一种玻璃破碎光伏组件背板回收装置及方法与流程

本发明涉及光伏组件处理设备领域，特别是涉及一种玻璃破碎光伏组件背板回收装置及方法。

背景技术：

1、光伏组件一般由玻璃、背板、电池片和边框组成，如图1所示，光伏组件由上到下依次为玻璃、上胶膜、电池片、下胶膜和背板，电池片通过胶膜分别与玻璃以及背板连接固定。

2、在光伏组件生产、安装、运输、拆卸和回收过程中，光伏组件的玻璃常常因为操作不当导致破碎，玻璃破碎后有的仍然被胶膜粘连在电池片上，有的会嵌入下方的电池片中。目前，针对玻璃破碎的光伏组件采用人工将破碎的玻璃和电池片进行清理，而后对背板进行回收，清理效率低且存在玻璃划伤工作人员的问题。

3、有鉴于此，如何提供一种能够提高破碎玻璃清理效率，提高背板回收速度的背板回收装置及方法，是本领域人员亟需解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种玻璃破碎光伏组件背板回收装置及方法，以解决现有技术存在的问题，能够提高破碎玻璃清理效率，提高背板回收速度。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种玻璃破碎光伏组件背板回收装置，包括：

3、预热机构，所述预热机构能够将光伏组件进行预热处理；

4、热切割机构，所述热切割机构与所述预热机构相邻设置，所述热切割机构具有热切刀，所述热切刀能够从侧面切入所述光伏组件的上胶膜或上胶膜与碎玻璃的连接处，并将全部或部分碎玻璃铲除；

5、硬滚刷机构，所述硬滚刷机构与所述热切割机构相邻设置，所述硬滚刷机构能够对热切刀切割后残留的碎玻璃进行滚刷，并使碎玻璃与上胶膜分离；

6、定点加热机构，所述定点加热机构能够沿x轴、y轴和z轴方向移动，所述定点加热机构能够对电池片的任一电池单元进行加热；

7、抓取机械手，所述抓取机械手能够将所述定点加热机构加热后的电池单元、与所述电池单元相连的部分上胶膜和部分下胶膜夹出；所述光伏组件通过一个或多个机械手在所述预热机构、热切割机构、硬滚刷机构和定点加热机构之间转移。

8、进一步的，所述热切割机构包括：

9、切割平台，所述切割平台与所述预热机构相邻设置；

10、第一滑轨，所述第一滑轨水平设置于所述切割平台的上方，其底部通过第一支撑杆固定；

11、第一伸缩电机，所述第一伸缩电机与所述第一滑轨滑动连接，所述第一伸缩电机的输出端与热切刀固定连接，所述热切刀与外部电源电连接。

12、进一步的，所述硬滚刷机构包括：

13、滚刷平台，所述滚刷平台与所述热切割机构相邻设置；

14、第二滑轨，所述第二滑轨有两条分别设置于所述滚刷平台的左右两侧，所述第二滑轨底部通过第二支撑杆固定；

15、第二伸缩电机，所述第二伸缩电机与所述第二滑轨滑动连接，所述第二伸缩电机的输出端与硬滚刷机固定连接，所述硬滚刷机的底部设置有硬滚刷。

16、进一步的，还包括：

17、第一引风罩，所述第一引风罩设置于所述滚刷平台的上方，其外边缘能够覆盖所述滚刷平台；

18、第一引风管道，所述第一引风管道与所述第一引风罩连通，所述第一引风管道上设置有第一滤网，所述第一引风管道的尾端设置有第二滤网和第一引风机；

19、第一排料管道，所述第一排料管道一端与所述第一引风管道连通，连通处与所述第一滤网相邻设置且位于所述第一滤网和所述第一引风罩之间；所述第一滤网能够阻隔碎玻璃、胶膜碎片和电池片，阻隔后的碎玻璃、胶膜碎片和电池片落入所述第一排料管道中，所述第一排料管道另一端与碎玻璃料仓连通；

20、第一液压机，所述第一液压机设置于所述滚刷平台的下方，所述第一液压机能够将所述滚刷平台向上推送。

21、进一步的，所述第一引风罩位于两个所述第二滑轨之间，所述第一引风罩的下表面靠近所述硬滚刷机能够移动的最高水平线。

22、进一步的，所述定点加热机构包括：

23、加热平台，所述加热平台与所述硬滚刷机构相邻设置；

24、第三滑轨，所述第三滑轨有两条分别设置于所述加热平台的左右两侧，所述第三滑轨底部通过第三支撑杆固定；

25、第三伸缩电机，所述第三伸缩电机与所述第三滑轨滑动连接，所述第三伸缩电机的输出端与第四滑轨固定连接，所述第四滑轨的底部滑动连接有加热装置。

26、进一步的，还包括：

27、第二引风罩，所述第二引风罩设置于所述加热平台的上方，其外边缘能够覆盖所述加热平台；

28、第二引风管道，所述第二引风管道与所述第二引风罩连通，所述第二引风管道上设置有第三滤网，所述第二引风管道的尾端设置有第四滤网和第二引风机；

29、第二排料管道，所述第二排料管道一端与所述第二引风管道连通，连通处与所述第三滤网相邻设置且位于所述第三滤网和所述第二引风罩之间；所述第三滤网能够阻隔碎玻璃、胶膜碎片和电池片，阻隔后的碎玻璃、胶膜碎片和电池片落入所述第二排料管道中，所述第二排料管道另一端与碎玻璃料仓连通；

