圆柱电芯极耳揉平设备的制作方法

1.本实用新型涉及电芯整形技术领域，特别是涉及一种圆柱电芯极耳揉平设备。


背景技术：

2.目前，全极耳圆柱电芯应用对于圆柱电芯的推广起到较大的作用，全极耳圆柱电芯在成本(含材料成本和制造成本)、工艺(工艺简化)、结构标准、散热等方面都有较大的优势；而在全极耳圆柱电芯的生产制造中，不可避免的要解决全极耳的整形动作，然而目前在全极耳圆柱电芯正负极极耳揉平整形的过程中，容易产生粉尘及碎屑，粉尘及碎屑进入电芯内部容易造成电池短路故障，进而带来安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种圆柱电芯极耳揉平设备，其可以有效减轻极耳揉平过程中粉尘带来的影响。
4.根据本实用新型实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，包括有揉平单元，所述揉平单元包括有除尘模块和揉平模块，除尘模块包括有除尘罩，所述除尘罩设置有内腔以及连通于所述内腔以允许电芯端部进出的出入口；揉平模块包括有执行件和第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述除尘罩的侧壁，所述执行件位于所述除尘罩的内腔，所述第一驱动机构驱动连接所述执行件以对电芯的极耳进行揉平。
5.根据本实用新型实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，至少具有如下有益效果：
6.通过本实用新型的圆柱电芯极耳揉平设备在对电芯进行揉平时，可以先使得电芯的端部穿过出入口以进入到除尘罩的内腔中，然后即可通过第一驱动机构驱动执行件对电芯端部的极片进行揉平，由于执行件的揉平作业是在除尘罩内部进行的，因而可以有效减少揉平作业过程中粉尘及碎屑的扩散，而且在对电芯进行揉平时，也仅是电芯的端部位于除尘罩内部，从而也可以进一步缓解因粉尘及碎屑进入到电芯内部而导致的电池短路等安全问题。
7.根据本实用新型一些实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，内腔至少部分为回转体结构，第一驱动机构包括有第一伸缩驱动器，第一伸缩驱动器的伸缩端连接执行件，且用于驱动执行件靠近或远离回转体结构的回转轴线；除尘模块还包括有第二旋转驱动器，第二旋转驱动器连接除尘罩，以驱动除尘罩绕回转体结构的回转轴线转动。
8.根据本实用新型一些实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，除尘模块还包括有第二伸缩驱动器；第二伸缩驱动器安装于第二旋转驱动器的输出端，以在第二旋转驱动器的驱动下转动，且第二伸缩驱动器的伸缩端与除尘罩相固接，以驱动除尘罩沿回转体结构的回转轴线方向伸缩；或第二旋转驱动器安装于第二伸缩驱动器的伸缩端，以在第二伸缩驱动器的驱动下沿回转体结构的回转轴线方向伸缩，第二旋转驱动器的输出端与除尘罩相固接，以驱动除尘罩转动。
9.根据本实用新型一些实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，第一驱动机构包括有第一
旋转驱动器；第一旋转驱动器安装于第一伸缩驱动器的伸缩端以在第一伸缩驱动器的驱动下靠近或远离回转体结构的回转轴线，第一旋转驱动器的输出端与执行件相连接，以驱动执行件转动，且执行件的转动轴线平行于第一伸缩驱动器的伸缩方向；或者，第一伸缩驱动器的伸缩端与执行件相连接，以驱动执行件靠近或远离回转体结构的回转轴线，第一伸缩驱动器安装于第一旋转驱动器的输出端，以在第一旋转驱动器的驱动下带动执行件一起转动，且执行件的转动轴线平行于第一伸缩驱动器的伸缩方向。
10.根据本实用新型一些实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，内腔至少部分为回转体结构，第一驱动机构包括有第一旋转驱动器和第一伸缩驱动器；第一旋转驱动器安装于第一伸缩驱动器的伸缩端以在第一伸缩驱动器的驱动下靠近或远离回转体结构的回转轴线，第一旋转驱动器的输出端与执行件相连接，以驱动执行件转动，且执行件的转动轴线平行于第一伸缩驱动器的伸缩方向；或者，第一伸缩驱动器的伸缩端与执行件相连接，以驱动执行件靠近或远离回转体结构的回转轴线，第一伸缩驱动器安装于第一旋转驱动器的输出端，以在第一旋转驱动器的驱动下带动执行件一起转动，且执行件的转动轴线平行于第一伸缩驱动器的伸缩方向。
11.根据本实用新型一些实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，执行件的转动轴线与回转体结构的回转轴线相交成一夹角，且夹角的角度在20
°
至90
°
之间。
12.根据本实用新型一些实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，执行件靠近回转体结构的回转轴线一端设置成圆台形或圆锥体形，且执行件的转动轴线与圆台或圆锥的中轴线共线.
