一种涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置的制作方法

本发明涉及航空发动机及燃气轮机叶片检修，特别涉及涡轮叶片使用后表面附着物清理及气膜孔堵塞检查清理装置。

背景技术：

1、高压涡轮叶片在使用中裂纹缺陷时有发生，多为高压涡轮表面附着物堆积及气膜孔局部堵塞引发高压涡轮局部过热诱发裂纹的产生。因此，必须对涡轮叶片进行气膜孔堵塞位置确定，堵塞孔疏通及附着物清理。

2、目前对涡轮叶片进行气膜孔堵塞位置确定、堵塞孔疏通及附着物清理主要通过人工用银针穿透确认其通堵性，劳动强度大，工作效率低下。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中对涡轮叶片进行气膜孔堵塞位置确定、堵塞孔疏通及附着物清理主要通过人工用银针穿透确认其通堵性，劳动强度大，工作效率低下。

2、为此，本发明提供一种涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，包括：

3、集成工作平台，其上适于放置涡轮叶片；

4、光源模块组件，设于所述集成工作平台上，所述光源模块用于涡轮叶片上气膜孔堵塞情况检查，以确定气膜孔通透状态；

5、气膜孔疏通组件，设于所述集成工作平台上，所述气膜孔疏通组件包括握持件以及探针，所述探针适于穿设于所述涡轮叶片上气膜孔以疏通所述气膜孔；

6、表面附着物清理组件，设于所述集成工作平台上，以对涡轮叶片表面附着物进行清理；

7、控制系统，与所述表面附着物清理组件电连接，以控制所述表面附着物清理组件运行。

8、可选地，所述表面附着物清理组件包括：

9、叶片夹具，用于固定所述涡轮叶片；

10、机械臂以及清理件，机械臂与所述清理件连接，所述机械臂被配置为受所述控制系统控制以带动所述清理件沿涡轮叶片型面进行运动，以沿叶片型面进行清理；

11、除尘件，用于涡轮叶片清理完成后，对脱落的附着物进行吸附清理。

12、可选地，所述叶片夹具包括；

13、底板，与所述集成工作平台固接；

14、定位板，与所述底板固定连接；

15、动叶夹板，与所述底板滑动连接，所述定位板与所述动叶夹板之间设有动叶夹持腔；

16、第一顶固件，与所述底板一端活动连接；

17、其中，所述夹持腔内适于放置动叶叶根，所述第一顶固件被配置为在外力作用下转动以驱动所述动叶夹板向所述定位板方向运动，以夹紧所述动叶叶根。

18、可选地；

19、所述动叶夹板处于所述动叶夹持腔一侧设有与所述动叶叶根适配的槽口；

20、所述叶片夹具还包括定位柱，设于所述动叶夹持腔内且与所述底板固接，所述定位柱适于抵接动叶前缘。

21、可选地，所述叶片夹具还包括；

22、第二顶固件，与所述底板另一端活动连接，所述第二顶固件与所述第一顶固件设于所述定位板相对两侧；

23、导叶夹板，与所述底板滑动连接，所述导叶夹板与所述定位板之间设有导叶夹持腔；

24、定位销钉，与所述定位板固接且设于所述导叶夹持腔内，所述定位销钉适于与涡轮叶片的导叶叶根定位孔前端抵接；

25、其中，所述第二顶固件被配置为在外力作用下转动，以驱动所述导叶夹板向所述定位板方向移动，以夹紧所述导叶。

26、可选地，所述叶片夹具被配置为夹装所述涡轮叶片后，所述涡轮叶片与所述机械臂完成粗定位，以使清理件准确完成涡轮叶片清理。

27、可选地，所述清理件清理路径包括动叶前缘部分、动叶前缘加叶盆部分、导叶前缘部分以及导叶前缘加叶盆部分。

28、可选地，所述探针包括直段式探针和倒勾式探针，所述直段式探针头部设有螺纹式花纹。

29、可选地，所述握持件包括：

30、壳体，其内设有电源以及控制器；

31、驱动件，与所述壳体连接，所述驱动件驱动端与所述探针连接，以驱动所述探针绕其轴线转动。

32、可选地，所述光源模块组件包括：

33、发光控制件；

34、发光器，与所述发光控制件电连接；

35、发光段，与所述发光器电连接，所述发光段为柔性材质，以便于进入所述涡轮叶片内部。

36、本发明提供的一种涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，具有如下优点：

