水池清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及水下可移动设备技术领域，尤其涉及一种水池清洁设备。


背景技术：

2.水池清洁机器人可以对漂浮在水上的漂浮物(比如落叶、死虫)、沉降碎物(比如沙石)以及附着在水池池壁的沉积物等碎屑进行清理。当水池清洁机器人在水下作业完毕后，需要从水中取出对其进行维护或者收纳。然而，现有的水池清洁机器人从水中取出时不方便，用户的使用体验度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种水池清洁设备，旨在提高清洁本体从水中取出时的便利性。
4.本实用新型提供一种水池清洁设备，包括：
5.清洁本体；
6.连接线缆，一端与所述清洁本体连接；
7.抓握件，与所述连接线缆的另一端连接；
8.其中，所述抓握件的密度小于水池内液体的密度，以使得所述抓握件能够漂浮在液面上。
9.在本实用新型的水池清洁设备中，所述抓握件包括浮子。
10.在本实用新型的水池清洁设备中，所述连接线缆包括裸露段和非裸露段，所述裸露段裸露于所述清洁本体外，所述裸露段的第一端和第二端分别连接于所述非裸露段和所述抓握件，所述非裸露段设于所述清洁本体内；所述清洁本体上设有线槽，至少部分所述非裸露段嵌设在所述线槽内。
11.在本实用新型的水池清洁设备中，所述线槽包括弯折线槽。
12.在本实用新型的水池清洁设备中，所述清洁本体上还设有限位盖板，所述限位盖板盖合于所述线槽，用于与所述线槽配合夹持所述非裸露段。
13.在本实用新型的水池清洁设备中，所述清洁本体包括：
14.主体部，所述连接线缆的一端与所述主体部连接，所述主体部上设置有安装位；
15.水箱，沿所述安装位可拆卸安装在所述主体部。
16.在本实用新型的水池清洁设备中，所述安装位位于所述清洁本体与连接线缆的连接侧；所述水箱包括：
17.水箱本体；
18.握持部，与所述水箱本体连接，所述握持部位于所述清洁本体与连接线缆的连接侧。
19.在本实用新型的水池清洁设备中，还包括卡扣机构和解锁按钮，所述卡扣机构用于锁紧所述主体部和所述水箱，所述解锁按钮用于联动所述卡扣机构解锁，所述连接线缆
的裸露段的第一端和所述解锁按钮位于所述清洁本体的同一侧。
20.在本实用新型的水池清洁设备中，所述卡扣机构包括：
21.第一卡合部,设于所述主体部上；
22.第二卡合部，设置在所述握持部上，并与所述第一卡合部卡合配合。
23.在本实用新型的水池清洁设备中，所述第二卡合部包括：
24.卡舌，与所述第一卡合部卡合配合，所述卡舌上设置有楔面；
25.弹性件，一端与所述水箱本体抵接，另一端与所述卡舌抵接；
26.所述解锁按钮与所述卡舌的楔面配合，所述解锁按钮能够带动所述卡舌从第一位置运动至第二位置而与所述第一卡合部脱离卡合并使得所述弹性件发生弹性形变，所述卡舌能够在所述弹性件的弹性回复力作用下从所述第二位置运动至第一位置而与所述第一卡合部卡合。
27.在本实用新型的水池清洁设备中，所述主体部的安装位形成有第一开口，所述水箱能够沿所述水箱的拆除方向经所述第一开口安装于所述主体部上，并能够沿所述水箱的拆除方向经所述第一开口从所述主体部拆除；
28.所述主体部的安装位还形成有第二开口，所述第二开口开设于所述安装位的侧面，用于将所述水箱从所述安装位侧面取出或装入。
29.在本实用新型的水池清洁设备中，所述水池清洁设备还包括定位结构，所述定位结构用于定位所述水箱和所述主体部，所述水箱沿所述水箱的拆除方向具有外端和内端；所述定位结构包括：
30.第一定位部，设于所述水箱上；
31.第一配合部，设于所述主体部上，与所述第一定位部配合用于定位所述水箱的外端。
32.在本实用新型的水池清洁设备中，所述定位结构还包括：第二定位部，设于所述水箱上；
33.第二配合部，设于所述主体部上，与所述第二定位部配合用于定位所述水箱的内端。
34.在本实用新型的水池清洁设备中，所述第一定位部和所述第一配合部中的其中一者为定位块、另一者为定位槽；所述第二定位部和所述第二配合部的其中一者为定位台阶、另一者为接触面，所述接触面与所述水箱的拆除方向平行。
35.在本实用新型的水池清洁设备中，所述水箱沿所述水箱的拆除方向的延伸尺寸等于所述第一定位部沿所述水箱的拆除方向的延伸尺寸的m倍，所述m大于或等于2；和/或，所述水箱沿所述水箱的拆除方向的延伸尺寸等于所述第二定位部沿所述水箱的拆除方向的延伸尺寸的n倍，所述n大于或等于2。