13.根据本实用新型一些实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，执行件的锥角角度为夹角的余角的两倍。
14.根据本实用新型一些实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，除尘模块还包括有真空管，真空管连接除尘罩，且与除尘罩内部连通。
15.根据本实用新型一些实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，揉平单元设置有两组，且两组揉平单元的出入口相对设置。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型其中一个实施例的圆柱电芯极耳揉平设备的整体结构示意图；
19.图2为图1中所示除尘模块的结构示意图；
20.图3为图1中所示揉平模块的结构示意图；
21.图4为在垂直于出入口的视角下图1中所示揉平模块与除尘罩的连接结构示意图；
22.图5为本实用新型另一个实施例中揉平模块的结构示意图；其中，揉平头设置为圆锥体形；
23.图6为本实用新型另一个实施例中揉平模块与除尘罩的连接结构示意图；其中，揉平头设置为圆锥体形，且执行件的转动轴线垂直于回转体结构的回转轴线；
24.图7为本实用新型其他一个实施例中揉平模块与除尘罩的连接结构示意图；其中，揉平头设置为圆锥体形，且执行件的转动轴线相对回转体结构的回转轴线倾斜设置；
25.图8为在垂直于出入口的视角下本实用新型另外一个实施例中揉平模块与除尘罩的连接结构示意图；其中，揉平模块设置有三组。
26.附图标记：
27.除尘罩100；出入口110；伸出部120；第一回转腔室130；第二回转腔室140；回转轴线150；第二驱动机构200；第二旋转驱动器210；第二电机211；第二旋转台212；第二伸缩驱动器220；第二伸缩缸221；第二伸缩台222；执行件300；夹具310；揉平头320；第一驱动机构400；第一旋转驱动器410；第一电机411；第一旋转台412；第一伸缩驱动器420；第一伸缩缸421；第一伸缩台422；电芯500。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.以下参照附图1至附图8，描述本实用新型实施例的圆柱电芯极耳揉平设备。
33.参照图1和图2，根据本实用新型其中一实施例的圆柱电芯极耳揉平设备，包括有揉平单元，揉平单元包括有除尘模块和揉平模块，除尘模块包括有除尘罩100，除尘罩100设置有内腔以及连通于内腔以允许电芯500端部进出的出入口110；揉平模块包括有执行件300和第一驱动机构400，第一驱动机构400设置于除尘罩100的侧壁，执行件300位于除尘罩100的内腔中，第一驱动机构400驱动连接执行件300以对电芯500的极耳进行揉平。
34.在对电芯500进行揉平时，可以先使得电芯500端部的极耳穿过出入口110以进入到除尘罩100的内腔中，然后即可通过第一驱动机构400驱动执行件300对电芯500端部的极片进行揉平，由于执行件300的揉平作业是在除尘罩100内部进行的，因而可以有效减少揉平作业过程中粉尘及碎屑的扩散，而且在对电芯500进行揉平时，也仅是电芯500的端部位于除尘罩100的内腔中，从而也可以进一步缓解因粉尘及碎屑进入到电芯500内部而导致的电池短路等安全问题，另外，由于除尘罩100可将电芯500部分包围，因此可以避免揉平过程中粉尘扩散对作业环境造成影响。
35.可以理解的是，除尘模块还包括有真空管(附图中未示出)，真空管连接除尘罩
100，且与除尘罩100的内腔连通，真空管用于连接到真空发生装置，从而使得除尘罩100的内腔产生负压，进而抽取内腔中揉平作业过程中所产生的碎屑及粉尘，并避免碎屑及粉尘停留在除尘罩100内而污染电芯500。
