电芯清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电芯清洗装置。


背景技术：

2.电池生产中，注液工序通过电芯的正极端设置的注液孔注入电解液，注液完成后，会有部分电解液残留在注液孔附近，造成电芯的正极端的污渍量较多。在对电芯进行包膜前，需通过清洗设备对电芯进行清洗。
3.现有技术中，清洗设备多通过固定于支架上的毛刷对电芯进行清洗，电芯移动经过毛刷的过程中，毛刷对电芯的端部进行扫刷，电芯在移动的过程中易出现偏移的现象，使得毛刷与电芯的端部接触程度不佳，由此导致对电芯的清洗效果不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种电芯清洗装置，用以解决现有技术中电池生产线上的清洗设备存在对电芯的清洗效果不佳的问题。
5.本实用新型提供一种电芯清洗装置，包括：定位机构和清洗机构；
6.所述定位机构和所述清洗机构沿水平方向间隔设置，所述定位机构和所述清洗机构之间形成有清洗区域；
7.所述定位机构包括第一驱动部件和定位件，所述第一驱动部件用于驱动所述定位件进行往复运动，以使所述定位件与电芯相抵触或分离；
8.所述清洗机构包括第二驱动部件和清洁件，所述第二驱动部件用于驱动所述清洁件进行往复运动和/或旋转运动，以清洗电芯的端部。
9.根据本实用新型提供的一种电芯清洗装置，所述第一驱动部件包括第一直线电机、第一直线移动机构和第一支撑座；
10.所述第一直线电机与所述第一直线移动机构传动连接，所述第一直线移动机构的活动端与所述第一支撑座连接，所述定位件与所述第一支撑座连接，所述第一直线电机用于驱动所述第一直线移动机构的活动端往复运动。
11.根据本实用新型提供的一种电芯清洗装置，所述定位机构还包括导向件，所述导向件设有导向槽，所述定位件穿设于所述导向槽，且能够沿所述导向槽的延伸方向滑动。
12.根据本实用新型提供的一种电芯清洗装置，所述第二驱动部件包括第二直线电机、旋转电机、第二直线移动机构和第二支撑座；
13.所述第二直线电机与所述第二直线移动机构传动连接，所述第二直线移动机构的活动端与所述第二支撑座连接，所述清洁件通过转动组件与所述第二支撑座转动连接，所述转动组件通过传动组件与所述旋转电机连接。
14.根据本实用新型提供的一种电芯清洗装置，所述转动组件包括转轴以及套设于所述转轴的轴套；
15.所述转轴的一端与所述清洁件连接，另一端与所述第二支撑座转动连接，所述轴
套通过所述传动组件与所述旋转电机连接。
16.根据本实用新型提供的一种电芯清洗装置，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带；
17.所述主动轮与所述旋转电机连接，所述从动轮与所述转动组件连接，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮。
18.根据本实用新型提供的一种电芯清洗装置，所述电芯清洗装置还包括第一检测机构；
19.所述第一检测机构设于所述清洗机构的一侧，所述第一检测机构的检测端与电芯的端部相对，用于检测电芯的端部的清洁度。
20.根据本实用新型提供的一种电芯清洗装置，所述电芯清洗装置还包括输送机构；
21.所述输送机构包括多个辊筒、多个链条和驱动件，多个所述辊筒沿输送方向间隔设置，相邻两个所述辊筒通过所述链条传动连接，多个所述辊筒中的一者与所述驱动件传动连接，相邻两个所述辊筒之间形成承载区域，用于承载电芯。
22.根据本实用新型提供的一种电芯清洗装置，所述电芯清洗装置还包括控制器；
23.所述定位机构和所述清洗机构均与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述定位机构以第一预设距离往复运动，以及控制所述清洗机构以第二预设距离往复运动。
24.根据本实用新型提供的一种电芯清洗装置，所述电芯清洗装置还包括第二检测机构；
