一种治具清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及治具清洗技术领域，尤其涉及一种治具清洗设备。


背景技术：

2.在摄像头模组的制造过程中，需要对治具进行清洗，以减少脏点对产品良品率的影响，并且当治具清洗完成后，需及时对治具进行干燥，但在相关技术中，清洗后的治具只能通过自然风干，即操作人员需要将清洗后的治具搬运并安置在专门的区域进行风干，风干后，操作人员再去搬运治具至产线上，如此，不但占用额外的空间、还浪费人力，且清洗效率较低。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种治具清洗设备，解决了现有技术中使用超声波清洗后的治具只能通过自然风干，占用空间，浪费人力，清洗效率被迫大大降低的技术问题。
4.本技术提供的一种治具清洗设备，其特征在于，包括：
5.清洗装置，用于清洗所述治具；
6.烘干装置，用于对所述治具进行烘干；
7.清洗篮，用于放置治具，且所述清洗篮可选择地放置在所述清洗装置或烘干装置中；
8.竖直移动装置以及水平移动装置，所述水平移动装置设置在所述清洗装置和烘干装置的上方，且所述水平移动装置能够吊取所述清洗篮在所述清洗装置与所述烘干装置之间水平移动，所述竖直移动装置包括分别与所述清洗装置和所述烘干装置对应设置的第一竖直移动单元和第二竖直移动单元；
9.其中，所述第一竖直移动单元用于驱动所述清洗篮从所述清洗装置中上升以与所述水平移动装置的吊取部对接，所述水平移动装置用于将吊装好后的所述清洗篮从清洗装置的上方移动至所述烘干装置的上方，所述第二竖直移动单元用于驱动所述清洗篮下降至所述烘干装置中。
10.在一些实施方式中，所述治具清洗设备还包括箱体，所述清洗装置、烘干装置以及移动装置均设置在所述箱体中，所述水平移动装置设置在所述箱体的顶部，所述水平移动装置包括电机、滚珠丝杠副以及用于吊取所述清洗篮的吊装架，所述电机驱动所述滚珠丝杠副中的丝杠转动，所述滚珠丝杠副中的螺母与所述吊装架相连，以带动所述吊装架水平移动。
11.在一些实施方式中，所述箱体顶部还设有导向组件，所述导向组件包括导轨以及滑动设置在所述导轨上的滑块，所述导轨与所述滚珠丝杠副中的丝杠平行设置，所述吊装架还与所述滑块相连。
12.在一些实施方式中，所述吊装架包括滑板、连接板、连接杆、连接框架以及挂钩，所述滑板与所述滑块连接，所述连接板设置在所述滑板上，所述连接杆与所述连接板一一对
应设置，所述连接杆的一端与对应的所述连接板连接，另一端与所述连接框架相连，所述挂钩设置在所述连接框架底部，所述挂钩配置为所述水平移动装置的吊取部，所述清洗篮上对应设有吊架，所述吊架可吊接于所述挂钩上。
13.在一些实施方式中，所述第一竖直移动单元与所述第二竖直移动单元的结构相同，均包括气缸、导向柱以及用于安装所述清洗篮的安装架，所述导向柱固定于所述箱体中，所述安装架滑动设置在所述导向柱上，且所述第一竖直移动单元中的至少部分所述安装架能够位于所述清洗装置中，所述第二竖直移动单元中的至少部分所述安装架能够位于所述烘干装置中，所述气缸的驱动端与所述安装架相连，以驱动所述安装架沿所述导向柱上下移动。
14.在一些实施方式中，所述清洗装置包括：
15.清洗槽，用于放置所述清洗篮；
16.第一水管，与所述清洗槽连通，以对所述清洗槽进水或排水；
17.加热管，设置在所述清洗槽中，以对所述清洗槽中的水进行加热；
18.振动单元，包括至少一台超声波发生器以及至少一个超声波振子，所述超声波发生器以及所述超声波振子设于所述清洗槽外，且所述超声波振子的发射面朝向所述清洗槽，所述超声波发生器与所述超声波振子电连接。
19.在一些实施方式中，所述清洗装置还包括循环过滤机构，所述循环过滤机构包括第二水管、第三水管、过滤器、过滤泵以及过滤槽，所述过滤槽设置在所述清洗槽的一侧，所述第二水管和所述第三水管均连通设置在所述清洗槽和所述过滤槽之间，所述过滤器和所述过滤泵设置在所述第三水管上，且所述过滤器设置在所述清洗槽和所述过滤泵之间；所述第三水管在所述清洗槽上的连通位置高于所述第二水管在所述清洗槽上的连通位置。
20.在一些实施方式中，所述第二水管水平设置，所述过滤槽上设有溢水口，所述溢水口设置在所述第二水管与所述过滤槽的连通位置的下方。