36.可以理解的是，参照图1、图2和图4，在该实施例中，除尘罩100中的内腔为回转体结构，从而在电芯500的端部的极耳经出入口110进入到除尘罩100的内腔后，将能够使得电芯500的中轴线与内腔的回转轴线保持共线；并且，第一驱动机构400包括有第一伸缩驱动器420，第一伸缩驱动器420的伸缩端连接执行件300，且用于驱动执行件300靠近或远离回转体结构的回转轴线150，也即能够通过第一伸缩驱动器420带动执行件300完成电芯500径向上的移动，进而在揉平作业过程中执行件300能够实现电芯500径向上的进给；同时，除尘模块还包括有第二旋转驱动器210，第二旋转驱动器210连接除尘罩100，以驱动除尘罩100绕回转体结构的回转轴线150转动，由于执行件300通过第一驱动机构400连接到除尘罩100上，因而执行件300也将能够跟随除尘罩100一起绕回转体结构的回转轴线150进行转动，也即，使得执行件300在揉平作业过程中将能够绕电芯500的中轴线进行转动，同时配合上第一伸缩驱动器420带动下执行件300在径向上的进给运动，执行件300将能够从电芯500端部的外周侧向逐步内周侧完成对极片的揉平。需要说明的是，回转轴线150仅为方便描述而做出的示意性参考线。
37.可以理解的是，参照图1、图2和图4，在该实施例中，具体地，除尘罩100的一端设置成圆筒状，除尘罩100的另一端设置成圆形的漏斗状，并且除尘罩100的内腔分别对应形成圆柱形的第一回转腔室130和漏斗状的第二回转腔室140，且第一回转腔室130的回转轴线150和第二回转腔室140的回转轴线150共线，进而使得除尘罩100的内腔整体均为回转体结构；并且，具体地，出入口110设置在除尘罩100呈圆筒状远离呈漏斗状的一端的端面上，第一驱动机构400连接在除尘罩100对应第一回转腔室130的腔壁上，执行件300也位于第一回转腔室130内部，进而使得电芯500端部的极耳经出入口110进入内腔后，将便于执行件300进行揉平作业。同时，具体地，真空管可以连接在除尘罩100呈漏斗状的一端，从而借助漏斗状的第二回转腔室140，可以将除尘罩100整个内腔中的粉尘和碎屑汇聚并导向真空管。
38.应当理解的是，在其他一些实施例中，除尘罩100的内腔除了可以整体为回转体结构之外，在其他一些实施例中，除尘罩100的内腔也可以设置成部分为回转体结构，例如，可以将除尘罩100设置有出入口110的一端设置成圆筒状，并且这一端对应形成圆柱形的回转腔室，而除尘罩100的另一端可以选择设置成非回转体结构，并且这一端可以选择形成方形结构腔室或者三角形结构腔室等其他非回转体结构的腔室。
39.可以理解的是，参照图2，在该实施例中，具体地，除尘罩100设置有出入口110的端面还形成有凸出的伸出部120，出入口110设置在伸出部120的端面上，并且出入口110和伸出部120均设置成圆柱形，内腔的回转体结构的回转轴线150经过出入口110的轴心线，出入口110设置成与电芯500之间间隙配合，并且配合间隙在0.2mm至0.5mm之间，同时除尘罩100在对应出入口110的位置镀陶瓷处理，以在出入口110形成陶瓷镀层，从而借助配合间隙及陶瓷镀层的自润滑特性减少除尘罩100转动过程中与电芯500之间的摩擦。
40.可以理解的是，参照图2，在该实施例中，除尘模块还包括有第二伸缩驱动器220，第二伸缩驱动器220用于驱动除尘罩100沿回转体结构的回转轴线150的方向移动，从而使得整个揉平单元可以向电芯500的方向靠近或远离，进而使得执行件300能够沿电芯500的
轴线方向靠近电芯500端部的极耳。并且，在该实施例中，具体地，第二伸缩驱动器220安装于第二旋转驱动器210的输出端，且第二伸缩驱动器220的伸缩端与除尘罩100相固接，从而除尘罩100和第二伸缩驱动器220可以在第二旋转驱动器210的驱动下一起绕回转体结构的回转轴线150转动，并且除尘罩100还能够在第二伸缩驱动器220的驱动下沿回转体结构的回转轴线150方向伸缩，进而带动揉平模块沿电芯500的轴向靠近或远离圆柱电芯500。
