一种可视化烟气管道智能清洁机器人

本发明涉及清理机器人领域，尤其涉及一种可视化烟气管道智能清洁机器人。

背景技术：

1、伴随着社会化的进程，各种管道也是伴随城市的发展而更多的建设，其中在建筑或者其他需要燃烧的地方，需要利用管道进行排烟，以保证高温的混杂气体可以顺着指定的轨迹进行移动，在其长时间运行过程中，由于分子间的吸附，使得管道内壁产生较多的碳或者碳化物，阻塞管道，影响管道后期的使用，同时也有可能造成管道腐蚀缩减管道的使用寿命，在管道清理的过程中，伴随着科技化的进步，烟气管道清理机器人孕育而生，以帮助进行管道的清理。

2、在清理过程中，为保证清理质量，需要进行内部清理的观看，但是现有的机器人一般在清理过程中保证摄像头的干净，使得拍摄有影响，同时部分滚轮在管道中打滑，进一步使得拍摄产生影响。

技术实现思路

1、为解决拍摄不好的技术问题，本发明提供一种可视化烟气管道智能清洁机器人。

2、本发明采用以下技术方案实现：一种可视化烟气管道智能清洁机器人，包括：移动箱，其两侧连接有伸缩杆一，且伸缩杆一的另一端连接有行走机构；套管一，其与移动箱固定连接，其内部固定连接有随动管一；束缚套，其连接有连通机构，所述连通机构与套管一或随动管一相连接；清理机构，其连接在束缚套上，且其与连通机构相连接；放线箱，其螺纹套设在移动箱的一侧，其内部绕接有与套管一或随动管一相连接的功能管。

3、作为上述方案的进一步改进，所述行走机构包括：转动器一，其连接在伸缩杆一的移动端，其内连接有转动器二，套管二，其一端与转动器二固定连接，所述套管二的外壁通过框架固定连接有动力轮，所述套管二内连接有随动管二；导通管一，其一端与随动管二固定连接，另一端连接有集中圈一；导通管二，其一端与套管二固定连接，另一端连接有集中圈二；吸附单元，其与动力轮相连接。

4、作为上述方案的进一步改进，所述吸附单元包括：导向套，其与动力轮固定连接，且其中间固定连接有过滤板；吸附管一，其与导通套固定连接，且其另一端与随动管二固定连接；吸附管二，其与导通套固定连接，且其另一端与套管二固定连接；移动套，其与导向套滑动套接，其底部两侧均固定连接有与导向套固定连接的弹簧一；触电块，其固定连接在移动套的底部，其配合有位于导向套上的触电条。

5、作为上述方案的进一步改进，所述转动器二上连接有软管一，所述套管一的一端与吸附单元相连接，另一端与套管一或随动管一相连接。

6、作为上述方案的进一步改进，所述连通机构包括与套管一固定连接的支撑管，所述套管一内固定连接有多个加热丝，所述支撑管的外壁固定连接有导通管三，所述导通管三的一侧连接有与清理机构相连接清理管。

7、作为上述方案的进一步改进，所述清理机构包括与束缚套转动连接的转动套，所述转动套内卡接有清理片，所述转动套的一侧转动连接有与束缚套转动连接的气动杆，所述束缚套的外壁固定连接有多个防尘箱，所述防尘箱内固定连接有加压泵，所述加压泵的输入端与清理管相连接，所述加压泵的输出端连接有冲洗管，所述防尘箱内固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧设置有与防尘箱固定连接的静电板。

8、作为上述方案的进一步改进，所述清理片的外侧固定连接有多个刮涂片，所述清理片采用弧形结构，所述防尘箱上设置有用于气压杆移动的移动孔，所述移动孔的外侧设置有与防尘箱固定连接的弹性弧，所述弹性弧与气压杆相连接。

9、作为上述方案的进一步改进，所述导通管三内固定连接有惯性管，所述惯性管的外侧固定连接有位于导通管三内的传感器。

10、作为上述方案的进一步改进，所述移动箱内固定连接有循环泵，所述循环泵的输入端与随动管一相连接，所述移动箱内固定连接有过滤箱，所述过滤箱上连接有与随动管一相连接的过滤管，所述移动箱上连接有多个摄像头。