25.所述第二检测机构与所述控制器连接，所述第二检测机构用于检测电芯的型号，所述控制器基于电芯的型号控制所述定位机构和所述清洗机构。
26.本实用新型提供的电芯清洗装置，定位机构和清洗机构之间形成有清洗区域，电芯进入清洗区域，第一驱动部件驱动定位件直线运动，以与电芯的一端相抵触，同时第二驱动部件驱动清洁件进行直线运动和旋转运动，以使清洁件与电芯的另一端充分接触并对电芯的端部进行有效清洗；清洗作业完成，第一驱动部件驱动定位件远离电芯，第二驱动部件驱动清洁件远离电芯，有利于提升清洗效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本实用新型提供的电芯清洗装置的作业示意图；
29.图2是本实用新型提供的定位机构的结构示意图；
30.图3是本实用新型提供的清洗机构的结构示意图；
31.图4是本实用新型提供的输送机构的结构示意图；
32.附图标记：1：定位机构；11：第一驱动部件；111：第一直线电机；112：第一直线移动机构；113：第一支撑座；12：定位件；13：导向件；2：清洗机构；21：第二驱动部件；211：第二直线电机；212：第二直线移动机构；213：第二支撑座；214：旋转电机；22：清洁件；23：转动组件；231：转轴；24：传动组件；241：同步带；3：输送机构；31：辊筒；32：链条；4：电芯。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面结合图1至图4描述本实用新型实施例的电芯清洗装置。
36.如图1所示，本实用新型实施例提供的电芯清洗装置，包括：定位机构1和清洗机构2；定位机构1和清洗机构2沿水平方向间隔设置，定位机构1和清洗机构2之间形成有清洗区域；定位机构1包括第一驱动部件11和定位件12，第一驱动部件11用于驱动定位件12进行往复运动，以使定位件12与电芯4相抵触或分离；清洗机构2包括第二驱动部件21和清洁件22，第二驱动部件21用于驱动清洁件22进行往复运动和/或旋转运动，以清洗电芯4的端部。
37.具体地，电芯清洗装置包括定位机构1和清洗机构2，清洗装置还包括承载组件和喷淋组件，承载组件具有承载面，能够承载电芯4，喷淋组件用于向电芯4喷淋清洗液，清洗液可以为水。此处主要对定位机构1和清洗机构2进行详细描述。定位机构1和清洗机构2沿水平方向间隔设置，定位机构1和清洗机构2之间形成有清洗区域，待清洗的电芯4可以通过传送带或辊筒输送至清洗区域，也可以通过移载机构将待清洗的电芯4转移至清洗区域处，清洗机构2与电芯4的正极端相对，正极端也即注入电解液的一端，正极端由于注入电解液，通常会在正极端残留有电解液等污渍，为保障电池质量，在包蓝膜前，需清除污渍。定义与定位机构1相对的一端为电芯4的第一端，与清洗机构2相对的一端为电芯4的第二端，也即电芯4的正极端。
38.定位机构1包括第一驱动部件11和定位件12，定位件12呈水平放置，定位件12面向清洗机构2的一端呈柱状，以构造柱状的定位部，以与圆柱状的电芯4相适配，定位部的横截面尺寸略大于电芯4的横截面尺寸。电芯4进入清洗区域，第一驱动部件11驱动定位件12朝向电芯4的第一端移动，直至定位件12的定位部与电芯4的第一端相抵触或定位件12的定位部靠近电芯4的第一端。定位部运动到位后，清洗机构2开始清洗，清洗作业完成后，第一驱动部件11驱动定位件12朝向远离电芯4的第一端移动，以使清洗后的电芯4能顺畅离开清洗区域，向下一工位移动。在清洗过程中，定位件12可以防止电芯4在清洗过程中沿其轴向发生窜动。定位件12沿水平方向移动的距离与电芯4的型号相适配，定义定位件12移动的直线距离为第一预设距离。
39.清洗机构2包括第二驱动部件21和清洁件22，清洁件22可以为毛刷，毛刷呈圆柱状。电芯4进入清洗区域，第二驱动部件21驱动清洁件22朝向电芯4的第二端直线运动，直至毛刷与电芯4的第二端接触，第二驱动部件21驱动清洁件22绕其中心轴线进行旋转运动，毛刷在旋转运动的过程中扫刷电芯4的端部，能够对电芯4的端部进行深度清洗。毛刷沿水平
