一种土壤修复自动喷洒设备的制作方法

1.本实用新型涉及土壤修复技术领域，尤其涉及一种土壤修复自动喷洒设备。


背景技术：

2.矿山经过开采口会留下阶梯状的矿坑，其中会通过在矿坑的表面种植植物以修复矿坑的环境；但是矿坑表面的土壤内存在较多的重金属污染，其环境为酸性，不适合植物的生长，需要预先通过喷洒修复液如石灰水来中和酸碱，修复土壤，以满足植物生长的需求。
3.其中通过喷洒水枪从矿山的底部往上喷洒是常见的修复方式，但是上述修复方式只适合坡度较小，高度较低的矿坑；为了能够实现对各种矿山喷洒修复液的问题，国内具有相关的研究，比如专利文献：一种矿山土壤重金属生物淋滤修复系统（cn214556224u），其内通过铺设输送管道、分隔板等组件实现修复液的喷洒，但是在上述方案当中面对体量较大的矿山来说，铺设难度较大，铺设工期较长，实际修复成本较高；其中专利文献：一种土壤重金属治理用药剂施放系统（cn217094992u）公开了一种喷洒修复液的自动设备，但是其末端的喷头间距较窄，且其输送方式不适合矿山的实际环境，难以进行实际使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种土壤修复自动喷洒设备，其解决了如何对矿山坡面进行自动喷洒修复液的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种土壤修复自动喷洒设备，包括安装基座，所述安装基座上端安装有喷洒末端，所述安装基座第一端安装固定有限位支架，所述限位支架顶端安装有限位组件，所述限位组件朝着外侧延伸并且部分伸出，所述喷洒末端安装于限位组件末端并且与之内壁转动连接，所述限位组件外壁设置有用以控制喷洒末端转动的调控装置，所述安装基座下端安装有限位块，所述限位块为两个且分别安装于安装基座下端两侧，所述限位块下端侧壁安装有驱动组件，第一个所述限位块与安装基座之间滑动连接，所述安装基座侧壁设置有控制第一个限位块线性移动的直线控制模组，所述安装基座的第一端安装有用以抬升安装基座第一端的顶升组件。
7.优选地，所述安装基座上端安装有储藏箱，所述储藏箱安装于安装基座的第二端，所述储藏箱与喷洒末端之间通过连接管道连通。
8.优选地，所述限位支架侧壁设置有挡片，所述挡片位于喷洒末端上方，所述挡片上端转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述限位支架并且与之螺纹连接。
9.优选地，所述直线控制模组包括直线控制丝杆，所述直线控制丝杆贯穿第一个限位块并且与之螺纹连接，所述安装基座下端固定连接有第一电控装置用以调节直线控制丝杆转动。
10.优选地，所述顶升组件包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩末端固定连接有垫板。
11.优选地，所述限位组件侧壁固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿所述限位支架并且与之滑动连接，所述限位支架侧壁安装有控制导向杆线性移动的第二电控装置。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.其中限位组件位于安装基座的第一端并且部分伸出，在实际喷洒的过程当中安装基座主体部分能够位于矿山台阶面的内侧，并且末端的喷洒末端能够位于台阶面边缘部分的外侧，保证其稳定运动的同时能够保证末端的喷洒末端修复液的喷洒；并且通过设置直线控制模组、液压伸缩杆等组件能够控制驱动组件以及限位块线性移动，能够根据矿山调节面的实际情况进行适配调节，满足输送的需求；设置储藏箱与安装基座的第二端能够增加安装基座的重量来增大抓地摩擦，保证设备运输的稳定，通过设置挡片、导向杆等组件能控制末端喷洒末端实际的位置以及张开的角度，保证修复液喷洒的效率以及要求；整个设备能够自动在矿山的台阶面上移动，自动完成修复液的喷洒作业，成本较低且效率较高。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种土壤修复自动喷洒设备的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种土壤修复自动喷洒设备的主视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种土壤修复自动喷洒设备的俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种土壤修复自动喷洒设备的侧视结构示意图。
