述治具侧面抵接。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型通过定位机构对输送轨道上装载有fpc产品的治具进行定位，拆板机构对定位好的治具进行拆板以漏出其上的fpc产品，清洁机构对治具上的fpc产品进行表面清洁，自动化程度高，节约了人工清洁的时间，避免了因人工清洁而产生的安全问题，提高了工作效率，节约成本，同时避免二次污染，重复返工；清洁机构可以使得清洁更加彻底，提高除尘效率，fpc板的加工环境得到了保障。
附图说明
18.图1是本实用新型的一种fpc表面异物清洁装置示意图。
19.图2是本实用新型的定位机构示意图。
20.图3是本实用新型的拆板机构示意图。
21.图4是本实用新型的清洁驱动部件示意图。
22.图5是本实用新型的清洁机构示意图。
23.图6是本实用新型的治具示意图。
24.图7是本实用新型的输送轨道示意图。
25.图中标号说明：1、拆板机构；11、拆板驱动部件；12、升降架；13、抓手架；14、检测传感器；15、夹持气缸；16、夹块；17、盖板；18、推料气缸；19、推料块；2、治具；21、容置槽；22、吸附孔；3、输送轨道；31、轨道架；32、传输皮带；33、传输电机；34、导向轮；4、定位机构；41、定位板；42、压板；43、压块；44、定位架；45、横向气缸；46、升降气缸；47、腰型槽；48、调整螺栓；5、机架；51、清洁架；6、清洁机构；61、粘尘辊轮；62、驱动气缸；7、清洁驱动部件；71、驱动架；72、滑块；
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
27.参照图1-7所示，一种fpc表面异物清洁装置，包括定位机构4、清洁机构6以及拆板机构1，所述定位机构4设置在机架5上，所述机架5上设置有输送轨道3，所述定位机构4设置
在所述输送轨道3上，用以对输送轨道3上装载有fpc产品的治具2进行定位，所述拆板机构1设置在所述定位机构4上方，通过拆板机构1对定位好的治具2进行拆板以漏出其上的fpc产品，所述清洁结构设置在所述输送定位机构4一侧，通过清洁机构6对治具2上的fpc产品进行表面清洁。
28.本实用新型通过定位机构4对输送轨道3上装载有fpc产品的治具2进行定位，拆板机构1对定位好的治具2进行拆板以漏出其上的fpc产品，清洁机构6对治具2上的fpc产品进行表面清洁，自动化程度高，节约了人工清洁的时间，避免了因人工清洁而产生的安全问题，提高了工作效率，节约成本，同时避免二次污染，重复返工；清洁机构6可以使得清洁更加彻底，提高除尘效率，fpc板的加工环境得到了保障。
29.所述拆板机构1包括拆板驱动部件11、拆板抓手，所述拆板驱动部件11与升降架12驱动连接，所述拆板抓手与所述升降架12连接，所述拆板抓手设置在在所述治具2上方，所述抓手架13上设置有多孔开孔，所述开孔上设置有用于检测治具2位置的检测传感器14，所述拆板驱动部件11带动所述拆板抓手将治具2以及覆盖在fpc产品上的盖板17进行分离。
30.所述治具2上设置有用于容置fpc产品的容置槽21，所述容置槽21内设置有吸附孔22，通过吸附孔22与真空发生器连接，将fpc产品吸附在所述容置槽21内。
31.所述拆板驱动部件11可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力，可带动所述拆板抓手将治具2以及覆盖在fpc产品上的盖板17进行分离。
32.所述拆板驱动部件11带动所述拆板抓手将治具2以及覆盖在fpc产品上的盖板17进行分离，使其可快速对治具2与盖板17之间进行分离。具有稳定可靠的高速拆板能力，有效避免了手工操作对白班造成的划伤，从而保证板料表面质量的稳定。
33.所述拆板抓手包括抓手架13以及两夹持气缸15，两夹持气缸15设置在所述抓手架13两侧，所述夹持气缸15通过垫板与所述抓手架13连接，所述夹持气缸15活塞杆杆端设置有夹块16，所述夹块16上开设有与所述盖板17边缘相匹配的夹槽，通过两夹持气缸15带动两夹块16同步对盖板17两侧进行夹持限位。