11、作为上述方案的进一步改进，所述随动管一的顶端螺纹连接有功能器，所述随动管一的一端与其中一个功能管相连接。

12、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

13、1、通过多个管道对气体进行导通，可以在进行中对摄像头处进行清理，同时可以对动力轮进行必要的稳定，使得移动过程中整体不打滑，两者的结合，使得摄像更加稳定，保证对内部拍摄的稳定，方便人员的操作。

14、2、通过对清理片的调节以及对动力轮调节，可以适应不同的规格管道的清理，方便工作的进行。

技术特征：

1.一种可视化烟气管道智能清洁机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种可视化烟气管道智能清洁机器人，其特征在于，所述行走机构包括：

3.如权利要求2所述的一种可视化烟气管道智能清洁机器人，其特征在于，所述吸附单元包括：

4.如权利要求3所述的一种可视化烟气管道智能清洁机器人，其特征在于，所述转动器二上连接有软管一，所述套管一的一端与吸附单元相连接，另一端与套管一或随动管一相连接。

5.如权利要求1所述的一种可视化烟气管道智能清洁机器人，其特征在于，所述连通机构包括与套管一固定连接的支撑管，所述套管一内固定连接有多个加热丝，所述支撑管的外壁固定连接有导通管三，所述导通管三的一侧连接有与清理机构相连接清理管。

6.如权利要求5所述的一种可视化烟气管道智能清洁机器人，其特征在于，所述清理机构包括与束缚套转动连接的转动套，所述转动套内卡接有清理片，所述转动套的一侧转动连接有与束缚套转动连接的气动杆，所述束缚套的外壁固定连接有多个防尘箱，所述防尘箱内固定连接有加压泵，所述加压泵的输入端与清理管相连接，所述加压泵的输出端连接有冲洗管，所述防尘箱内固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧设置有与防尘箱固定连接的静电板。

7.如权利要求1所述的一种可视化烟气管道智能清洁机器人，其特征在于，所述清理片的外侧固定连接有多个刮涂片，所述清理片采用弧形结构，所述防尘箱上设置有用于气压杆移动的移动孔，所述移动孔的外侧设置有与防尘箱固定连接的弹性弧，所述弹性弧与气压杆相连接。

8.如权利要求7所述的一种可视化烟气管道智能清洁机器人，其特征在于，所述导通管三内固定连接有惯性管，所述惯性管的外侧固定连接有位于导通管三内的传感器。

9.如权利要求8所述的一种可视化烟气管道智能清洁机器人，其特征在于，所述移动箱内固定连接有循环泵，所述循环泵的输入端与随动管一相连接，所述移动箱内固定连接有过滤箱，所述过滤箱上连接有与随动管一相连接的过滤管，所述移动箱上连接有多个摄像头。

10.如权利要求1所述的一种可视化烟气管道智能清洁机器人，其特征在于，所述随动管一的顶端螺纹连接有功能器，所述随动管一的一端与其中一个功能管相连接。

技术总结
本发明涉及清理机器人领域，公开了一种可视化烟气管道智能清洁机器人，包括移动箱，其两侧连接有伸缩杆一，且伸缩杆一的另一端连接有行走机构；套管一，其与移动箱固定连接，其内部固定连接有随动管一；束缚套，其连接有连通机构，所述连通机构与套管一或随动管一相连接；清理机构，其连接在束缚套上，且其与连通机构相连接；放线箱，其螺纹套设在移动箱的一侧，其内部绕接有与套管一或随动管一相连接的功能管，本发明可以在进行中对摄像头处进行清理，同时可以对动力轮进行必要的稳定，使得移动过程中整体不打滑，两者的结合，使得摄像更加稳定，保证对内部拍摄的稳定，方便人员的操作。

技术研发人员：黄迎辉,朱洪浩,年四成,刘世军,郭城,曹建磊
受保护的技术使用者：蚌埠学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13