一种建筑工程钢制品弯折回收设备及弯折方法与流程

本发明涉及建筑，具体为一种建筑工程钢制品弯折回收设备及弯折方法。

背景技术：

1、建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。

2、其中申请号为“cn201620186222.1”所公开的“本实用新型公开了一种建筑工程环境监控装置，包括数据采集模块、传输模块、数据处理模块、视频显示模块以及信息监控管理模块；所述数据采集模块通过传输模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块分别与视频显示模块和信息监控管理模块连接。通过本实用新型能够实现全天候24h对施工现场环境数据进行监控，并通过网络进行数据传输，且该实用新型集成了pm10、温湿度、风速、风向、现场视频监控等多个系统，降低了单独测量的劳动强度，采用电磁阀自动控制现场喷淋系统，采用太阳能供电，节能环保。”对比文件只能作为酒酵母的制备阶段上的处理应用领域有限，

3、进一步检索发现申请号为：cn201721571683.1，一种建筑工程用多功能锤，公开了一种建筑工程用多功能锤，该种多功能锤设有螺丝刀开关，螺丝刀开关可以很方便的将螺丝刀取出和装入，刻度线可用于测量较短材料的尺寸，不使用的铁丝等物品可以缠在缠线孔上，锤柄与起钉器柄均可绕固定螺栓转动并呈多种夹角，量角器可以校准结构间的角度，六角螺丝刀相对多功能锤主体较为凸起，可以取出在结构内部的六角螺丝，扳手可以方便拆卸与组装较大的螺丝，固定架可以使多功能锤主体很方便的固定在其他结构上，固定架内部设有凸起，可保持多功能锤主体的安全与稳定，锯条可以取出作切割材料使用，橡胶套可增加手掌与多功能锤主体之间的摩擦，方便对多功能锤主体进行控制和使用还存同时存在以下缺陷：

4、1)常规的建筑工程所制备的折弯结构比较难以处理，很难作为具体的成品场地上所存在的钢制品进行体积上的压缩，单凭人力弯折具体的钢制品本身而言其体力上比较困难，严重影响到后续作为指定的工程钢制品的批量化的折弯操作；

5、2)此外对于建筑工程的成品钢制品的弯折回收方面后续的打包捆扎也是十分必要的，此外对于一部分的建筑工程制品在进行后续的折弯加工方面建筑弯折后的金属回收有必要进行比较高强度的冲压加工。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种建筑工程钢制品弯折回收设备及弯折方法以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工程钢制品弯折回收设备：包括收卷用的弯折缠绕机构、牵引推送的传递机构和用于收纳压缩建材的收卷机构；

3、弯折缠绕机构置于最前端，所述传递机构与弯折缠绕机构的后端同向设置，且收卷机构分设在传递机构的后方，并与所设的收卷机构的后端联动设置；

4、弯折缠绕机构包括用以传递的可调式折弯盘，其中该可调式折弯盘的正中部通过两片相邻的贴合垫片夹紧，之间缝隙部位还设有用于夹持的转动驱动盘，所述转动驱动盘的盘面正中部均夹紧有用于转向的弯折转向旋钮，所述弯折转向旋钮的前端通过联动设置的可调式滑杆与下方的线性支架夹紧设置，其中位于所述线性支架的底部通过衔接的线性引导与后方的收紧所设的纵向线性滑板衔接，其中该纵向线性滑板的板面中部与两边缘侧壁围设的引导槽引导夹持设置；

5、其中位于所设的可调式滑杆的中部区域设有用以钢筋层层弯折的引导夹持机构；

6、引导夹持机构，所述引导夹持机构涵盖有用作铁质物品引导的线性卡具、用于挤压收缩的冲压缸，用作夹持转换各类卡板的转换卡座、用于引导钢制品转换方向的引导轨和作为引导轨转换方向的线性调节缸；