37、1.本发明提供一种涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，包括集成工作平台、光源模块组件、气膜孔疏通组件、表面附着物清理组件以及控制系统，集成工作平台上适于放置涡轮叶片；光源模块组件设于所述集成工作平台上，所述光源模块用于涡轮叶片上气膜孔堵塞情况检查，以确定气膜孔通透状态；气膜孔疏通组件设于所述集成工作平台上，所述气膜孔疏通组件包括握持件以及探针，所述探针适于穿设于所述涡轮叶片上气膜孔以疏通所述气膜孔；表面附着物清理组件设于所述集成工作平台上，以对涡轮叶片表面附着物进行清理；控制系统与所述表面附着物清理组件电连接，以控制所述表面附着物清理组件运行。

38、此结构的涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，通过光源模块组件对涡轮叶片零件及组件状态下的气膜孔堵塞情况检查，确定气膜孔通透情况及修理后辅助检查检修情况；表面附着物清理组件实现对不同试验状态、不同试验时长后的涡轮叶片表面附着物进行清理，气膜孔疏通组件对堵塞及明显小于设计直径的气膜孔进行人工、电动疏通清理，通过设置光源模块组件、气膜孔疏通组件、表面附着物清理组件以及控制系统集成在集成工作平台上，实现自动清理系统控制。

39、2.本发明提供一种涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，所述表面附着物清理组件包括叶片夹具、机械臂、清理件以及除尘件，叶片夹具用于固定所述涡轮叶片；机械臂与所述清理件连接，所述机械臂被配置为受所述控制系统控制以带动所述清理件沿涡轮叶片型面进行运动，以沿叶片型面进行清理；除尘件用于涡轮叶片清理完成后，对脱落的附着物进行吸附清理。

40、此结构的涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，通过设置叶片夹具、机械臂、清理件以及除尘件，既实现对涡轮叶片的固定，当涡轮叶片被正确装夹在叶片夹具后，也可实现涡轮叶片与机械臂的粗定位。

41、3.本发明提供一种涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，所述叶片夹具包括底板、定位板、动叶夹板以及第一顶固件，底板与所述集成工作平台固接；定位板与所述底板固定连接；动叶夹板与所述底板滑动连接，所述定位板与所述动叶夹板之间设有动叶夹持腔；第一顶固件与所述底板一端活动连接；其中，所述夹持腔内适于放置动叶叶根，所述第一顶固件被配置为在外力作用下转动以驱动所述动叶夹板向所述定位板方向运动，以夹紧所述动叶叶根。

42、此结构的涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，通过设置底板、定位板、动叶夹板以及第一顶固件，能够实现对动叶进行固定。

43、4.本发明提供一种涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，所述动叶夹板处于所述动叶夹持腔一侧设有与所述动叶叶根适配的槽口；所述叶片夹具还包括定位柱，设于所述动叶夹持腔内且与所述底板固接，所述定位柱适于抵接动叶前缘。

44、此结构的涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，通过设置定位柱，定位柱设于动叶夹持腔内且与底板固定连接，定位柱用于抵接动叶前缘，用来固定叶片安装的位置。安装时，动叶安装方向为动叶前缘与定位柱相接触，动叶叶根处的齿形底座与动叶夹板以及定位板相啮合，旋动第一顶固件，通过手动旋动第一顶固件将动叶夹板以及定位板夹紧动叶叶根处。

45、5.本发明提供一种涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，所述清理件清理路径包括动叶前缘部分、动叶前缘加叶盆部分、导叶前缘部分以及导叶前缘加叶盆部分。

46、此结构的涡轮叶片堵塞检查及清理集成装置，通过设置清理件清理路径包括动叶前缘部分、动叶前缘加叶盆部分、导叶前缘部分以及导叶前缘加叶盆部分，能够实现对动叶以及导叶的有效清理。