18.图中：1、安装基座；2、储藏箱；3、驱动组件；301、限位块；4、直线控制模组；401、直线控制丝杆；402、第一电控装置；5、液压伸缩杆；501、垫板；6、限位支架；601、限位组件；602、导向杆；603、第二电控装置；7、挡片；701、调节螺杆；8、喷洒末端。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.参照图1-4，一种土壤修复自动喷洒设备，包括安装基座1，安装基座1上端安装有喷洒末端8，其中喷洒末端8外接输送管道用于传输修复液；在安装基座1第一端安装固定有限位支架6，限位支架6顶端安装有限位组件601，限位组件601朝着外侧延伸并且部分伸出，喷洒末端8安装于限位组件601末端并且与之内壁转动连接，限位组件601外壁设置有用以控制喷洒末端8转动的调控装置，其中调控装置可以选择为多种，齿轮齿板机构、皮带传动结构均可，通过调控装置调节喷洒末端8转动预定角度，能够让喷洒末端8末端喷出的修复液沿着矿山的坡面朝下喷洒，根据矿山坡面的高度以及角度控制喷洒末端8转动的范围以及速率，实现修复液自动喷洒过程；这里需要说明的是，其中限位组件601朝着外侧延伸并
且部分伸出，通过上述设计能够让喷洒末端8位于矿山台阶面边缘部分的顶端，能够让喷洒末端8喷出的修复液能够更好地喷洒与矿山的坡面上。
22.为了控制喷洒末端8能够沿着矿上的台阶面移动，在安装基座1下端安装有限位块301，限位块301为两个且分别安装于安装基座1下端两侧，限位块301下端侧壁安装有驱动组件3，第一个限位块301与安装基座1之间滑动连接，安装基座1侧壁设置有控制第一个限位块301线性移动的直线控制模组4，其中直线控制模组4可以选择多样，作为其中一种可选的方式，其中直线控制模组4包括直线控制丝杆401，直线控制丝杆401贯穿第一个限位块301并且与之螺纹连接，安装基座1下端固定连接有第一电控装置402用以调节直线控制丝杆401转动，通过第一电控装置402控制直线控制丝杆401转动即可控制限位块301沿着安装基座1直线移动，完成对驱动组件3控制的过程；通过控制驱动组件3移动至不同的位置能够与矿山坡面边缘不平整处进行适配，以完成传动过程。
23.为了让第一个驱动组件3以及限位块301能够正常移动，在安装基座1的第一端安装有用以抬升安装基座1第一端的顶升组件，顶升组件包括液压伸缩杆5，液压伸缩杆5的伸缩末端固定连接有垫板501，同样可以设计为电控伸缩杆等组件，其中液压伸缩杆5起重力度强，适用于大多数场合；通过顶升组件能将安装基座1的第一端抬升预定距离，能够让驱动组件3以及限位块301正常移动。
24.在安装基座1上端安装有储藏箱2，储藏箱2安装于安装基座1的第二端，储藏箱2与喷洒末端8之间通过连接管道连通，其中通过设置储藏箱2能够对部分修复液进行储存，以满足喷洒需求，储藏箱2外接输送管道，其中将修复液输入到储藏箱2内后能够增加安装基座1第二端的重量，能够保证整个设备在矿上台阶面上移动的稳定性，增大抓地的摩擦，保证喷洒修复液的稳定。
25.限位支架6侧壁设置有挡片7，挡片7位于喷洒末端8上方，挡片7上端转动连接有调节螺杆701，调节螺杆701贯穿限位支架6并且与之螺纹连接，其中通过转动调节螺杆701即可调节挡片7的位置，能够根据矿山坡面的倾斜角度以及高度控制喷洒末端8上升转动角度，提高修复液喷洒的效率。
26.为了不同环境的喷洒需求，其中在限位组件601侧壁固定连接有导向杆602，导向杆602贯穿限位支架6并且与之滑动连接，限位支架6侧壁安装有控制导向杆602线性移动的第二电控装置603，第二电控装置603可以选择为电控伸缩杆，通过其控制限位组件601伸出预定间距能够让末端的喷洒末端8沿着矿山台阶面伸出一定距离，让喷洒末端8能够伸出矿山的台阶面以满足喷洒修复液的需要。
27.本实用新型使用时，根据矿山台阶面的环境放置安装基座1与矿山台阶面边缘处预定位置，通过调控装置控制喷洒末端8往复摆动即可将修复液从上往下喷洒于矿山坡面的各个位置，实现喷洒过程。
28.并且根据矿山台阶面的不同情况能够控制驱动组件3伸缩至不同的位置，以保证设备能正常定向移动；根据矿山的环境来调节限位组件601伸出的距离以及挡片7下降高度，能够实现适配的调节过程，满足修复液喷洒需要。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。