一种输送过程中自动化栈板清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及展板清洗机技术领域，具体为一种输送过程中自动化栈板清洗机。


背景技术：

2.栈板，或说托盘，已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，其最常见的是与叉车配套使用，作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，在现代物流中发挥着巨大的作用。在栈板多次使用后需要对栈板进行清洗，现有的一般为人工清洗，效率低下，因此我们提出一种输送过程中自动化栈板清洗机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种输送过程中自动化栈板清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送过程中自动化栈板清洗机，包括支柱，所述支柱的上表面固定连接储水箱,储水箱的上表面固定连接导管,导管的一端固定连接喷头,支柱的正面活动连接旋转长杆,旋转长杆的一端活动安装翻转装置，且旋转长杆的另一端固定安装夹持装置。
5.支柱为带有小孔的长方体，旋转长杆为圆柱体，储水箱为内部中空的长方体，导管为内部中空的圆柱体拼接组成l形，喷头为梯形体，旋转长杆的一端穿过支柱与翻转装置活动连接，且旋转长杆的另一端与夹持装置活动连接。
6.优选的，所述夹持装置包括栈板、夹持短板、电动液压杆、机械手和连接短杆，电动液压杆的一端与夹持短板的一侧固定连接，两个夹持短板的相对应的一侧与栈板的两侧活动连接，电动液压杆的另一端与机械手的小孔活动连接，机械手的背面与连接短杆的正面固定连接，旋转长杆的外表面与连接短杆的小孔活动连接。
7.栈板为长方体，夹持短板为带有小孔的长方体，机械手为带有小孔和凹槽的长方体，连接短杆为带有小孔的长方体，电动液压杆的缸筒与机械手的一侧固定连接，电动液压杆的活塞杆穿过机械手的小孔后与夹持短板固定连接，且电动液压杆的活塞杆可以带动夹持短板移动。
8.优选的，所述翻转装置包括往复板、固定短杆、第一固定槽、滑杆、第二固定槽、固定长杆、支撑柱、圆盘和翻转电动机，往复板的正面与固定短杆的一端活动连接，固定短杆远离往复板的一端与第一固定槽的侧面固定连接，第一固定槽的凹槽与滑杆的外表面活动连接，滑杆的外表面中部与第二固定槽的凹槽活动连接，第二固定槽的侧面与固定长杆的侧面固定连接，固定长杆远离第二固定槽的一端与支柱活动连接。支撑柱的外表面与滑杆的底部小孔活动连接，支撑柱远离滑杆的一端与圆盘侧面固定连接，圆盘的另一侧与翻转电动机的一端固定连接。
9.往复板为带有小孔的长方体，固定短杆为圆柱体，第一固定槽为带有凹槽的长方
体，滑杆为钓鱼小孔的长方体，第二固定槽为内部中空的长方体，固定长杆为圆柱体，支撑柱为圆柱体，圆盘为带有小孔的扁平圆柱体，翻转电动机的转轴与圆盘的一侧固定连接，旋转长杆一端的外表面与固定短杆的小孔内壁摩擦连接。
10.优选的，所述第二固定槽的内壁直径等于滑杆的直径，第一固定槽的内壁直径等于滑杆的直径，滑杆的外表面与第一固定槽的凹槽内壁摩擦连接，滑杆的外表面与第二固定槽的凹槽内壁摩擦连接。
11.第二固定槽可以沿滑杆的外表面上下移动，第一固定槽可以沿滑杆的外表面移动。
12.优选的，所述电动液压杆的直径等于夹持短板小孔的直径和机械手小孔直径。
13.电动液压杆的外表面与机械手小孔的内壁摩擦连接，且电动液压杆可以在机械手小孔内壁旋转。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.(1)、该一种输送过程中自动化栈板清洗机，打开翻转电动机，翻转电动机通过圆盘带动支撑柱旋转，滑杆通过与第二固定槽、第一固定槽和支撑柱的配合使其配合左右往复移动，滑杆通过固定短杆和固定短杆带动往复板旋转，往复板通过旋转长杆带动夹持装置旋转左右往复旋转，打开电动液压杆，电动液压杆通过夹持短板带动栈板旋转，对栈板进行正反面的清洗，提高工作效率。
16.(2)、该一种输送过程中自动化栈板清洗机，喷头为梯形可以增加喷水的面积，使栈板清洗的全面。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的夹持装置结构示意图；
19.图3为本实用新型的翻转装置结构示意图。
