清洁装置和具有其的焊接设备的制作方法

1.本技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种清洁装置和具有其的焊接设备。


背景技术：

2.在当今自动化领域，焊锡丝广泛用于电子原器件的焊接，它能够作为填充物加到电子原器件的表面和缝隙中，其焊锡丝是由锡合金和助剂两部分组成，其中助剂部分能够提高焊锡丝在焊接过程中的辅热传导，去除氧化，降低被焊接材质表面张力，去除被焊接材质表面油污，增大焊接面积，焊锡丝由于加工繁杂及原材料的珍稀，也就导致了焊锡丝的昂贵，即焊接完过后的废锡丝则需要回收收集起来，卖给回收加工锡丝的厂家，从而减少成本损耗、
3.而现在大部分的废锡丝回收都是用人工手动清理回收，这也导致了回收效率较低，并且对人体会造成气体刺激伤害，人力需求大。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁装置，所述清洁装置既能够回收废锡丝，还能对焊头进行清洁的功能，保障焊接时没有上次焊接留下来的残渣影响焊接效果。
5.本实用新型还提出了一种焊接设备，包括上述的清洁装置。
6.根据本实用新型的清洁装置，清洁装置设于焊接设备的机台上，机台上还设有焊头，清洁装置包括：机架；第一驱动组件，第一驱动组件设于机架上，第一驱动组件与滑动部传动连接以驱动滑动部移动；清洁刷，清洁刷设于滑动部上；夹取部，夹取部可移动地设于滑动部上；第二驱动组件，第二驱动组件固设于滑动部上，第二驱动组件与夹取部传动连接以驱动夹取部移动。
7.根据本实用新型的清洁装置，通过第一驱动组件驱动滑动部移动，滑动部可以带动清洁刷和夹取部共同朝向靠近焊头或者远离焊头的方向移动，第二驱动组件可驱动夹取部移动，当滑动部处于靠近焊头的位置处时，清洁刷可对焊头进行清洁，同时第二驱动组件可调整夹取部的位置对废锡丝进行夹取，使回收废锡丝更加快捷，提高工作效率，同时还能对焊头进行清洁的功能，保障焊接时没有上次焊接留下来的残渣影响焊接效果，无需人工手动进行清理回收。
8.根据本实用新型的清洁装置，还包括：第三驱动组件，第三驱动组件与清洁刷传动连接以驱动清洁刷移动。
9.可选地，第一驱动组件驱动滑动部沿第一方向移动，第二驱动组件驱动夹取部移动的轨迹在第一方向和第二方向上具有分量，第三驱动组件驱动清洁刷沿第一方向移动，其中，第一方向和第二方向垂直。
10.可选地，滑动部上设有第一导轨，第一导轨沿第一方向延伸，第一导轨上卡设有可移动的固定板，固定板上固设有第二导轨，第二导轨沿第二方向延伸，第二驱动组件包括：
旋转气缸，旋转气缸设于滑动部上；摇杆，摇杆的一端与旋转气缸的驱动端连接；滑移件，滑移件可移动地设于第二导轨上，滑移件可转动地与摇杆的另一端连接，滑移件上固设有夹取部。
11.可选地，滑移件与清洁刷分别设于滑动部沿第一方向相对的两侧。
12.可选地，清洁装置还包括：废料仓，废料仓设于滑动部的远离焊头的一侧，废料仓用于回收夹取部投放的废锡丝。
13.可选地，夹取部设于废料仓的上方，夹取部包括：夹爪气缸，夹爪气缸固设于滑移件上；两个夹爪，两个夹爪与夹爪气缸的动力输出端连接，夹爪气缸带动两个夹爪同步反向移动。
14.根据本实用新型的清洁装置，清洁刷为铜刷。
15.根据本实用新型的焊接设备，包括机台，机台上设有焊头和上述的清洁装置。
16.可选地，清洁装置与焊头相对设置，清洁装置包括清洁刷，清洁刷位于清洁装置的靠近焊头的一侧。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为根据本实用新型实施例的清洁装置的一个角度的立体图；
20.图2为图1中a处的放大图；
21.图3为根据本实用新型实施例的清洁装置的再一个角度的立体图；
22.图4为图3中b处的放大图；
23.图5为根据本实用新型实施例的清洁装置的另一个角度的立体图；
24.图6为图5中c处的放大图；
25.图7为根据本实用新型实施例的清洁装置的又一个角度的立体图。
26.附图标记：
27.焊接设备100，
28.清洁装置1，滑动部10，第一导轨14，固定板15，第二导轨16，第一驱动组件20，清洁刷30，夹取部40，夹爪气缸42，夹爪44，第二驱动组件50，旋转气缸52，摇杆54，滑移件56，第三驱动组件60，废料仓70，