7、而线性卡具布设在转动驱动盘的后方，之间通过两旁所设的冲压缸的缸体伸缩端夹持设置，其中转换卡座设在冲压缸的l型夹座下方，其底部经线性轨道线性滑动设置，所述线性调节缸有两根且分别独立布设在转换卡座和线性卡具外部，并用以触控转送的线性引导座，而线性引导座底部结构引导传输结构夹持设置。

8、作为本发明一种优选方案：所述冲压缸的后端设有用于线性夹持的夹持座，所述夹持座的中部通过所设的线性滑动侧板贴合夹持，所述线性卡具的引导夹持端与中部开设的线性导轨座线性滑动设置，且位于该冲压缸的冲压阶段与后端的线性引导轨道的中部开设的凹型开槽紧固夹持设置，且位于所述线性引导轨道的后端位置还设有用于微调的线性夹持端实现钢筋夹持，其中位于所设的线性引导轨道的边缘位置还均匀贴合设有夹持架，其中位于该夹持架的底部设有用于线性微调的可调式抓持头。

9、作为本发明一种优选方案：传递机构，所述传递机构还涵盖有用于所设在可调式抓持头上方的套接管，其中该套接管的管件前端还设有统一自适应夹持钢筋梳理的线材夹头，且该线材夹头的中部梳理端围绕所设的多个微调式夹持芯，其中位于该微调式夹持芯的表面设有引导头，所述引导头的中部横向设置的引导折弯罩，其中该引导折弯罩的内部设有用于转送的调节块，该调节块的中部设置有线性调直套筒，所述线性调直套筒的中部设有用于套接的线性压直传输座。

10、作为本发明一种优选方案：所述线性压直传输座的底部边侧设有线性推送滑座，所述线性推送滑座的后端装配设置有用来呈现u型走向收卷的收卷机构；

11、收卷机构，所述收卷机构包括引导钢筋呈现椭圆倒角钢丝圈的导向架、线性导向缸和用于实现弯折夹持的连接压缸以及作为多角度折弯走向的驱动压缸；

12、而对于线性导向缸的缸体前端的延伸端推送有用于输送直钢筋初次转向弯折的连接压缸，压缸中部由挤压棘轮直型钢筋(建筑钢片)转向途径多角度折弯走向的若干个压紧轮，引导压缩成钢环状；

13、其中位于所述压紧轮的底部出料端与后端垂直相对的垂直收纳机构相对。

14、作为本发明一种优选方案：垂直收纳机构，所述垂直收纳机构包含多个独立的感知协调器，以及用于协调施力弯引导钢筋的协调支架，其间触发端由各类plc感应器协调控制；

15、所述感知协调器设置在连接压缸端头位置，而对于各类协调支架分别罩接在钢筋引导走向呈现椭圆形的走道上，呈现四角分布，且最终的切断结构与走道尽头位置切割相对，走道尽头开设于协调支架的侧壁上，位于走道尽头的出料端还适配接入有若干个用于收纳原料的调节支架，所述调节支架的四边角位置均竖直安装有连接套管，所述连接套管的边缘均承载设有限位杆，所述限位杆的后方伸缩设有挤压收缩缸，所述挤压收缩缸的缸体上端安装有引导条，所述引导条的边侧套设有用于延伸的连接横杆，且其杆体底部伸缩设有连接立杆，所述连接立杆的底部设有挤压连杆。

16、作为本发明一种优选方案：位于所述弯折缠绕机构、牵引推送的传递机构和收卷机构下端区域还配套安装有支撑机构，所述支撑机构包括设置在地面上的三角支架，所述三角支架分别布设在收卷机构和弯折缠绕机构的底部两旁，之间由连接的横板之间横向衔接，所述三角支架的底部两边角位置均设有用于位移的联动位移轮。

17、作为本发明一种优选方案：联动位移轮边侧放有捆扎机构，所述捆扎机构包括控制器，所述控制器的边侧设有捆扎机，所述捆扎机的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的边侧设有用于传动的联动捆扎器的穿线头，所述穿线头的后端设有用于收卷绑定的收线器，所述收线器的顶端设有一驱动滚轴，所述驱动滚轴的顶端设有用于传动的主从动驱动罩，所述主从动驱动罩的底部设有用于传动的传动支架，所述传动支架的底部设有用于传动的联动电机，所述控制器的边侧设有捆扎钢筋的捆扎箱，所述捆扎箱的箱体内部空间与所设置的驱动辊端联动设置。

