技术特征：
1.一种直线模组，其特征在于：包括：x轴直线模组缸体(1)；x轴直线模具滑座(2)，设置在x轴直线模组缸体(1)底部，用于限定x轴直线模组缸体(1)移动方向；y轴直线模组缸体(3)，设置在x轴直线模组缸体(1)上端；以及y轴直线模组滑座(4)，设置在y轴直线模组缸体(3)下端，用于限定y轴直线模组缸体(3)移动方向。2.根据权利要求1所述的一种直线模组，其特征在于：所述直线模组还包括有：轴承(5)，固定在y轴直线模组滑座(4)底部；旋转杆(6)，设置在轴承(5)内部中央；扫地机构(7)，设置在旋转杆(6)外部。3.根据权利要求2所述的一种直线模组，其特征在于：所述扫地机构(7)还设置有：齿轮一(701)，贯穿在旋转杆(6)外部；齿条(702)，咬合在齿轮一(701)左侧，且固定在左侧所述的x轴直线模具滑座(2)内侧；清洁刷(703)，安装在齿轮一(701)底部，安装机构(13)，设置在清洁刷(703)上端，用于安装清洁刷(703)。4.根据权利要求3所述的一种直线模组，其特征在于：所述直线模组还包括有：齿轮二(8)，咬合在齿轮一(701)后端；联动机构(9)，设置在齿轮二(8)上端；润滑箱(10)，固定在所述的x轴直线模组缸体(1)后端，用于润滑轨道。5.根据权利要求4所述的一种直线模组，其特征在于：所述联动机构(9)还设置有：中心轮(901)，设置在齿轮二(8)上端，且齿轮二(8)与中心轮(901)呈同轴旋转，并且通过所述的y轴直线模组滑座(4)侧面的支撑板支撑中心轮(901)；皮带(902)，绕设在中心轮(901)外圈，且皮带(902)在所述的中心轮(901)上设置有两条；辅助轮(903)，设置在皮带(902)另一侧内部，用于与中心轮(901)呈联动结构；转动杆(904)，设置在辅助轮(903)内侧。6.根据权利要求4所述的一种直线模组，其特征在于：所述润滑箱(10)还设置有：滚筒毛刷(11)，设置在润滑箱(10)底部，用于接触滑轨；上油机构(12)，设置在润滑箱(10)内部，用于存储润滑油。7.根据权利要求6所述的一种直线模组，其特征在于：所述润滑箱(10)底部呈半圆弧，且半圆弧与滑轨弧度一致，并且润滑箱(10)一侧与所述的x轴直线模组缸体(1)相互焊接。8.根据权利要求6所述的一种直线模组，其特征在于：所述上油机构(12)还设置有：储存箱(1201)，固定在润滑箱(10)上端，且储存箱(1201)左侧设置有加油口；第一锥形齿轮(1202)，设置在储存箱(1201)内部，且第一锥形齿轮(1202)内部设置有转动杆(904)；第二锥形齿轮(1203)，咬合在第一锥形齿轮(1202)背面。9.根据权利要求8所述的一种直线模组，其特征在于：所述上油机构(12)还设置有：凸轮(1204)，设置在第二锥形齿轮(1203)前端，且凸轮(1204)与所述的第二锥形齿轮
(1203)呈同轴旋转，用于打开储存箱(1201)；底板(1205)，设置在储存箱(1201)底部，用于开关储存箱(1201)；伸缩杆(1206)，设置在底板(1205)上端，且伸缩杆(1206)顶端焊接在储存箱(1201)底部内侧。10.根据权利要求3所述的一种直线模组，其特征在于：所述安装机构(13)还设置有：卡杆(1301)，设置在清洁刷(703)内侧，用于卡合住清洁刷(703)；挤压弹簧(1302)，固定在卡杆(1301)底部，用于卡杆(1301)自动伸缩。
技术总结
本实用新型公开了一种直线模组，包括X轴直线模组缸体；X轴直线模具滑座，设置在X轴直线模组缸体底部，用于限定X轴直线模组缸体移动方向；Y轴直线模组缸体，设置在X轴直线模组缸体上端；Y轴直线模组滑座，设置在Y轴直线模组缸体下端，用于限定Y轴直线模组缸体移动方向，此直线模组减少了人工手动上油的次数，更加自动化，保证装置可以及时润滑，方便工作人员单独清洗清洁刷，降低工作难度。降低工作难度。降低工作难度。
技术研发人员：江慧婷 邓梓林 苏金丽 金立国
受保护的技术使用者：东莞怡合达自动化股份有限公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/3/28