一种智能小车的制作方法

1.本实用新型涉及智能小车技术领域，尤其涉及一种智能小车。


背景技术：

2.随着计算机和软件技术的发展，人工智能越加普及，因此我们通常会使用计算机远程操作智能小车对一些环境恶劣的区域进行探测，这些区域环境中通常散布有大量灰尘和蛛网，从而导致小车的探测器镜头不可避免会沾染这些杂质，因此为保证探测器镜头不被遮掩需要频繁进行回收清理，极大降低了探测效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能小车。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种智能小车，包括小车主体，所述小车主体底部内壁固定连接有电机，所述小车主体顶部两端均设置有凹槽，所述凹槽底部内壁固定连接有第一液压杆，所述小车主体顶部转动连接有转盘，所述第一液压杆顶部均设置有水洗机构，所述水洗机构顶部设置有热风干机构，所述小车主体两端均设置有废水回收机构，所述废水回收机构顶部设置有探测机构。
6.优选的，所述电机顶部固定连接有转动轴，转动轴顶部和转盘固定连接，转盘顶部固定连接有第二水箱，第二水箱顶部设置有过滤网。
7.优选的，所述水洗机构包括第一水箱和第一抽水泵，第一液压杆顶部和第一水箱底部外壁均固定连接，第一水箱顶部外壁和第一抽水泵底部固定连接，第一抽水泵底部均固定连接有第一抽水管，第一抽水泵靠近转盘一端均固定连接有喷水管，喷水管靠近转盘一端均固定连接有喷水头。
8.优选的，所述废水回收机构包括第二抽水泵和第二输水管，第二水箱底部一侧内壁和第二抽水泵底部固定连接，第二抽水泵和过滤网固定连接，第二抽水泵一端底部固定连接有第二抽水管，第二抽水泵顶部和第二输水管底部固定连接，第二输水管一侧两端和两个第一水箱一侧之间均固定连接有第一输水管，第一输水管为弹性软管。
9.优选的，所述探测机构包括第二液压杆和数据箱，第二水箱底部内壁和第二液压杆底部固定连接，第二液压杆和过滤网固定连接，第二液压杆顶部和数据箱底部固定连接，数据箱两端外壁均固定连接有探测器，数据箱两端顶部外壁均固定连接有照明灯。
10.优选的，所述热风干机构包括第一连接板和第二连接板，第一水箱顶部两侧外壁和第一连接板底部均固定连接，第一连接板靠近数据箱一侧均固定连接有第二连接板，两个第二连接板靠近数据箱一侧之间均固定连接有热风箱，热风箱两端均设置有防尘网，热风箱两侧内壁之间均固定连接有风扇，热风箱两侧底部内壁均固定连接有加热板。
11.优选的，所述小车主体两端的两侧外壁均固定连接有第一阻尼器，第一阻尼器远离小车主体一端均固定连接有防撞板，小车主体两侧的两端外壁均固定连接有第二阻尼
器，第二阻尼器远离小车主体一侧均固定连接有第二防撞板。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过设置水洗机构对探测器镜头进行冲洗，通过设置热风干机构对冲洗后的探测器镜头进行热风干和进一步的杂质清除，通过设置废水回收机构进行废水回收利用，通过设置探测机构进行周围环境探测，最终通过冲洗机构和热风干机构，实现了对智能小车探测机构进行清理的目的。
14.2、通过设置热风干机构，通过第一抽水泵抽取第一水箱中的水，进而通过喷水管和喷水头将抽出的水喷洒在探测器镜头上，对其进行冲洗，通过设置的加热板对热风箱内部进行加热，启动风扇后，转动的风扇将热风箱内部的热空气吹送至探测器镜头上，对其进行风干的同时形成的风力会将镜头表面没有被冲洗脱落的杂质进行刮落，提高了杂质清理效果，最终实现了风干和进一步清理杂质的目的。
15.3、通过设置第一阻尼器和第二阻尼器，当智能小车在移动过程中与阻碍物发生碰撞时，两者碰撞时产生的冲击力后通过防撞板传递到阻尼器上，阻尼器则通过阻尼作用来缓解碰撞冲击力，如此便可避免小车直接与阻碍物碰撞会造成小车损坏，甚至倾翻的危险，最终实现了防碰撞的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种智能小车的主体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种智能小车的剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种智能小车的热风干机构局部主体结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例2提出的一种智能小车的局部主体结构示意图。
20.图中：1小车主体、2第一液压杆、3第一输水管、4第一水箱、5第一连接板、6第一抽水泵、7喷水管、8第二连接板、9热风箱、10防尘网、11数据箱、12第二输水管、13照明灯、14探测器、15第二液压杆、16第二抽水泵、17过滤网、18第二水箱、19转盘、20第一阻尼器、21第一防撞板、22第二防撞板、23转动轴、24电机、25风扇、26加热板、27第二阻尼器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例1