29.焊头2。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的清洁装置1，清洁装置1设于焊接设备100的机台上，机台上还设有焊头2，清洁装置1包括机架、滑动部10、第一驱动组件20、清洁刷30、夹取部40以及第二驱动组件50。
32.具体地，第一驱动组件20设于机架上，第一驱动组件20与滑动部10传动连接以驱动滑动部10移动；清洁刷30设于滑动部10上；夹取部40可移动地设于滑动部10上；第二驱动组件50固设于滑动部10上，第二驱动组件50与夹取部40传动连接以驱动夹取部40移动。
33.展开来说，第一驱动组件20驱动滑动部10移动，滑动部10可以带动清洁刷30和夹取部40共同移动朝向靠近焊头2或者远离焊头2的方向移动，第二驱动组件50可驱动夹取部40移动，当滑动部10处于靠近焊头2的位置处时，清洁刷30可对焊头2进行清洁，同时第二驱动组件50进一步调整夹取部40的位置对废锡丝进行夹取，从而实现对废锡丝的精确夹取，防止出现无法夹取到废锡丝的死角。
34.如图1所示，示出了第一方向、第二方向以及第三方向。
35.清洁装置1所在的坐标系包括第一方向、第二方向以及第三方向，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直，第一驱动组件20驱动滑动部10移动的方向可以是在第一方向、第二方向以及第三方向中的至少一个方向上具有分量，第二驱动组件50驱动夹取部40移动可以是在第一方向、第二方向以及第三方向中的至少一个方向上具有分量。
36.需要说明的是，第一方向、第二方向以及第三方向可以是相互配合的任一方向，例如第一方向为上下方向时，第二方向可以是左右方向和前后方向中的一个，第三方向可以是左右方向和前后方向中的另一个；再如，第一方向为左右方向时，第二方向可以是上下方向和前后方向中的任一个，第三方向可以是上下方向和前后方向中的另外一个。
37.另外，第一驱动组件20可以包括电动机或者是气缸，第二驱动组件50可以包括电动机或者是气缸。
38.根据本实用新型实施例的清洁装置1，通过第一驱动组件20驱动滑动部10移动，滑动部10可以带动清洁刷30和夹取部40共同移动朝向靠近焊头2或者远离焊头2的方向移动，第二驱动组件50可驱动夹取部40移动，当滑动部10处于靠近焊头2的位置处时，清洁刷30可对焊头2进行清洁，同时第二驱动组件50可调整夹取部40的位置对废锡丝进行夹取，使回收废锡丝更加快捷，提高工作效率，同时还能对焊头2进行清洁的功能，保障焊接时没有上次焊接留下来的残渣影响焊接效果，无需人工手动进行清理回收。另外，将收集废锡丝的夹取部40和清洁刷30均设于清洁装置1中，节省了大量空间方便人员维护机台。
39.如图5和图6所示，根据本实用新型实施例的清洁装置1，还包括第三驱动组件60，第三驱动组件60与清洁刷30传动连接以驱动清洁刷30移动，当第一驱动组件20驱动滑动部10移动靠近焊头2之后，第三驱动组件60可继续驱动清洁刷30移动以更好地清洁焊头2。同时，第二驱动组件50可以驱动夹取部40同步进行废锡丝的夹取，提升了清洁装置1的运行效率。
40.其中，第三驱动组件60可以包括电动机或者是气缸。
41.在一些实施例中，第一驱动组件20驱动滑动部10沿第一方向移动，第二驱动组件50驱动夹取部40移动的轨迹在第一方向和第二方向上具有分量，第三驱动组件60驱动清洁刷30沿第一方向移动，其中，第一方向和第二方向垂直。也就是说第二驱动组件50驱动夹取部40同时在第一方向和第二方向上移动，增大了夹取部40的移动范围，如此，简化了夹取部
40移动的行程设定，能够更好地更快速地调整夹取部40的位置进行废锡丝的夹取，加快夹取部40转移废锡丝的节拍，以提升清洁装置1的清洁效率。
42.可以理解的是，通常，第一方向是左右方向或者是前后方向，第二方向为上下方向。
43.如图1、图2和图7所示，在一些实施例中，滑动部10上设有第一导轨14，第一导轨14沿第一方向延伸，第一导轨14上卡设有可移动的固定板15，固定板15上固设有第二导轨16，第二导轨16沿第二方向延伸，第二驱动组件50包括旋转气缸52、摇杆54以及滑移件56，旋转气缸52设于滑动部10上；摇杆54的一端与旋转气缸52的驱动端连接；滑移件56可移动地设于第二导轨16上，滑移件56可转动地与摇杆54的另一端连接，滑移件56上固设有夹取部40。