20.图中：1支柱、2旋转长杆、3夹持装置、4翻转装置、5储水箱、6导管、7喷头、301栈板、302夹持短板、303电动液压杆、305机械手、306连接短杆、401往复板、402固定短杆、403第一固定槽、404滑杆、405第二固定槽、406固定长杆、407支撑柱、408圆盘和409翻转电动机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种输送过程中自动化栈板清洗机，包括支柱1，所述支柱1的上表面固定连接储水箱5,储水箱5的上表面固定连接导管6,导管6的一端固定连接喷头7,支柱1的正面活动连接旋转长杆2,旋转长杆2的一端活动安装翻转装置4，且旋转长杆2的另一端固定安装夹持装置3。
23.支柱1为带有小孔的长方体，旋转长杆2为圆柱体，储水箱5为内部中空的长方体，导管6为内部中空的圆柱体拼接组成l形，喷头7为梯形体，旋转长杆2的一端穿过支柱1与翻
转装置4活动连接，且旋转长杆2的另一端与夹持装置3活动连接。
24.夹持装置3包括栈板301、夹持短板302、电动液压杆303、机械手305和连接短杆306，电动液压杆303的一端与夹持短板302的一侧固定连接，两个夹持短板的302相对应的一侧与栈板301的两侧活动连接，电动液压杆303的另一端与机械手305的小孔活动连接，机械手305的背面与连接短杆306的正面固定连接，旋转长杆2的外表面与连接短杆306的小孔活动连接。
25.栈板301为长方体，夹持短板302为带有小孔的长方体，机械手305为带有小孔和凹槽的长方体，连接短杆306为带有小孔的长方体，电动液压杆303的缸筒与机械手305的一侧固定连接，电动液压杆306的活塞杆穿过机械手的小孔后与夹持短板302固定连接，且电动液压杆303的活塞杆可以带动夹持短板302移动。
26.翻转装置4包括往复板401、固定短杆402、第一固定槽403、滑杆404、第二固定槽405、固定长杆406、支撑柱407、圆盘408和翻转电动机409，往复板401的正面与固定短杆402的一端活动连接，固定短杆402远离往复板401的一端与第一固定槽403的侧面固定连接，第一固定槽403的凹槽与滑杆404的外表面活动连接，滑杆404的外表面中部与第二固定槽405的凹槽活动连接，第二固定槽405的侧面与固定长杆406的侧面固定连接，固定长杆406远离第二固定槽405的一端与支柱1活动连接。支撑柱407的外表面与滑杆404的底部小孔活动连接，支撑柱407远离滑杆404的一端与圆盘408侧面固定连接，圆盘408的另一侧与翻转电动机409的一端固定连接。
27.往复板401为带有小孔的长方体，固定短杆402为圆柱体，第一固定槽403为带有凹槽的长方体，滑杆404为钓鱼小孔的长方体，第二固定槽405为内部中空的长方体，固定长杆406为圆柱体，支撑柱407为圆柱体，圆盘408为带有小孔的扁平圆柱体，翻转电动机409的转轴与圆盘408的一侧固定连接，旋转长杆2一端的外表面与固定短杆402的小孔内壁摩擦连接。
28.第二固定槽405的内壁直径等于滑杆404的直径，第一固定槽403的内壁直径等于滑杆404的直径，滑杆404的外表面与第一固定槽403的凹槽内壁摩擦连接，滑杆404的外表面与第二固定槽405的凹槽内壁摩擦连接。
29.第二固定槽405可以沿滑杆404的外表面上下移动，第一固定槽403可以沿滑杆404的外表面移动。
30.电动液压杆303的直径等于夹持短板302小孔的直径和机械手305小孔直径。
31.电动液压杆303的外表面与机械手305小孔的内壁摩擦连接，且电动液压杆303可以在机械手305小孔内壁旋转。
32.工作原理：
33.使用前，翻转电动机409不工作，夹持装置3位于旋转长杆2的左侧，喷头7不喷水。
34.使用时，打开喷头7，清水从储水箱5经过导管6流入到喷头7中，打开电动液压杆303和翻转电动机409,电动液压杆303通过夹持短板302带动栈板301旋转，翻转电动机409的转轴带动圆盘408旋转，圆盘408通过支撑柱407带动支撑柱407旋转，滑杆404通过与第二固定槽405、第一固定槽403和支撑柱407的配合使其配合左右往复移动，滑杆404通过固定短杆402和固定短杆402带动往复板401旋转，往复板401通过旋转长杆2带动夹持装置3旋转左右往复旋转，通过喷头7喷洒出的清水对栈板301进行正面和背面清洗。
35.使用后，关闭翻转电动机409，关闭喷头7停止喷水。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。