21.在一些实施方式中，所述过滤槽的体积小于所述清洗槽，且所述过滤槽中也设置有加热管。
22.在一些实施方式中，所述烘干装置包括依次连通的干燥槽、空气过滤器、加热烘箱以及鼓风机，其中，所述干燥槽用于放置清洗篮，所述鼓风机用于产生气流，所述加热烘箱用于将所述鼓风机产生的气流进行加热，所述空气过滤器用于将所述加热烘箱加热后的气流进行过滤。
23.本技术有益效果如下：
24.本技术提供的一种治具清洗设备，由于设置了烘干装置和移动装置，因此清洗完毕后的治具可通过移动装置移动到烘干装置中进行烘干，具体为，当治具在清洗装置中清洗完毕后，第一竖直移动单元驱动清洗篮从清洗装置中上升以与水平移动装置的吊取部对接，以使清洗篮吊装在水平移动装置上，此时清洗篮设置在清洗装置的上方，接着，水平移动装置将该清洗篮移动至烘干装置的上方，此时第二竖直移动单元驱动该清洗篮下降至烘干装置中，以对治具进行烘干，从而实现治具从清洗到烘干的切换。即本技术提供的一种治具清洗设备，当治具清洗完毕后，可进入烘干装置中进行烘干，与现有技术相比，节省了人力，且大大提高了工作效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
26.图1为本实施例提供的治具清洗设备的结构示意图；
27.图2为本实施例提供的治具清洗设备的局部轴测图一；
28.图3为本实施例提供的治具清洗设备的局部轴测图二；
29.图4为本实施例提供的治具清洗设备的局部轴测图三；
30.图5为本实施例提供的清洗装置与清洗篮的装配示意图；
31.图6为图1的俯视图；
32.图7为本实施例提供的清洗篮的结构示意图。
33.附图标记说明:
34.1-箱体，11-固定杆，12-门板，13-电控箱，100-清洗装置，110-清洗槽，120
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第一水管，130-超声波振子，140-循环过滤机构，141-第二水管，142-第三水管，143
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清水过滤器，144-过滤泵，145-过滤槽，146-溢水口，147-加热管，200-烘干装置， 210-干燥槽，220-空气过滤器，230-加热烘箱，240-鼓风机，300-竖直移动装置，310
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第一竖直移动单元，311-气缸，312-导向柱，313-安装架，314-第二直线轴承，320
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第二竖直移动单元，400-水平移动装置，410-电机，420-滚珠丝杠副，430-吊装架， 431-滑板，432-连接板，433-连接杆，434-连接框架，435-吊取部，440-导轨，450
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第一直线轴承，500-清洗篮，510-母篮，520-子篮，530-保温盖，540-吊架，600
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治具。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.结合图1-图7，本技术提供的一种治具清洗设备，包括清洗装置100、烘干装置200、清洗篮500、竖直移动装置300以及水平移动装置400。其中，清洗装置100 用于清洗治具600，烘干装置200用于对治具600进行烘干；清洗篮500用于放置治具600，且清洗篮500可选择地放置在清洗装置100或烘干装置200中，即治具 600放置在清洗篮500中，清洗篮500再放到清洗装置100或烘干装置200中对治具600进行清洗或烘干，一个清洗篮500中可放置多个治具600。