方向移动的直线距离和毛刷旋转的次数根据实际需求设置，定义毛刷移动的直线距离为第二预设距离，毛刷沿水平方向移动的距离与电芯4的型号相适配。清洗作业完成后，毛刷停止转动，第二驱动部件21驱动毛刷朝向远离电芯4的第二端移动，以使清洗后的电芯4能顺畅离开清洗区域，向下一工位移动。可以理解的是，电芯4的上方还设置有第二清洁件，用于对电芯4的周向表面进行清洗。
40.以下对电芯清洗装置的工作过程进行详细说明。电芯4进入清洗区域，喷淋组件向电芯4喷淋清洗液，第一驱动部件11驱动定位件12朝向电芯4的第一端移动，以使定位件12的定位部与电芯4的第一端相抵触，避免清洗过程中电芯4发生轴向窜动。定位件12朝向电芯4的第一端移动的过程中，第二驱动部件21驱动清洁件22朝向电芯4的第二端移动，直至清洁件22与电芯4的第二端充分接触，然后第二驱动部件21驱动清洁件22绕其轴线转动，清洁件22在旋转运动的过程中，能够对电芯4的第二端的端面和周向表面充分扫刷，进而能够对电芯4的第二端进行有效清洗。清洗作业完成后，清洁件22停止转动，第一驱动部件11驱动定位件12朝向远离电芯4的第一端移动，第二驱动部件21驱动毛刷朝向远离电芯4的第二端移动，以便清洗后的电芯4能顺畅离开清洗区域，向下一工位移动。
41.在本实用新型实施例中，定位机构1和清洗机构2之间形成有清洗区域，电芯4进入清洗区域，第一驱动部件11驱动定位件12直线运动，以与电芯4的一端相抵触，同时第二驱动部件21驱动清洁件22进行直线运动和旋转运动，以使清洁件22与电芯4的另一端充分接触并对电芯4的端部进行有效清洗；清洗作业完成，第一驱动部件11驱动定位件12远离电芯4，第二驱动部件21驱动清洁件22远离电芯4，有利于提升清洗效果。
42.如图1和图2所示，在可选的实施例中，第一驱动部件11包括第一直线电机111、第一直线移动机构112和第一支撑座113；第一直线电机111与第一直线移动机构112传动连接，第一直线移动机构112的活动端与第一支撑座113连接，定位件12与第一支撑座113连接，第一直线电机111用于驱动第一直线移动机构112的活动端往复运动。
43.具体地，第一驱动部件11包括第一直线电机111、第一直线移动机构112和第一支撑座113。第一直线电机111可以安装于第一支撑架上，第一直线移动机构112包括第一滑轨和第一滑块，第一滑块和第一滑轨滑动连接。第一直线电机111具有第一驱动杆，第一驱动杆与第一滑块连接，第一支撑座113与第一滑块固定连接，第一支撑座113安装于第一滑块的上方，第一支撑座113与第一滑块通过螺接方式可拆卸连接。定位件12可以通过焊接、螺接或卡接的方式与第一支撑座113连接。第一驱动杆带动第一滑块沿第一滑轨直线运动，由此与第一滑块连接的第一支撑座113带动定位件12直线运动。
44.电芯4进入清洗区域，定位件12与电芯4同轴，第一驱动杆朝向靠近电芯4的第一端运动第一预设距离，第一预设距离与电芯4的型号相适配，第一驱动杆带动第一滑块运动，第一滑块带动定位件12朝向靠近电芯4的第一端移动第一预设距离，此时定位件12的定位部与电芯4的第一端相抵触，或定位部靠近电芯4的第一端，防止电芯4沿其轴向方向窜动。不同型号的电芯，其直径和长度有区别，针对大尺寸的电芯4，第一驱动杆运动的第一预设距离的数值小，针对小尺寸的电芯4，第一驱动杆运动的第一预设距离的数值大，第一预设距离保障电芯4的端部与清洁件22在适宜的范围内即可。
45.清洁件22对电芯4的第二端进行清洗，清洗作业完成后，第一驱动杆朝向远离电芯4的第一端运动第一预设距离，第一滑块带动定位件12朝向远离电芯4的第一端移动第一预
设距离，定位件12与电芯4分离，便于清洗后的电芯4被转移至下一工位。
46.在本实用新型实施例中，第一直线电机111的第一驱动杆沿与电芯4同轴的方向朝向靠近或远离电芯4的第一端移动第一预设距离，第一驱动杆带动与第一支撑座113连接的定位件12移动第一预设距离，能够与不同型号的电芯4相适配，有利于保障清洗效果。
