本发明涉及一种轨道交通的装备机械,具体与一种全自动轮对激光除锈装置有关。
背景技术:
1、轮对是列车的重要组成部件,对其进行检修除锈清洗是非常必要的。目前,利用机械手激光对轮对进行除锈清洗并不少见,但机械化和自动化上仍嫌不足,需进一步完善和提升。
技术实现思路
1、为了解决现有技术不足,本发明提供一种全自动轮对激光除锈装置,它能实现全自动全方位使用激光对轮进行除锈清洗。
2、为了达到上述目的,本发明的技术方案是,一种全自动轮对激光除锈装置,包括防尘房、龙门桁架及激光除锈机械手、车间轨道 、电控系统;其特征是:所述的全自动轮对激光除锈装置专设有agv小车,其车上设有可升降的叉轴装置;
3、所述的防尘房内同轴线对应设有轮对举升旋转机构,所述的轮对举升旋转机构它有一安装座,所述的安装座中设有一套升降组件和一套旋转组件,所述的升降组件是在电机b前设有丝杆及丝杆螺母;所述的旋转组件装在丝杆上;所述的旋转组件是在电机c前设主动轮和从动轮并连接主动转轴和从动转轴,所述的旋转组件设在滑板上,滑板与安装座间设有导轨导槽副。
4、本发明的有益效果是,轮对从进机到除锈到出机,全过程机械化自动化运行,且由于激光除锈机械手可多维度工作,从而也保证了全方位高效率高质量。
1.全自动轮对激光除锈装置,包括防尘房、龙门桁架及激光除锈机械手、车间轨道 、电控系统;其特征是:所述的全自动轮对激光除锈装置专设有agv小车,其车上设有可升降的叉轴装置;