18、一种建筑工程钢制品弯折回收方法，包括：

19、s1：搜寻到具体建筑工程材料；

20、s2：分类传输的位置前后位移输送；

21、s3：制作成品后的运输存放。

22、作为本发明一种优选方案：s1具体为：第一步：将钢筋的材料、工地上用到一半的一些钢片小类目的钢架钢片建筑废旧材料，准备好，分批放置到引导夹持机构的位置，此时钢材实现传输的一部分的材料实现挤压传输，此外所涉及的微调式夹持芯的夹持状态下进一步的促成了一部分的卷绕的建筑工程材料方面上的传输移动，此外在初次的推送过程中，少不了的就是作为相应的压紧轮的轮位协调传输的走向的位置再延伸走到指定区域的出料端的走向位移，然后按照压直传输座的压实状态的前后传递用以完成了对于前后位置上的传输，对于线性导向缸的区域移动到具体的导向架的前后延伸的位置实现冲压组合在一块，形成一个环绕型的罩体，用于具体的多个实际的多个相应的连接压缸完善钢筋的传递。

23、作为本发明一种优选方案：s2具体为：此阶段取用已经取得的废旧钢管，其管件需要从线性调直套筒的位置穿出，然后管件会顺着线性推送滑座和压直传输座的方向再传输到后方并弯折成椭圆状；

24、第二步：管件折弯完成后再进一步的完成了作为分类传输的管件传递位移。

25、作为本发明一种优选方案：s3具体为：此时使用人员需要根据实际应用环节上的多个独立的捆扎机的缠绕捆扎后的完成率将捆扎状态下的材料再投入运输到捆扎环节进行捆扎包装，而此时的管件的捆绑并且由捆扎箱的内部捆扎结构实现捆绑。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、1)通过所采用的可调式弯折盘和转动驱动盘的一端实现传输移动，利用转动驱动盘的盘面旋转，完成废旧钢筋的不规则弯曲再转换成直条状方便后续在此实现折弯，所设置的可调式滑杆和线性支架的线性滑动的状态，此处的废旧钢管弯曲的管件逐步受压后转成直条状，并且一部分无法掰直的，再由夹持座的位置夹紧后最后延伸掰直，由线性调节缸的前后推送将弯曲的材料相挤压待到钢筋受力后逐步压直，最后延伸到线性引导轨道的位置到后端的套接管和线材夹头的夹持的方向上实现传递，按照线材夹头的夹持一端实现延伸移动，这样将大致弯曲的管件再整理成直条状传输为后续的成型做准备；

28、2)通过采用的调节块和相应的引导折弯罩的罩接的状态实现了对于直条状态下的钢筋管再加以引导传输，以便代替人工掰直钢管以及代替人工后续将一整块长条钢筋或者废旧钢管分为若干股后续好称重、捆扎甚至是变卖回收，所采用的线性推送滑座和收卷机构的收卷的传递实现延伸移动；

29、3)通过采用的导向架线性导向缸的延伸伸缩后实现延伸移动，所设有的连接压缸的缸体结构实现延伸移动，采用的连接压缸的缸体结构实现更进一步的收卷，收卷完成后按照多根独立的切断结构和多个独立的协调支架在完成多个独立的感知协调器的协调挤压的状态实现了批量传输变直的废旧钢条再延伸不停的传递运送到感知协调器的位置，实现转向旋转，最后再按照切断结构的旋转后实现出料；

30、4)所采用的限位杆的杆体延伸后控制连接横杆的位置实现上下滑动移动，在完成初次的移动上下升降的时候会按照相应的连接横杆的杆体结构实现上下挤压，采用的挤压连杆的杆体延伸后控制挤压连杆的延伸后挤压后用作一根废旧钢管或者钢筋经过层层切断后变成一股材料，缩小长度和体积方面存放。