47.如图1和图2所示，在可选的实施例中，定位机构1还包括导向件13，导向件13设有导向槽，定位件12穿设于导向槽，且能够沿导向槽的延伸方向滑动。
48.具体地，沿定位件12的延伸方向设有导向件13，导向件13可以安装于第一支撑架上，导向件13的数量不做具体限制，例如导向件13的数量为两个，两个导向件13间隔设置。导向件13具有导向槽，导向槽处可以安装导向轴承，定位件12穿设于导向轴承，定位件12与导向轴承间隙配合，定位件12能够相对导向轴承滑动。
49.第一滑块带动定位件12朝向靠近电芯4的第一端移动或者朝向远离电芯4的第一端移动的过程中，定位件12在导向槽的导向作用下移动，有利于定位件12移动的平稳性。
50.如图1和图3所示，在可选的实施例中，第二驱动部件21包括第二直线电机211、旋转电机214、第二直线移动机构212和第二支撑座213；第二直线电机211与第二直线移动机构212传动连接，第二直线移动机构212的活动端与第二支撑座213连接，清洁件22通过转动组件23与第二支撑座213转动连接，转动组件23通过传动组件24与旋转电机214连接。
51.具体地，第二直线电机211和第一直线电机111沿第一方向间隔设置，旋转电机214和第二直线电机211沿第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相互垂直，第二直线电机211和旋转电机214均安装于第二支撑架上。
52.第二直线电机211具有第二驱动杆，第二直线移动机构212包括第二滑轨和第二滑块。第二驱动杆与第二滑块连接，第二支撑座213与第二滑块固定连接，第二支撑座213安装于第二滑块的上方，第二支撑座213与第二滑块通过螺接方式可拆卸连接。清洁件22通过转动组件23与第二支撑座213转动连接，清洁件22能够绕其轴线旋转，转动组件23通过传动组件24与旋转电机214连接，旋转电机214能够驱动转动组件23转动，转动组件23带动清洁件22转动。
53.第二驱动杆带动第二滑块沿第二滑轨直线运动，由此与第二滑块连接的第二支撑座213带动清洁件22直线运动。清洁件22与电芯4的端部接触后，旋转电机214通过传动组件24驱动转动组件23转动，转动组件23带动清洁件22转动。
54.电芯4进入清洗区域，清洁件22与电芯4同轴，第二驱动杆朝向靠近电芯4的第二端运动第二预设距离，第二预设距离与电芯4的型号相适配，第二驱动杆带动第二滑块运动，第二滑块带动清洁件22朝向靠近电芯4的第二端移动第二预设距离，第二预设距离保障清洁件22与电芯4的第二端能够充分接触，能够最大程度覆盖电芯4的第二端的表面上的污渍。清洁件22与电芯4的第二端接触后，旋转电机214驱动清洁件22进行旋转运动，清洁件22在旋转的过程中，对电芯4的端部进行扫刷，有利于加强清洗力度。
55.清洁件22对电芯4的第二端进行扫刷，清洗作业完成后，第二驱动杆朝向远离电芯4的第二端运动第二预设距离，第二滑块带动清洁件22朝向远离电芯4的第二端移动第二预设距离，清洁件22与电芯4分离，便于清洗后的电芯4被转移至下一工位。
56.在本实用新型实施例中，第二直线电机211的第二驱动杆沿与电芯4同轴的方向朝向靠近或远离电芯4的第二端移动第二预设距离，第二驱动杆带动与第二支撑座213连接的
清洁件22移动第二预设距离，能够与不同型号的电芯4相适配，保障清洁件22与电芯4待清洗的端部充分接触，旋转电机214驱动清洁件22旋转，能够增强对电芯4表面的扫刷力度，进而有利于提升清洗效果。
57.如图1和图3所示，在可选的实施例中，转动组件23包括转轴231以及套设于转轴231的轴套；转轴231的一端与清洁件22连接，另一端与第二支撑座213转动连接，轴套通过传动组件24与旋转电机214连接。
58.具体地，轴套套设于转轴231，轴套与转轴231通过平键连接，沿轴套的延伸方向设有两个带座轴承，带座轴承可以安装于第二支撑架上，两个带座轴承间隔设置，平键位于两个带座轴承之间的区域。轴套与带座轴承转动连接，转轴231与清洁件22同轴设置，转轴231的一端与清洁件22连接，转轴231的另一端与第二支撑座213转动连接，轴套通过传动组件24与旋转电机214连接。