44.也就是说，旋转气缸52的驱动端驱动摇杆54转动，摇杆54受到的作用力可以分解为第一方向和第二方向上的分量，在第二方向上的分量可以带动滑移件56沿第二导轨16移动，使得夹取部40获取到第二方向上的位移分量，在第一方向上的分量可以通过滑移件56传递给第二导轨16，从而通过第二导轨16带动固定板15沿第一导轨14移动，使得夹取部40获取到了在第一方向上的位移分量，第一导轨14和第二导轨16分别限定了夹取部40于第一方向上和第二方向上的移动，通过控制旋转气缸52的驱动端的正转和反转即可实现驱动夹取部40上移或者下移，使得夹取部40的移动路径更加可控，夹取部40对废锡丝的对准也更为精准，提升了转移过程的精确度。
45.在一些实施例中，滑移件56与清洁刷30分别设于滑动部10沿第一方向相对的两侧，这样设置能够防止滑移件56和清洁刷30之间产生干涉，使得清洁装置1的结构更为紧凑，防止占用更多的安装空间。
46.如图1和图7所示，在一些实施例中，清洁装置1还包括废料仓70，废料仓70设于滑动部10的远离焊头2的一侧，废料仓70用于回收夹取部40投放的废锡丝。设置废料仓70可以对夹取部40夹取的废锡丝进行回收，第一驱动部驱动滑动部10在焊头2和废料仓70之间移动，废料仓70和焊头2可以是沿第一方向间隔设置，如此能够缩短滑动部10的移动行程。
47.完整的动作过程如下：
48.第一驱动组件20驱动滑动部10移动至靠近焊头2的位置，第二驱动组件50驱动夹取部40移动夹取废锡丝，在夹取到废锡丝之后，第二驱动组件50驱动夹取部40复位，之后第三驱动组件60驱动清洁刷30移动对焊头2进行清洁，在第三驱动组件驱动清洁刷30朝向焊头2伸出后进行了一次清洁，朝向远离焊头2的方向缩回时进行了二次清洁，之后，第一驱动组件20驱动滑动部10移动至靠近废料仓70的位置，滑动部10带动第二驱动组件50和第三驱动组件30移动至靠近废料仓70的位置，夹取部40与废料仓70对准从而将废锡丝投放于废料仓70中，第一驱动组件20再驱动滑动部10移动至靠近焊头2的位置，如此循环往复。
49.在一些实施例中，夹取部40设于废料仓70的上方，夹取部40包括夹爪气缸42和两个夹爪。夹爪气缸42固设于滑移件56上；两个夹爪与夹爪气缸42的动力输出端连接，夹爪气缸42带动两个夹爪同步反向移动。也就是说，两个夹爪朝向相互靠近的方向移动时，可以夹取废锡丝，两个夹爪朝向相互远离的方向移动时，可以将废锡丝松开，投入废料仓70。其中，夹爪气缸42的气缸杆可沿第二方向伸缩或者是第三方向伸缩，两个夹爪同时移动可以提升夹取效率。
50.为了使夹爪夹取废锡丝之后更不容易脱落，可以在两个夹爪的相对的一侧设置防
滑层，增加废锡丝与夹爪之间的摩擦力。
51.根据本实用新型实施例的清洁装置1，清洁刷30为铜刷，铜刷的硬度较大，能够有力地对焊头2进行清洁，保障焊头2的清洁度。
52.如图1所示，根据本实用新型实施例的焊接设备100，包括机台，机台上设有焊头2和上述的清洁装置1。
53.根据本实用新型实施例的焊接设备100，通过第一驱动组件20驱动滑动部10移动，滑动部10可以带动清洁刷30和夹取部40共同移动朝向靠近焊头2或者远离焊头2的方向移动，第二驱动组件50可驱动夹取部40移动，当滑动部10处于靠近焊头2的位置处时，清洁刷30可对焊头2进行清洁，同时第二驱动组件50可调整夹取部40的位置对废锡丝进行夹取，使回收废锡丝更加快捷，提高工作效率，同时还能对焊头2进行清洁的功能，保障焊接时没有上次焊接留下来的残渣影响焊接效果，无需人工手动进行清理回收。另外，将收集废锡丝的夹取部40和清洁刷30均设于清洁装置1中，节省了大量空间方便人员维护机台。
54.如图3和图4所示，在一些实施例中，清洁装置1与焊头2相对设置，清洁装置1包括清洁刷30，清洁刷30位于清洁装置1的靠近焊头2的一侧，这样能够缩短清洁刷30的移动行程，保障夹取部40和清洁刷30的运动节拍一致，从而提升清洁装置1的清洁速度。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。