37.水平移动装置400设置在清洗装置100和烘干装置200的上方，且水平移动装置400具有吊取部435，吊取部435可吊取清洗篮500，竖直移动装置300包括分别与清洗装置100和烘干装置200对应设置的第一竖直移动单元310和第二竖直移动单元320，水平移动装置400可驱动清洗篮500沿水平移动，第一竖直移动单元 310和第二竖直移动单元320可驱动清洗篮500沿竖向移动，水平移动装置400分别与第一竖直移动单元310和第二竖直移动单元320配合动作，以实现治具600从清洗装置100到烘干装置200中的切换。具体地，第一竖直移动单元310用于当治具600清洗完毕后驱动清洗篮500从清洗装置100中上升以与水平移动装
置400的吊取部435对接，水平移动装置400用于将吊装好后的清洗篮500从清洗装置100 的上方移动至烘干装置200的上方，第二竖直移动单元320用于驱动与水平移动装置400脱离后的清洗篮500下降至烘干装置200中。
38.本技术实施例提供的一种治具清洗设备，由于设置了烘干装置200、竖直移动装置300以及水平移动装置400，因此清洗完毕后的治具600可通过竖直移动装置 300以及水平移动装置400移动到烘干装置200中进行加热，具体为，当治具600 在清洗装置100中清洗完毕后，第一竖直移动单元310驱动清洗篮500从清洗装置 100中上升以与水平移动装置400的吊取部435对接，以使清洗篮500吊装在水平移动装置400上，此时清洗篮500设置在清洗装置100的上方，接着，水平移动装置400将该清洗篮500移动至烘干装置200的上方，此时第二竖直移动单元320驱动该清洗篮500下降至烘干装置200中，以对治具600进行烘干，从而实现治具600 从清洗到烘干的切换。即本技术提供的一种治具清洗设备，当治具600清洗完毕后，可进入烘干装置200中进行烘干，而无需人工将清洗后的治具600自然烘干，比起现有技术，节省了人力，且大大提高了工作效率。
39.进一步地，本实施例中清洗装置100包括清洗槽110、第一水管120以及振动单元。其中，清洗篮500可放置在清洗槽110中，第一水管120与清洗槽110连通，第一水管120用于进排水，第一水管120上可设置阀门，当清洗槽110需进水时，打开阀门，水即进入清洗槽110，以对治具600进行清洗，当清洗槽110内的水量满足要求后，关闭阀门即可，第一水管120可设置在清洗槽110底部。由于清洗治具600需用热水，因此清洗槽110中设置有加热管147，以对清洗槽110中的水进行加热。
40.本实施例中对治具600采用超声波清洗，其中，振动单元包括至少一台超声波发生器以及至少一个超声波振子130，超声波振子130和超声波发生器设于清洗槽 110外，且超声波振子130的发射面朝向清洗槽110，超声波发生器与超声波振子130 电连接，以驱动超声波振子130发出超声波，从而可以依靠超声波的“空化作用”，对治具600上的污渍产生振动剥落的效果，实现对治具600的清洁。
41.优选的，单个超声波振子130的功率是50w，本实施例中可设置72个超声波振子130，从而实现3600w的振动功率，72个超声波振子130可阵列排布在清洗槽110底面，以达到最好的清洁效果；单个超声波发生器的功率是1200w，因此相应的，本实施例设置了三台超声波发生器。
42.进一步地，本实施例中清洗装置100还包括循环过滤机构140，循环过滤机构 140包括第二水管141、第三水管142、清水过滤器143、过滤泵144以及过滤槽 145。其中，过滤槽145设置在清洗槽110的一侧，第二水管141和第三水管142 均连通设置在清洗槽110和过滤槽145之间，清水过滤器143和过滤泵144设置在第三水管142上，且清水过滤器143设置在清洗槽110和过滤泵144之间；第三水管142在清洗槽110上的连通位置高于第二水管141在清洗槽110上的连通位置。
43.由于第三水管142在清洗槽110上的连通位置高于第二水管141在清洗槽110 上的连通位置，因此，当清洗槽110内的水位到达第二水管141在清洗槽110上的连通位置时，水便会自然溢出，并通过第二水管141流入过滤槽145中，即清洗槽 110中清洗过治具600的非洁净水会源源不断进入过滤槽145中；打开过滤泵144，将过滤槽145中的非洁净水抽出来，再通过清水过滤器143进行过滤，从而经过滤后的洁净水通过第三水管142进入清洗槽110