59.转轴231能够相对轴套直线移动，旋转电机214通过传动组件24驱动轴套转动，轴套带动转轴231转动，转轴231带动清洁件22绕清洁件22的轴线转动。带座轴承有利于转轴231转动的平稳性，同时可以防止清洁件22在旋转的过程中沿其径向方向窜动，保障清洁件22与电芯4的端部充分接触，保障清洗效果。
60.在本实用新型实施例中，转轴231通过平键与轴套连接，转轴231能够相对轴套直线移动，转轴231的一端与清洁件22连接，转轴231的另一端与第二支撑座213转动连接，旋转电机214通过传动组件24驱动轴套转动，进而带动清洁件22转动，结构简单，运动平稳。
61.如图1和图3所示，在可选的实施例中，传动组件24包括主动轮、从动轮和同步带241；主动轮与旋转电机214连接，从动轮与转动组件23连接，同步带241套设于主动轮和从动轮。
62.具体地，旋转电机214的驱动轴上安装有主动轮，与清洁件22连接的轴套上安装有从动轮，从动轮位于带座轴承和第二支撑座213之间，同步带241套设于主动轮和从动轮上。
63.旋转电机214转动，主动轮通过同步带241带动从动轮转动，从动轮通过轴套带动清洁件22旋转。旋转电机214以预设速度转动，定义电芯4从进入清洗区域到离开清洗区域的时长为清洗时长，通过调节旋转电机214的转速，可以调节清洁件22在清洗时长内的旋转次数，旋转次数根据需求设置，可以为一次、两次或者多次。旋转次数可以根据电芯4端部污渍的程度进行调节，例如，电芯4端部污渍较多，可以增加旋转次数，电芯4端部污渍较少，可以减少旋转次数，保障能够有效清洗电芯4端部的污渍。
64.在本实用新型实施例中，旋转电机214通过主动轮、从动轮和同步带241实现转动组件23的转动，结构简单，易实现，同时旋转电机214以预设速度转动，根据污渍的程度调节清洁件22在清洗时长内的旋转次数，保障清洗效果和清洗效率。
65.在可选的实施例中，电芯清洗装置还包括第一检测机构；第一检测机构设于清洗机构2的一侧，第一检测机构的检测端与电芯4的端部相对，用于检测电芯4的端部的清洁度。
66.具体地，第一检测机构设于清洗机构2的一侧，清洗机构2对电芯4完成清洗作业后，电芯4离开清洗区域，第一检测机构用于对清洗后的电芯4的端部进行检测，检测清洁度是否符合要求。
67.第一检测机构不做具体限制，例如第一检测机构可以为紫光灯，紫光灯的检测端
与电芯4的端部相对，紫光灯发出的光照射至电芯4的端部。电芯4的端部清洁度不佳时，紫光灯发出的光照射至电芯4的端部，电芯4的端部会出现肉眼可辨识的斑点，工作人员可通过斑点识别出清洁度不佳的电芯4，对其收集或将其放置于清洗区域再次进行清洗。清洁度符合要求的电芯4可进一步通过下料机构或者移载机构转移至下一工位进行相应的作业。
68.在本实用新型实施例中，第一检测机构设于清洗机构2的一侧，用于对清洗后的电芯4的清洁度进行检测，以将清洁度不佳的电芯4分离出来，对其进行进一步处理，以保障电池的质量。
69.如图1和图4所示，在可选的实施例中，电芯清洗装置还包括输送机构3；输送机构3包括多个辊筒31、多个链条32和驱动件，多个辊筒31沿输送方向间隔设置，相邻两个辊筒31通过链条32传动连接，多个辊筒31中的一者与驱动件传动连接，相邻两个辊筒31之间形成承载区域，用于承载电芯4。
70.具体地，输送机构3包括多个辊筒31、多个链条32以及驱动件。多个辊筒31沿输送方向间隔设置，相邻两个辊筒31之间的间距根据实际需求设置，相邻两个辊筒31构成承载电芯4的承载部，电芯4的周向表面与辊筒31的表面相接触，两个辊筒31能够承载电芯4，同时保障辊筒31在转动的过程中，电芯4能够随着辊筒31的转动沿输送方向移动。