34.通过两夹持气缸15带动两夹块16同步对盖板17两侧进行夹持，不仅加工速度显著提高，保证结构的整体性，对不同规格的盖板17进行更换放置，适用范围广。
35.所述拆板抓手还包括推料部件，所述推料部件包括推料气缸18，所述推料气缸18设置在所述垫板上，所述推料气缸18活塞杆杆端设置有推料块19，通过所述推料气缸18带动所述推料块19与治具2抵接。
36.通过所述推料气缸18带动所述推料块19与治具2抵接，拆板驱动部件11带动拆板抓手上升将治具2以及覆盖在fpc产品上的盖板17进行分离，改变现有治具2与盖板17分离方式，大大提高盖板17分离的稳定性。
37.所述定位机构4包括定位驱动部件以及定位板41，所述定位驱动部件与所述定位板41驱动连接，所述定位板41上设置有至少一个压板42，所述压板42自由端设置有压块43，通过所述定位驱动部件带动定位板41上的压板42对将所述治具2压紧在所述输送轨道3上。
38.所述定位驱动部件包括定位架44，所述定位架44滑设在所述机架5上，所述定位架44与横向气缸45驱动连接，所述定位架44上设置有升降气缸46，所述定位板41与所述升降气缸46驱动连接，在所述横向气缸45与升降气缸46的带动下对定位板41上的压板42进行移
动。
39.所述压块43上开设有腰型槽47，所述腰型槽47上设置有调整螺栓48，所述压块43通过所述调整螺栓48与所述定位板41连接。
40.横向气缸45与升降气缸46的带动下对定位板41上的压板42进行移动，定位板41上的压板42对将所述治具2压紧在所述输送轨道3上，使用起来简单方便，同时根据治具2的大小，调整腰型槽47与调整螺栓48相对值，使压板42将治具2边缘压持住，保证了治具2在拆板过程中始终保持稳定，大大提高了清洁稳定性，分离效果较好。
41.所述清洁机构6包括清洁架51以及粘尘辊轮61，所述清洁架51两侧设置有驱动气缸62，所述驱动气缸62与所述粘尘辊轮61的转轴驱动连接，通过驱动气缸62带动粘尘辊轮61对fpc产品进行表面清洁。
42.所述清洁机构6还包括清洁驱动部件7，所述清洁驱动部件7包括驱动架71，所述驱动架71与所述机架5底部连接，所述驱动架71上滑设有滑块72，所述清洁架51与滑块72连接，所述滑块72与驱动器驱动连接，所述驱动器带动所述滑块72沿着所述驱动架71作往复直线运动。
43.驱动器带动所述滑块72沿着所述驱动架71移动，通过驱动气缸62带动粘尘辊轮61对fpc产品进行表面清洁，以此粘除粉尘及其他杂质，不仅使fpc板传送过程稳定，避免了fpc板卡住的现象，且提高了清洁效率。
44.所述驱动器可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力，可带动所述滑块72沿着所述驱动架71作往复直线运动。
45.所述输送轨道3包括轨道架31，所述轨道架31上设置有传输皮带32，所述传输皮带32与传输电机33驱动连接，所述轨道架31边缘均匀设置有多个导向轮34，所述导向轮34与所述治具2侧面抵接。
46.使用过程
47.传输电机33带动传输皮带32对治具2在轨道架31上进行传输，横向气缸45与升降气缸46的带动下对定位板41上的压板42进行移动，使得压板42对将治具2压紧在所述输送轨道3上，拆板驱动部件11带动拆板抓手下降，通过两夹持气缸15带动两夹块16同步对盖板17两侧进行夹持，同时料气缸带动推料块19与治具2抵接，拆板驱动部件11带动拆板抓手上升将治具2以及覆盖在fpc产品上的盖板17进行分离，传输电机33带动传输皮带32对治具2在轨道架31输送至清洁机构6处，驱动器带动清洁架51移动，通过驱动气缸62带动粘尘辊轮61对fpc产品进行表面清洁。
48.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。