中，实现了水的循环利用，节省了水资源。
44.本实施例中第二水管141水平设置，为避免过滤槽145中的非洁净水到达一定水位后直接通过第二水管141进入清洗槽110中，过滤槽145上设有溢水口146，溢水口146设置在第二水管141与过滤槽145的连通位置的下方，当然在其他实施方式中，也可将第二水管141倾斜设置，第二水管141与过滤槽145的连通位置低于第二水管141与清洗槽110的连通位置。
45.如前文所述，清洗槽110中的水需通过加热管147进行加热，但由于清洗槽110 体积较大，加热速度会很慢，因此，本实施例中将过滤槽145的体积设置为小于清洗槽110，且过滤槽145中设置有加热管147。即当清洗槽110进水时，同时过滤槽145也进水，具体地，可在过滤槽145上也设置一个进排水管，清洗槽110中的水和过滤槽145中的水同时通过各自的加热管147进行加热，由于过滤槽145的体积设置为小于清洗槽110，过滤槽145中的水会加热更快，此时，通过过滤泵144 将过滤槽145中的水抽出至清洗槽110中，便可加快清洗槽110中水的加热速度。
46.进一步地，本实施例中烘干装置200包括依次连通的干燥槽210、空气过滤器 220、加热烘箱230以及鼓风机240，空气过滤器220、加热烘箱230以及鼓风机240 均设置在干燥槽210的一侧，其中，干燥槽210用于放置清洗篮500，鼓风机240 用于产生气流，加热烘箱230用于将鼓风机240产生的气流进行加热，空气过滤器 220用于将加热烘箱230加热后的气流进行过滤，过滤后的洁净气体从而进入烘干槽中以对治具600进行烘干。具体地，加热烘箱230中设置有加热棒以对气体进行加热，空气过滤器220的过滤精度为0.1μm，从而保证烘干槽中每升空气中0.5μm尘埃粒子颗粒含量不超过1000颗。
47.进一步地，治具清洗设备还包括箱体1，箱体1作为清洗装置100、烘干装置200 以及移动装置的安装基础，清洗装置100、烘干装置200以及移动装置均设置在箱体1中。水平移动装置400设置在箱体1的顶部，水平移动装置400包括电机 410、滚珠丝杠副420、用于吊取清洗篮500的吊装架430以及连接于吊装架430 末端的吊取部435，即电机410驱动滚珠丝杠副420中的丝杠转动，滚珠丝杠副420 中的螺母即在丝杆上做直线运动，且螺母与吊装架430相连，从而可带动吊装架430 水平移动，而清洗篮500吊装在吊装架430末端的吊取部435上，从而可实现将清洗篮500从清洗装置100的上方移动至烘干装置200的上方。
48.进一步地，箱体1顶部还设有导向组件，以对吊装架430的移动进行导向。具体地，导向组件包括导轨440以及滑动设置在导轨440上的滑块，导轨440与滚珠丝杠副420中的丝杠平行设置，吊装架430与滑块相连，从而吊装架430的移动可带动滑块在滑轨440中的移动，以使吊装架430移动更顺畅。
49.吊装架430包括滑板431、连接板432、连接杆433、连接框架434以及挂钩，其中，滑板431与每个滑块均连接，连接板432设置在滑板431上，连接杆433与连接板432对应设置，连接杆433的一端与对应的连接板432连接，另一端与连接框架434相连，挂钩即被配置为水平移动装置400的吊取部435，挂钩设置在连接框架434底部，清洗篮500上对应设有吊架540，吊架540可吊接于挂钩上。具体地，连接板432设置有三个，三个连接板432间隔排布在滑板431上，连接框架434 为矩形状，挂钩设置有四个，分设于连接框架434的四个角，清洗篮500顶部两侧均设有吊架540，每个吊架540吊接于同侧的两个挂钩上。
50.具体地，箱体1的基础结构为由多根固定杆11组成的框架结构，并且框架的各个空
心处覆盖设置有门板12，以保护箱体1内的结构。导轨440设置有两条，两条导轨440水平设置在箱体1顶部的两端之间，且分别设于滚珠丝杠副420的两侧，每条导轨上均滑动设置有滑块，优选的，每条轨道上均滑动设置有三个滑块；电机410固定设置在两条导轨440之间，且丝杠的两端均配置有第一直线轴承450，第一直线轴承450也固定设置在两条导轨440之间。