41.可以理解的是，参照图2，在该实施例中，具体地，第二旋转驱动器210包括有第二电机211和第二旋转台212，第二旋转台212连接于第二电机211的输出轴上，第二电机211的输出轴的轴线与回转体结构的回转轴线150共线设置；第二伸缩驱动器220包括有第二伸缩缸221和第二伸缩台222，第二伸缩台222连接于第二伸缩缸221的伸缩杆上，并且伸缩杆的中轴线与回转体结构的回转轴线150共线设置；其中，第二旋转台212构成第二旋转驱动器210的输出端，第二伸缩台222构成第二伸缩驱动器220的伸缩端，从而第二伸缩驱动器220中的第二伸缩缸221连接在第二旋转台212上，除尘罩100则连接在第二伸缩台222上。
42.应当理解的是，除了可以通过采用电机及伸缩缸的方式以分别驱动除尘罩100进行转动及伸缩之外，在其他一些实施例中，也可以选择采用其他类型的旋转驱动装置或者其他类型的直线驱动装置，例如可以选择采用液压马达或者采用伺服直线电机等。
43.应当理解的是，在另外一些实施例中，也可以选择调整第二伸缩驱动器220与第二旋转驱动器210之间的顺序，例如，可以将第二旋转驱动器210安装于第二伸缩驱动器220的伸缩端，第二旋转驱动器210的输出端与除尘罩100相固接，以使得除尘罩100和第二旋转驱动器210能够在第二伸缩驱动器220的驱动下沿回转体结构的回转轴线150的方向一起伸缩，且除尘罩100能够在第二旋转驱动器210的驱动下绕回转体结构的回转轴线150进行转动。
44.可以理解的是，参照图3，在该实施例中，第一驱动机构400还包括有第一旋转驱动器410，且第一旋转驱动器410用于驱动执行件300进行转动，并且第一旋转驱动器410驱动执行件300进行转动的转动轴线，与第一伸缩驱动器420的伸缩方向平行，从而通过第一旋转驱动器410和第一伸缩驱动器420可以分别实现执行件300直线运动及旋转运动的控制，进而可以有效控制揉平过程的进给量。并且，在第一旋转驱动器410和第一伸缩驱动器420的配合驱动下，执行件300还能够实现螺旋进给运动，进而更有利于控制执行件300对电芯500的压力大小，并进而有效控制揉平过程对极耳的摩擦力，避免极耳破损，进一步减少揉平过程中粉尘及碎屑的产生。例如，可以根据第二旋转驱动器210的对除尘罩100的驱动速度，来控制第一旋转驱动器410对执行件300的驱动速度，进而可以使得执行件300相对于电芯500端面的运动接近于纯滚动的形式，使得极片主要在执行件300的转动辊压下被揉平，进而减少电芯500揉平过程中执行件300与极片之间的挤压力和滑动摩擦力，从而减轻极耳的破损。
45.参照图3，在该实施例中，第一旋转驱动器410固定连接在除尘罩100的内腔的腔壁上，并且第一伸缩驱动器420安装于第一旋转驱动器410的输出端，而第一伸缩驱动器420的伸缩端则与执行件300相连接，从而执行件300除了能够在第一伸缩驱动器420的驱动下进行伸缩以靠近或远离回转体结构的回转轴线150之外，还能够在第一旋转驱动器410的驱动下与第一伸缩驱动器420一起转动。
46.可以理解的是，参照图3，在该实施例中，具体地，第一旋转驱动器410包括有第一
电机411和第一旋转台412，第一伸缩驱动器420包括有第一伸缩缸421和第一伸缩台422；第一电机411固连在除尘罩100的内腔的腔壁上，第一旋转台412连接于第一电机411的输出轴上；第一伸缩台422连接在第一伸缩缸421的伸缩杆上，并且第一伸缩缸421的伸缩杆的中轴线与第一电机411的输出轴的中轴线共线设置。其中，第一旋转台412构成第一旋转驱动器410的输出端，第一伸缩台422构成第一伸缩驱动器420的伸缩端，从而第一伸缩驱动器420中的第一伸缩缸421连接在第一旋转台412上，执行件300则连接在第一伸缩台422上。
47.应当理解的是，除了可以通过采用电机及伸缩缸的方式以分别驱动执行件300进行转动及伸缩之外，在其他一些实施例中，也可以选择采用其他类型的旋转驱动装置或者其他类型的直线驱动装置，例如可以选择采用液压马达或者采用伺服直线电机等。
48.应当理解的是，类似地，在另外一些实施例中，也可以选择调整第一伸缩驱动器420与第一旋转驱动器410之间的顺序，例如，可以将第一伸缩驱动器420连接在除尘罩100的内腔的腔壁上，第一旋转驱动器410安装于第一伸缩驱动器420的伸缩端，第一旋转驱动器410的输出端与执行件300相固接，以使得执行件300和第一旋转驱动器410能够在第一伸缩驱动器420的驱动下伸缩以靠近或远离回转体结构的回转轴线150，且执行件300能够在第二旋转驱动器210的驱动下进行转动。