71.辊筒31包括辊筒主体以及与辊筒主体连接的辊轴，辊筒主体的长度保障能够适应多种型号的电芯4，例如长度小的电芯4放置于辊筒31上，电芯4的端面位于辊筒主体的端面外侧，保障清洁件22能够扫刷到电芯4的端部。辊筒主体的直径保障能够适应多种型号的电芯4，直径大的电芯4放置于相邻两个辊筒31上，电芯4的中心相对辊筒31的中心向上提升，直径小的电芯4放置于相邻两个辊筒31上，电芯4的中心相对辊筒31的中心下沉。保障直径小的电芯4放置于辊筒31上，辊筒31在转动的过程中，直径小的电芯4能够随着辊筒31的转动沿输送方向移动。
72.辊筒主体与辊轴连接，辊轴的端部安装有双排链轮，相邻两个辊轴上的双排链轮通过链条32连接，由此可实现多个辊筒31的转动连接。位于端部的一个辊轴为主动辊轴，驱动件为电机，主动辊轴也通过链条与电机转动连接。电机转动带动主动辊轴转动，进而多根辊筒31同步转动，由此可将多个电芯4依次输送至清洗区域，有利于提升清洗效率。
73.在本实用新型实施例中，相邻两个辊筒31用于承载电芯4，能够适应多种型号的电芯4，提升输送机构3的通用性，相邻两个辊筒31之间通过链条32连接，驱动件驱动主动辊筒31转动实现多个辊筒31的转动，多个电芯4依次被输送至清洗区域，有利于提升清洗效率。
74.在可选的实施例中，电芯清洗装置还包括控制器；定位机构1和清洗机构2均与控制器连接，控制器用于控制定位机构1以第一预设距离往复运动，以及控制清洗机构2以第二预设距离往复运动。
75.具体地，不同型号的电芯4，其直径和长度有区别。电芯4进入清洗区域，第一直线电机111驱动定位件12朝向靠近电芯4的第一端移动第一预设距离，以使定位件12与电芯4的第一端的端面相抵触。第二直线电机211驱动清洁件22朝向靠近电芯4的第二端移动第二预设距离，以使清洁件22与电芯4的第二端的端部接触，然后旋转电机214驱动清洁件22旋转运动，以扫刷电芯4的第二端的端部。
76.清洗时长到达，清洗作业完成，第一直线电机111驱动定位件12朝向远离电芯4的第一端移动第一预设距离，以使定位件12与电芯4的第一端相分离。第二直线电机211驱动
清洁件22朝向远离电芯4的第二端移动第二预设距离，以使清洁件22与电芯4的第二端相分离，之后电芯4离开清洗区域。
77.在一次清洗作业中，第一直线电机111通过一次伸出动作和一次缩回动作以使定位件12与电芯4的第一端相抵触或分离，第二直线电机211通过一次伸出动作和一些缩回动作以使清洁件22与电芯4的第二端相接触或分离，旋转电机214驱动清洁件22旋转以对电芯4的第二端进行清洗，第一直线电机111和第二直线电机211同时运行。
78.第一直线电机111、第二直线电机211和旋转电机214均与控制器连接，电芯4进入清洗区域，根据电芯4的型号，控制器控制第一直线电机111的第一驱动杆移动第一预设距离，控制第二直线电机211的第二驱动杆移动第二预设距离，控制旋转电机214以预设速度旋转，避免清洗过程中电芯4沿轴向方向发生窜动，同时保障清洁件22与电芯4的待清洗的端部充分接触，保障清洁件22对电芯4的端部的清洗力度，在适配不同型号的电芯4的同时，有利于保障清洗效果。
79.在本实用新型实施例中，定位机构1和清洗机构2均与控制器连接，控制器控制第一直线电机111以第一预设距离往复运动，控制第二直线电机211以第二预设距离往复运动，控制旋转电机214以预设速度旋转，适配不同型号的电芯4的同时，有利于保障清洗效果。
80.在可选的实施例中，电芯清洗装置还包括第二检测机构；第二检测机构与控制器连接，第二检测机构用于检测电芯4的型号，控制器基于电芯4的型号控制定位机构1和清洗机构2。
81.具体地，第二检测机构与控制器连接，第二检测机构用于检测进入清洗区域的电芯4的型号。第二检测机构可以为相机，通过相机拍摄进入清洗区域的电芯4的图像，控制器获取图像，根据图像信息确定电芯4的型号，进一步根据电芯4的型号确定第一预设距离、第二预设距离以及预设转速。在不同型号的电芯4依次进行清洗时，无需停机切换，有利于生产线的连续生产，提升生产效率。
82.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。