51.进一步地，清洗篮500包括母篮510、多个子篮520以及保温盖530，多个子篮520设置在母篮510中，治具600设置在子篮520中。具体地，母篮510可为框架结构，且顶部两端设有吊架540，子篮520设置有两层，每层包括两个子篮520，子篮520与母篮510之间的配合方式类似于抽屉结构；保温盖530覆盖设置在母篮 510顶部，以降低热损失，加快烘干周期。
52.进一步地，第一竖直移动单元310与第二竖直移动单元320的结构相同，本实施例以第一竖直移动单元310的结构为例说明。第一竖直移动单元310包括气缸 311、导向柱312以及用于安装清洗篮500的安装架313，导向柱312固定于箱体1 中，具体来说，导向柱312固定设置在箱体1的沿竖直方向相对设置的两根固定杆 11之间，优选的，导向柱312间隔设置有两根，以增强结构。
53.安装架313滑动设置在导向柱312上，且第一竖直移动单元310中的至少部分安装架313能够位于清洗装置100中，以使清洗篮500可设置在清洗装置100中，即清洗篮500在清洗装置100中时，是放置在第一竖直移动单元310的安装架313 上的；同样的，第二竖直移动单元320中的至少部分安装架313能够位于烘干装置 200中，以使清洗篮500可设置在烘干装置200中，即清洗篮500在烘干装置200 中时，是放置在第二竖直移动单元320的安装架313上的。
54.具体的，安装架313为“l”型架，清洗篮在清洗或烘干时，放置于“l”型架的水平部，“l”型架的竖直部滑动连接于导向柱312。
55.气缸311的缸体固定设置在箱体1的底部，且气缸311的驱动端与安装架313 相连，以驱动安装架313沿导向柱312上下移动。为使安装架313移动顺畅，本实施例中在安装架313的两侧均设置了第二直线轴承314，导向柱312穿设于同侧的第二直线轴承314中，安装架313能够通过第二直线轴承314沿导向柱312上下滑动。
56.接下来对清洗篮500在清洗装置100和烘干装置200中的切换过程进行具体说明：在初始状态时，吊装架430位于清洗装置100上方，清洗篮500位于清洗装置100中，且吊装架430与清洗篮500在竖直方向错开设置，当治具600在清洗装置100 中清洗完毕后，第一竖直移动单元310中的气缸311驱动对应的安装架313上升，从而带动清洗篮500上升，直至清洗篮500上的吊架540上升到吊装架430上的挂钩处，此时每个吊架540均设置在同侧的两个挂钩的一侧，接着电机410驱动滚珠丝杠副420以使吊装架430水平移动，从而使吊架540上的挂钩进入对应的吊架540 中，第一竖直移动单元310中的气缸311再驱动对应的安装架313下降一定位置，以使清洗篮500的两个吊架540吊接于吊装架430上同侧的两个挂钩上。接着，第一竖直移动单元310中的气缸311驱动对应的安装架313下降至初始位置，吊装架 430继续水平移动，从而带动清洗篮500移动到烘干装置200的上方，此时，第二竖直移动单元320中的气缸311驱动对应的安装架313上升，直至与清洗篮500相接，然后安装架313继续上升以抬起清洗篮500，同时吊装架430稍作移位，以使清洗篮500上的吊架540脱离于对应的挂钩并承托于第二竖直移动单元320的安装架313上，此时吊装架430往回水平移动到初始
位置，随后第二竖直移动单元320 中的气缸311驱动对应的安装架313下降，从而带动清洗篮500进入烘干装置200 中，以对清洗篮500中的治具600进行烘干。
57.需要说明的是，本实施例的方案是通过在逻辑编程控制器plc中编程实现的，气缸311、电机410以及超声波发生器等均由plc控制器控制，从而实现整个过程的自动化运行。具体地，箱体1中还设有电控箱13，plc控制器及超声波发生器均可设置在电控箱13中，且电控箱13上可设置与plc控制器电连接的控制按钮，按下控制按钮后，该治具清洗设备即自动运行。
58.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
59.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。