49.可以理解的是，执行件300的转动轴线设置成与回转体结构的回转轴线150相交成一夹角a，且夹角a的角度在20
°
至90
°
之间；由于执行件300的伸缩方向平行于执行件300的转动轴线，且在揉平作业时将使得电芯500的中轴线与回转体结构的回转轴线150共线，因而在第一伸缩驱动器420的驱动下，执行件300将能够移动到回转体结构的回转轴线150上，也即，使得执行件300能够从电芯500的端面边缘移动到电芯500的端面中心，进而使得电芯500整个端面上的极耳能够全部被执行件300揉平。
50.参照图1、图4和图6，在一些实施例中，执行件300的转动轴线及伸缩方向设置成垂直于回转体结构的回转轴线150，也即夹角a设置成90
°
，从而使得执行件300能够直接沿电芯500的半径方向进行径向进给。
51.参照图7，在另外一些实施例中，执行件300的转动轴线及伸缩方向也可以倾斜设置，并使得执行件300向靠近出入口110的方向倾斜，此时夹角a小于90
°
，以使得执行件300在第一伸缩驱动器420的带动下不仅能够在径向上靠近或远离电芯500，同时还能够在轴向上靠近或远离电芯500，也即同时实现径向及轴向的进给运动。
52.参照图5，在另外一些实施例中，执行件300靠近回转体结构的回转轴线150的一端可以设置成圆台形或圆锥体形，且使得执行件300的转动轴线与圆台或圆锥的中轴线共线，从而在对极片进行揉平作业时，可以借助圆台或者圆锥周侧的锥形曲面对极片进行辊压揉平。
53.并且，参照图7，在执行件300的转动轴线及伸缩方向倾斜设置的情况下，也即夹角a小于90度的情况下，还可以将执行件300中圆台或圆锥的锥角角度设置为夹角a的余角的两倍，从而使得在揉平作业过程中，执行件300能够借助圆台及圆锥与电芯500的端部线接触，进而使得执行件300与圆柱电芯500充分接触，以使得极耳揉平过程受力更加均匀。
54.应当理解的是，在其中一些实施例中，执行件300可以包括有夹具310和揉平头320，其中揉平头320连接在夹具310上，而夹具310则连接在第一驱动机构400上；例如，参照图3和图5，当第一伸缩驱动器420连接执行件300时，夹具310连接在第一伸缩台422上；而当
第一旋转驱动器410连接执行件300时，夹具310则连接在第一旋转台412上。并且，在其中一些实施例中，参照图5，揉平头320整体设置成圆台形或者圆锥形；而在另一些实施例中，揉平头320也可以仅靠近回转体结构的回转轴线150的一端设置成圆台形或者圆锥体形。
55.可以理解的是，在其中一些实施例中，揉平头320表面镀陶瓷处理，从而在揉平头320的表面形成陶瓷镀层，陶瓷镀层具有良好自润滑效果，从而进一步减少与极片之间的摩擦，并且陶瓷镀层具有较高的硬度，进而也可以提高揉平头320的耐磨性，并提高揉平头320的使用寿命。
56.可以理解的是，在其中一些实施例中，为了在除尘罩100转动过程中实现供电或供气等，揉平单元还包括有旋通(附图中未示出)，旋通均包括有转子和定子，转子设置于除尘罩100，且与定子转动连接；由于连接于除尘罩100的既有第一电机411等用电装置，同时也有如第一伸缩缸421和第二伸缩缸221等用气装置，同时还有真空管需要连通提供真空的真空管路，因而旋通可以设置有多个，且多个旋通根据需要选用不同的类型。例如，可以设置三个旋通，其中一个旋通可以采用导电滑环，另外两个旋通都可以选择采用旋转气路接头；并且，导电滑环中的定子连接供电线路，转子连接揉平单元中的用电装置，例如连接第一电机411；其中一个旋转气路接头的定子连接供气管路，转子连接揉平单元中的用气装置，例如连接第一伸缩缸421和第二伸缩缸221；另一个旋转气路接头的定子连接真空管路，转子连接与除尘罩100内部连通的真空管。