23.参照图1-3，一种智能小车，包括小车主体1，小车主体1底部内壁固定连接有电机24，小车主体1顶部两端均设置有凹槽，凹槽底部内壁固定连接有第一液压杆2，小车主体1顶部转动连接有转盘，第一液压杆2顶部均设置有水洗机构，水洗机构顶部设置有热风干机构，小车主体1两端均设置有废水回收机构，废水回收机构顶部设置有探测机构，通过设置水洗机构对探测器14镜头进行冲洗，通过设置热风干机构对冲洗后的探测器14镜头进行热风干和进一步的杂质清除，通过设置废水回收机构进行废水回收利用，通过设置探测机构进行周围环境探测，最终通过冲洗机构和热风干机构，实现了对智能小车探测机构进行清理的目的。
24.本实用新型中，电机24顶部固定连接有转动轴23，转动轴23顶部和转盘19固定连接，转盘19顶部固定连接有第二水箱18，第二水箱18顶部设置有过滤网17，实现了转动的目的；
25.水洗机构包括第一水箱4和第一抽水泵6，第一液压杆2顶部和第一水箱4底部外壁均固定连接，第一水箱4顶部外壁和第一抽水泵6底部固定连接，第一抽水泵6底部均固定连接有第一抽水管，第一抽水泵6靠近转盘19一端均固定连接有喷水管7，喷水管7靠近转盘19一端均固定连接有喷水头，实现了水洗的目的；
26.废水回收机构包括第二抽水泵16和第二输水管12，第二水箱18底部一侧内壁和第二抽水泵16底部固定连接，第二抽水泵16和过滤网17固定连接，第二抽水泵16一端底部固定连接有第二抽水管，第二抽水泵16顶部和第二输水管12底部固定连接，第二输水管12一侧两端和两个第一水箱4一侧之间均固定连接有第一输水管3，第一输水管3为弹性软管，实现了废水回收利用的目的；
27.探测机构包括第二液压杆15和数据箱11，第二水箱18底部内壁和第二液压杆15底部固定连接，第二液压杆15和过滤网17固定连接，第二液压杆15顶部和数据箱11底部固定连接，数据箱11两端外壁均固定连接有探测器14，数据箱11两端顶部外壁均固定连接有照明灯13，实现了探测的目的；
28.热风干机构包括第一连接板5和第二连接板8，第一水箱4顶部两侧外壁和第一连接板5底部均固定连接，第一连接板5靠近数据箱11一侧均固定连接有第二连接板8，两个第二连接板8靠近数据箱11一侧之间均固定连接有热风箱9，热风箱9两端均设置有防尘网10，热风箱9两侧内壁之间均固定连接有风扇25，热风箱9两侧底部内壁均固定连接有加热板26，实现了风干和进一步清理杂质的目的。
29.工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有组件，其指代结构件进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各组件之间先后工作顺序完成连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对其做说明，使用该装置的时候通过计算机远程控制小车主体1移动，通过电机24带动转动轴23转动，转动的转动轴23带动转盘19转动，从而带动第二水箱18和第二液压杆15转动，如此便可调节探测方位，通过第二液压杆15调节数据箱11高度，进而调节探测高度，通过第一抽水泵6抽取第一水箱4中的水，进而通过喷水管7和喷水头将抽出的水喷洒在探测器14镜头上，水与镜头接触时产生的冲击力可将镜头表面沾染的杂质冲落，通过设置的加热板26对热风箱9内部进行加热，启动风扇25后，转动的风,25将热风箱9内部的热空气吹送至探测器14镜头上，对其进行风干的同时形成的风力会将镜头表面没有被冲洗脱落的杂质进行吹落，从而提高镜头清理效果，冲洗后的废水通过过滤网17过滤后收集在第二水箱18中，继而第二抽水泵16将过滤水通过第一输水管3和第二输水管12输送至第一水箱4中，通过第一液压杆2调节第一水箱4高度，方便探测器14清理以及防止遮掩探测器14工作，最终实现了对智能小车探测机构进行清理的目的。
30.实施例2
31.参照图3-4，一种智能小车，小车主体1两端的两侧外壁均固定连接有第一阻尼器20，第一阻尼器20远离小车主体1一端均固定连接有防撞板21，小车主体1两侧的两端外壁均固定连接有第二阻尼器27，第二阻尼器27远离小车主体1一侧均固定连接有第二防撞板
22，实现了防碰撞的目的。
32.工作原理：通过设置第一阻尼器20和第二阻尼器27，当智能小车在移动过程中与阻碍物发生碰撞时，两者碰撞时产生的冲击力后通过防撞板21传递到阻尼器上，阻尼器则通过阻尼作用来缓解碰撞冲击力，如此便可避免小车直接与阻碍物碰撞会造成小车损坏，甚至倾翻的危险，最终实现了防碰撞的目的。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。