36.本实用新型提供的水池清洁设备，由于抓握件的密度小于水池内液体的密度，因而当清洁本体在水下工作时，抓握件会漂浮在水面上。当需要将水池清洁设备捞出时，清洁本体运动至水池边缘，连接线缆在清洁本体的作用下带动抓握件运动至水池的边缘，此时用户仅需在水池边缘抓握水面上的抓握件即可拿取连接线缆，并通过连接线缆将清洁本体从池底提出，清洁本体从水中取出方便、轻松，无需给清洁本体增加爬壁功能，结构简单，操作方便。
37.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本实用新型一实施例提供的水池清洁设备的结构示意图；
40.图2是本实用新型一实施例提供的水池清洁设备的部分结构示意图；
41.图3是本实用新型一实施例提供的水池清洁设备一角度的分解示意图；
42.图4是本实用新型一实施例提供的水池清洁设备另一角度的分解示意图；
43.图5是本实用新型一实施例提供的水池清洁设备的分解示意图；
44.图6是本实用新型一实施例提供的水箱的部分结构示意图；
45.图7是本实用新型一实施例提供的水池清洁设备的部分结构示意图；
46.图8是本实用新型一实施例提供的水池清洁设备的部分剖视图；
47.图9是本实用新型一实施例提供的水箱的结构示意图。
48.附图标记说明：
49.10、清洁本体；11、线槽；12、主体部；121、安装位；122、第一开口；123、第二开口；13、水箱；131、水箱本体；132、握持部；133、外端；134、内端；
50.20、连接线缆；21、裸露段；22、非裸露段；
51.30、抓握件；40、限位盖板；
52.50、第二卡合部；51、卡舌；52、弹性件；60、解锁按钮；
53.70、定位结构；71、第一定位部；72、第一配合部；73、第二定位部；74、第二配合部。
具体实施方式
54.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
57.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
58.请参阅图1，本实用新型提供一种水池清洁设备，其可以对附着在水池池壁的沉积物、漂浮在水上的漂浮物(比如落叶、死虫等)以及沉降碎物(比如沙石等)等中的至少一者碎屑进行清理。水池可以包括泳池、鱼池等。
59.请参阅图1，在一些实施例中，水池清洁设备包括清洁本体10、连接线缆20和抓握件30。连接线缆20的一端与清洁本体10连接。抓握件30与连接线缆20的另一端连接。其中，抓握件30的密度小于水池内液体的密度，以使得抓握件30能够漂浮在液面上。
60.上述实施例的水池清洁设备，由于抓握件30的密度小于水池内液体的密度，因而当清洁本体10在水下工作时，抓握件30会漂浮在水面上。当需要将水池清洁设备捞出时，清洁本体10运动至水池边缘，连接线缆20在清洁本体10的作用下带动抓握件30运动至水池的边缘，此时用户仅需在水池边缘抓握水面上的抓握件30即可拿取连接线缆20，并通过连接线缆20将清洁本体10从池底提出，清洁本体10从水中取出方便、轻松，无需给清洁本体10增加爬壁功能，结构简单，操作方便。
61.在一些实施例中，抓握件30包括浮子。浮子的密度小于水池内液体的密度，以便浮子能够漂浮于液面上。
62.请参阅图1和图2，在一些实施例中，连接线缆20包括裸露段21和非裸露段22。裸露段21裸露于清洁本体10外。裸露段21的第一端和第二端分别连接于非裸露段22和抓握件30。非裸露段22设于清洁本体10内。清洁本体10上设有线槽11。至少部分非裸露段22嵌设在线槽11内，如此能够实现连接线缆20与清洁本体10的固定连接。需要注意地，裸露段21的第一端和第二端分别连接于非裸露段22和抓握件30，并不明确表示连接线缆20由两条线缆连接而成，连接线缆20既可以为一条线缆也可以为两条或多条线缆连接，对此并不做具体限定，连接线缆20一般采用一条线缆。
63.示例性地，水池清洁设备还包括设于抓握件30上的天线(未标示)。非裸露段22的一端与清洁本体10的电路板(未标示)固定连接且电连接。非裸露段22的另一端与裸露段21的第一端固定连接且电连接。裸露段21的第二端与抓握件30固定连接，且裸露段21的第二端与天线电连接。如此，天线能够通过连接线缆20与电路板实现信号传输。当清洁本体10在水下工作时，抓握件30漂浮在水面上，将天线设于抓握件30上，有利于增强天线的信号。
64.请参阅图2，在一些实施例中，线槽11包括弯折线槽11。弯折线槽11有利于进一步提高连接线缆20与清洁本体10之间的连接强度。
65.请参阅图2，在一些实施例中，清洁本体10上还设有限位盖板40。限位盖板40盖合于线槽11，用于与线槽11配合夹持非裸露段22，从而将非裸露段22进一步可靠、稳定地固定于清洁本体10上。示例性地，限位盖板40通过卡扣或者螺丝等固定于线槽11。