30、第二液压机，所述第二液压机设置于所述加热平台的下方，所述第二液压机能够将所述加热平台向上推送。

31、进一步的，所述第二引风罩位于两个所述第三滑轨之间，所述第二引风罩的下表面靠近所述加热平台能够移动的最高水平线。

32、本发明还公开了一种玻璃破碎光伏组件背板回收方法，包括以下步骤：

33、s1：将玻璃破碎的光伏组件移动至预热机构进行预热；

34、s2：将s1中预热结束后的所述光伏组件转移至切割平台上并固定；热切刀从所述光伏组件的侧面切入并铲除破碎的玻璃；

35、s3：将步骤s2中铲除破碎玻璃后的所述光伏组件转移至硬滚刷平台并固定；硬滚刷机下移并对所述光伏组件上残留的破碎玻璃进行滚刷，滚刷后所述光伏组件变为无玻璃层压件；

36、s4：将步骤s3中的所述无玻璃层压件转移至加热平台并固定；

37、s5：加热装置对电池片的一个电池单元进行加热，加热后所述电池单元上下两侧的部分上胶膜和部分下胶膜软化，通过抓取机械手将电池单元、与所述电池单元相连的部分上胶膜和部分下胶膜夹出；

38、s6：重复步骤s5直至所有的电池单元、上胶膜和下胶膜夹出，此时无玻璃层压件变为背板，将背板回收。

39、进一步的，还包括：

40、步骤s301：步骤s3结束后，将硬滚刷机沿第二滑轨移动至滚刷平台以外，第一液压机将滚刷平台向上推送直至第一引风罩完全覆盖所述滚刷平台，启动第一引风机，将碎玻璃、胶膜碎片、电池片和粉尘从所述无玻璃层压件上表面吸附至第一引风管道中，碎玻璃、胶膜碎片和电池片经第一滤网阻隔后落入第一排料管道排入碎玻璃料仓，粉尘从第一滤网经过，由第二滤网阻隔吸附；

41、步骤s601：步骤s6结束后，将加热装置沿第三滑轨移动至加热平台以外，第二液压机将加热平台向上推送直至第二引风罩完全覆盖所述加热平台，启动第二引风机，将碎玻璃、胶膜碎片、电池片和粉尘从所述背板上表面吸附至第二引风管道中，碎玻璃、胶膜碎片和电池片经第三滤网阻隔后落入第二排料管道排入碎玻璃料仓，粉尘从第三滤网经过，由第四滤网阻隔吸附。

42、本发明公开了以下技术效果：

43、1.通过热切割机构侧入铲除碎玻璃，结合硬滚刷机的滚刷作用能够将碎玻璃全部与光伏组件分离，碎玻璃与光伏组件的分离效果好、分离效率高。

44、2.通过定点加热机构和抓取机械手能够将背板上的电池片、胶膜与背板分离，定点加热机构作用于单个电池单元，单点加热效果好，能够提高电池单元上下两侧的胶膜软化效率并提高电池单元和胶膜的去除效率、去除效果。

45、3.热切割机构铲除的是大块碎玻璃，硬滚刷机构去除的是小块、粘连性强的碎玻璃，实际上在人工处理碎玻璃时大块玻璃具有充足的光滑表面积使工作人员可以安全的接触，而小块碎玻璃形状复杂、尖端多，很难找到合适位置与小块玻璃接触；本发明通过引风吸附的方式清除光伏组件上的小块碎玻璃能够大大提高清除效率，避免处理小块碎玻璃过程中划伤工作人员。

46、4.定点加热机构和抓取机械手能够将电池单元、胶膜与背板分离，由于电池片具有数量庞大的电池单元，因此在定点加热机构和抓取机械手操作结束后，背板上具有数量较多的待处理电池单元和胶膜碎片(含上胶膜、下胶膜)，由人工处理显然效率较低，本发明通过引风吸附的方式能够快速将电池单元和胶膜碎片吸走，处理效率高。

47、5.第一引风管道和第二引风管道内都设置有两个滤网，第一个滤网用于阻隔碎玻璃、电池片和胶膜，并能够将粉尘单独过滤出来继续沿引风管道流动，粉尘在引风管道的尾端被第二个滤网阻隔，实现了粉尘单独分离的技术效果。

48、6.第一引风罩位于两个第二滑轨之间并尽量靠近硬滚刷机，使得第一引风罩和滚刷平台之间的距离大大缩短进而缩短了滚刷平台上升、下降的移动时间，在一定程度上也提高了工作效率，并使各机构布局更加紧凑，减少占用面积。第二引风罩同样也能够实现上述技术效果。