57.可以理解的是，在其中一些实施例中，每一揉平单元中揉平模块设置有至少两组，且围绕除尘罩100的转动轴线周向均匀分布，以通过阵列布置的多组揉平模块，有效分担每组揉平模块在揉平过程的作用面积，并减缓电芯500的极耳在揉平过程中的应力集中问题，避免极耳在揉平过程受力不均而出现的极耳破损。例如，参照图8，揉平单元中揉平模块设置有三组，且每一组揉平模块之间相互间隔120
°
安装于除尘罩100的内腔的腔壁上；当然，应当理解的是，在其他一些实施例中，也可以选择在除尘罩100的内腔的腔壁上均匀布设两组(例如参照图4)、四组或者更多的揉平模块。
58.可以理解的是，参照图1，在其中一些实施例中，揉平单元设置有两组，且两组揉平单元的出入口110相对设置，从而通过两组揉平单元可以分别对圆柱电芯500的两端的极耳一起进行揉平，从而提高极耳揉平的效率。
59.应当理解的是，在其他一些实施例中，揉平单元也可以设置为一组，并且可以设置翻转装置，揉平作业时，电芯500固定设置在翻转装置上，并在完成电芯500一端的极耳揉平后，通过翻转装置将电芯500翻转180度即可再一次对电芯500的另一端进行揉平。
60.应当理解的是，在另外一些实施例中，除了可以选择通过第二旋转驱动器210和第二伸缩驱动器220以分别带动除尘罩100进行转动和伸缩之外，也可以选择在圆柱电芯极耳揉平设备中设置电芯夹持驱动模块(附图中未示出)，电芯夹持模块可以设置用于夹持固定电芯500的电芯夹持机构，与上述第二伸缩驱动器220和第二旋转驱动器210所类似地，电芯夹持驱动模块可以设置第三伸缩驱动器和第三旋转驱动器，并且第三伸缩驱动器和第三旋转驱动器相互连接，并且其中一个连接电芯夹持机构，例如，第三伸缩驱动器连接在第三旋转驱动器的输出端，电芯夹持机构连接在第三伸缩驱动器的伸缩端上，从而通过第三伸缩驱动器和第三旋转驱动器分别驱动夹持于电芯夹持机构上的电芯500进行转动和伸缩。
61.在这一实施例中，类似地，除尘罩100的内腔同样地可以设置为有至少部分为回转
体结构，并且，电芯500旋转的转动轴线与回转体结构的回转轴线150共线，而且第三伸缩驱动器驱动电芯500伸缩的方向为沿着回转体结构的回转轴线150的方向，从而，借助第三伸缩驱动器可以使得除尘罩100内部的揉平模块能够沿电芯500的轴向靠近电芯500的端部的极耳，同时通过第三旋转驱动器可以使得揉平模块能够同样与电芯500之间出现相对转动，从而完成电芯500周向上各个位置的极耳的揉平作业。
62.在这一实施例中，为使得执行件300同样能够实现螺旋进给运动，并有效控制揉平过程对圆柱电芯500极耳的摩擦力，避免圆柱电芯500的极耳破损，类似地，第一驱动机构400同样包括有第一旋转驱动器410和第一伸缩驱动器420；并且，在这一实施例中，具体地，第一伸缩驱动器420的伸缩端与执行件300相连接，以驱动执行件300靠近或远离回转体结构的回转轴线150，第一旋转驱动器410连接在除尘罩100的内腔的腔壁上，第一伸缩驱动器420安装于第一旋转驱动器410的输出端，以在第一旋转驱动器410的驱动下带动执行件300一起转动，且执行件300的转动轴线平行于第一伸缩驱动器420的伸缩方向；由于在这一实施例中，第一旋转驱动器410和第一伸缩驱动器420的结构与上一实施例相同，在此也不再赘述。
63.应当理解的是，同样地，在除尘罩100固定设置，而圆柱电芯500在第三伸缩驱动器和第三旋转驱动器驱动下伸缩并旋转的情况下，也可以选择调整第一伸缩驱动器420与第一旋转驱动器410之间的顺序，例如，可以将第一伸缩驱动器420连接在除尘罩100的内腔的腔壁上，而第一旋转驱动器410安装于第一伸缩驱动器420的伸缩端，以在第一伸缩驱动器420的驱动下靠近或远离回转体结构的回转轴线150，第一旋转驱动器410的输出端与执行件300相连接，以驱动执行件300转动，且执行件300的转动轴线平行于第一伸缩驱动器420的伸缩方向。
64.在该实施例中，圆柱电芯极耳揉平设备的其余结构均与以上其他实施例中相同或类似，因而在此也不再赘述。
65.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。