66.请参阅图1、图3至图5，在一些实施例中，清洁本体10包括主体部12和水箱13。连接
线缆20的一端与主体部12连接。主体部12上设置有安装位121。水箱13沿安装位121可拆卸安装在主体部12。水箱13与主体部12可拆卸连接，便于将水箱13上的固体碎屑进行清理或倒出，保证水箱13的正常使用。
67.请参阅图3、图4和图5，在一些实施例中，安装位121位于清洁本体10与连接线缆20的连接侧。水箱13包括水箱本体131和握持部132。握持部132与水箱本体131连接。握持部132位于清洁本体10与连接线缆20的连接侧。如此，当用户的一只手通过抓握件30和/或连接线缆20提起清洁本体10后，用户的另一只手即可很轻松地操作握持部132以将水箱13从主体部12上拆下，提高用户的使用体验。示例性的，水箱13具有排水孔，在从水池向外提起清洁本体10时，用户先通过抓握件30和/或连接线缆20提起清洁本体10并不完全提出水面，然后再将水箱13从主体部12上拆下提起，在提起水箱13的过程中水箱13中的水逐渐排出，之后再将主体部12从水中完全提出会更加省力。
68.请参阅图3和图6，在一些实施例中，水池清洁设备还包括卡扣机构和解锁按钮60。卡扣机构用于锁紧主体部12和水箱13。解锁按钮60用于联动卡扣机构解锁。如此，在需要将水箱13从主体部12上拆除时，操作解锁按钮60，使得解锁按钮60联动卡扣机构解锁，以使得水箱13能够相对与主体部12运动。当需要将水箱13组装至主体部12上时，卡扣机构能够锁紧固定主体部12和水箱13，保证水箱13可靠地固定于主体部12上。
69.可以理解地，裸露段21的第一端和解锁按钮60位于清洁本体10的同一侧。如此，当用户的一只手通过抓握件30和/或连接线缆20提起清洁本体10后，用户的另一只手即可很轻松地操作解锁按钮60以联动卡扣机构解锁，并能够轻松地操作握持部132以将水箱13从主体部12上拆下，提高用户的使用体验。示例性地，裸露段21的第一端和解锁按钮60位于主体部12或者水箱13的同一侧。裸露段21的第一端即连接线缆20从清洁本体10中的伸出位置。
70.示例性地，解锁按钮60和部分卡扣机构设于握持部132上。如此，用户可以单手握住握持部132的同时用同一只手按动解锁按钮60，方便用户单手操作。
71.请参阅图3和图6，在一些实施例中，卡扣机构包括第一卡合部(图未示)和第二卡合部50。第一卡合部设于主体部12上。第二卡合部50设置在握持部132上。第二卡合部50与第一卡合部卡合配合。
72.示例性地，第一卡合部包括卡槽。第二卡合部50能够与卡槽卡合配合，且第二卡合部50能够在解锁按钮60的带动下脱离卡槽从而使得主体部12与水箱13能够相对运动。
73.请参阅图3和图6，在一些实施例中，第二卡合部50包括卡舌51和弹性件52。卡舌51与第一卡合部卡合配合。卡舌51上设置有楔面(图未示)。弹性件52的一端与水箱本体131抵接。弹性件52的另一端与卡舌51抵接。解锁按钮60与卡舌51的楔面配合。卡舌51能够在第一位置与第二位置间运动，在第一位置时卡舌51能够与第一卡合部卡合配合，在第二位置时卡舌51能够脱离第一卡合部，解锁按钮60能够带动卡舌51从第一位置运动至第二位置，使卡舌51与第一卡合部脱离卡合并使得弹性件52发生弹性形变。卡舌51能够在弹性件52的弹性回复力作用下从第二位置运动至第一位置，使卡舌51与第一卡合部卡合以锁紧主体部12和水箱13。如此，第二卡合部50的结构简单，并能够快速、轻松地实现水箱13与主体部12之间的锁定或者解锁。
74.示例性地，弹性件52包括弹簧。
75.在其他实施方式中，卡合机构也可以是其他结构。比如，第一卡合部包括上述实施例的卡舌51和上述实施例的弹性件52。第二卡合部50包括与卡舌51配合的卡槽。解锁按钮60设于主体部12上。
76.请参阅图4、图5和图7，在一些实施例中，主体部12的安装位121形成有第一开口122。水箱13能够沿水箱13的拆除方向经第一开口122安装于主体部12上。水箱13能够沿水箱13的拆除方向经第一开口122从主体部12拆除。主体部12的安装位121还形成有第二开口123。第二开口123开设于安装位121的侧面，用于将水箱13从安装位121侧面取出或装入。第二开口123的设置便于用户快速将水箱13从主体部12取出或者装入。示例性地，安装位121位于主体部12的后部，在主体部12的后部设第一开口122，底部设第二开口123，安装位121形成如图4所示的敞口结构，能够方便水箱13的快速取出和装入。
77.请参阅图4、图7至图9，在一些实施例中，水池清洁设备还包括定位结构70。定位结构70用于定位水箱13和主体部12。水箱13沿水箱13的拆除方向具有外端133和内端134。定位结构70包括第一定位部71和第一配合部72。第一定位部71设于水箱13上。第一配合部72设于主体部12上。第一配合部72与第一定位部71配合用于定位水箱13的外端133。如此，既能够快速地拆装水箱13，又为水箱13能够可靠地安装固定于主体部12上提供了保障。示例性地，主体部12的后部设有第一开口122，主体部12的底部开设有第二开口123，水箱13的后部设第一定位部71(比如第一定位部71设于水箱13的外端133处或者邻近水箱13的外端133设置)，主体部12的后部设有第一配合部72。当水箱13安装于主体部12上时，第一定位部71与第一配合部72定位配合，从而对水箱13的外端133起到定位作用，第一配合部72能够对水箱13的后部起到一定的承托作用，防止水箱13的外端133至少部分从第二开口123掉出，进而使得水箱13能够可靠地固定于主体部12上。
78.示例性地，水箱133的外端133和内端134沿水箱13的拆除方向设置，水箱13的外端133靠近第一开口122设置，水箱13的内端134远离第一开口122设置。
79.第一配合部72的数量与第一定位部71的数量可以根据实际需求进行设置。示例性地，第一定位部71和第一配合部72的数量均为两个。比如，两个第一定位部71相对间隔设置水箱13底部的相对两侧，第一配合部72与第一定位部71对应设置。
80.请参阅图4、图7至图9，在一些实施例中，第一定位部71和第一配合部72中的其中一者为定位块、另一者为定位槽。
81.请参阅图4、图7至图9，在一些实施例中，定位结构70还包括第二定位部73和第二配合部74。第二定位部73设于水箱13上。第二配合部74设于主体部12上。第二配合部74与第二定位部73配合用于定位水箱13的内端134。如此，既能够快速地拆装水箱13，又为水箱13能够可靠地安装于主体部12上提供了保障，提高了水箱13与主体部12之间的连接强度。示例性地，主体部12的底部开设有第二开口123，水箱13的前部设有第二定位部73(比如第二定位部73设于水箱13的内端134处或者邻近水箱13的内端134设置)，主体部12的安装位121的前部设有第二配合部74。当水箱13安装于主体部12上时，第二定位部73与第二配合部74定位配合，从而对水箱13的内端134起到定位作用，第二配合部74能够对水箱13的前部起到一定的承托作用，防止水箱13的内端134至少部分从第二开口123掉出，进而使得水箱13能够可靠地固定于主体部12上。
82.请参阅图4、图7至图9，示例性地，第二定位部73和第二配合部74的其中一者为定
位台阶、另一者为接触面。接触面与水箱13的拆除方向平行。
83.第二配合部74的数量与第二定位部73的数量可以根据实际需求进行设置。示例性地，第二定位部73和第二配合部74的数量均为两个。
84.在一些实施例中，水箱13沿水箱13的拆除方向的延伸尺寸等于所述第一定位部71沿所述水箱的拆除方向的延伸尺寸的m倍，所述m大于或等于2；和/或，水箱13沿水箱13的拆除方向的延伸尺寸等于第二定位部73沿水箱13的拆除方向的延伸尺寸的n倍，n大于或等于2。示例性地，水箱13沿水箱13的拆除方向的延伸尺寸等于第二配合部74沿水箱13的拆除方向的延伸尺寸的n倍。
85.可以理解地，第一定位部71和第一配合部72、第二定位部73和第二配合部74在水箱13的拆除方向的延伸尺寸均较短，便于用户快速地解除第一定位部71和第一配合部72、第二定位部73与第二配合部74之间的定位配合，用户仅需将水箱13沿水箱13的拆除方向提出较短的距离，即可解除水箱13在水箱13的拆除方向上的限制，此时可以继续沿水箱13的拆除方向拆下水箱13，也可以从清洁本体10的下方(比如第二开口123)直接拿出水箱13，为快速地从主体部12拆下水箱13提供了保障。
86.示例性地，m大于或等于4。n大于或等于4。
87.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
88.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
89.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
91.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。