一种五轴联动擦胶设备的制作方法

本技术涉及擦胶设备领域，具体涉及一种五轴联动擦胶设备。

背景技术：

1、随着智能手机、平板电脑、智能穿戴等电子设备一体化，无螺丝化，去边框化的发展，胶水粘接成为了最理想的解决方案。为了满足产品防水、防尘、美观、防摔等需求，在5g手机、tws耳机、vr眼镜、平板电脑等电子产品的组装过程中，先点胶然后扣合产品，使胶水溢出产品表面，等胶水半固化后擦去多余的胶水，让产品接缝处更加饱满美观。

2、目前市场上的产品擦胶工艺大部分是由人工完成，效率低、良率不稳定，且耗费大量劳动力，如1条800uph的耳机生产线，需要12人完成擦胶、ipad返修擦胶线需要15人。另外，现有技术中也有采用擦胶机进行擦胶，如cn215905554u公开的一种五轴擦胶装置，能够解决人工擦胶效率低的问题，但是该擦胶装置在擦胶过程中采用酒喷雾组件对无尘布进行喷洒润湿，这样酒精会喷洒至其他零件上不能全部被无尘布吸尘，造成酒精的浪费。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种五轴联动擦胶设备，能够对擦胶头浸润无尘布时对酒精定量控制，提高擦胶效果，同时节约成本，避免酒精挥发导致空间环境酒精含量增加较多的情况。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种五轴联动擦胶设备,包括工作台、产品治具和擦胶模组，所述工作台上设置有驱动所述产品治具移动的y轴滑动模组以及驱动所述擦胶模组移动的x轴滑动模组和z轴滑动模组，所述y轴滑动模组上设置有驱动所述产品治具转动的a轴转动模组和c轴转动模组，所述擦胶模组包括无尘布、无尘布收放组件、无尘布张紧组件、擦胶头、酒精添加组件及定位组件，所述无尘布绕过所述无尘布张紧组件且无尘布的底部形成水平擦胶段，所述擦胶头抵持于所述水平擦胶段的上侧，所述擦胶头的内部设置有酒精通道，所述酒精通道的一端与酒精添加组件连接，所述酒精通道的另一端位于所述擦胶头的底端。

4、作为上述技术方案的进一步改进，所述无尘布收放组件包括平行设置的收料轮和放料轮，所述收料轮连接有驱动其转动的步进电机；所述无尘布张紧组件包括主动轮、夹紧轮、张紧轮及导向轮，所述步进电机同步驱动所述主动轮转动，所以无尘布的一端从放料轮出来后经过夹紧轮、主动轮、张紧轮、导向轮连接于收料轮上，所述步进电机带动收料轮及主动轮转动时带动所述无尘布走动。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述无尘布张紧组件还包括手滑阀及松紧气缸，所述松紧气缸连接有连动结构，所述连动结构与所述夹紧轮连接，所述手滑阀控制所述松紧气缸运行时在所述连动机构的传动下驱动所述夹紧轮松开或夹紧所述无尘布。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件包括相机和激光感应器，所述相机用于检测擦胶轨迹及定位产品擦胶位置，所述激光感应器用于检测高度。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述擦胶头连接有驱动其上下移动的压力调整结构，所述压力调整结构连接有用于检测所述擦胶头擦胶压力的压力传感器。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述酒精添加组件包括酒精容器、导管及酒精阀门，所述酒精容器的顶部设置有进气口、泄压阀、出液口及加液口，所述出液口与所述导管连通，所述进气口连接有气压泵，所述进气口中注入空气驱使酒精从所述出液口中流入至所述导管中，所述导管与所述酒精通道连接，所述酒精容器上还设置有液位检测器。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述产品治具上设置有产品压紧机构、对射传感器和到位传感器，所述产品压紧机构包括压紧杆及驱动所述压紧杆转动的摆杆气缸。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧杆的末端设置有橡胶压块。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述y轴滑动模组上设置有支撑座，所述支撑座上转动连接有支撑板，所述a轴转动模组固定安装于所述支撑座上并驱动所述支撑板转动，所述c轴转动模组安装于所述支撑板上并驱动所述产品治具转动。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述c轴转动模组包括c轴电机，所述c轴电机安装于所述支撑板的底部，所述c轴电机的主轴竖直向上设置，所述产品治具安装于所述c轴电机的主轴上，所述支撑板上设置有中空平台，所述中空平台上设置有限位孔，所述产品治具与所述限位孔转动连接。

13、本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型中，人工把产品放入治具底座，产品压紧机构下压压紧产品，相机产品拍照定位，擦胶拉布机构，放料轮放松，收料轮收紧，张紧轮动作拉紧无尘布，产品移动到擦胶位置，擦胶头酒精阀门出酒精润湿无尘布，能够对擦胶头浸润无尘布时对酒精定量控制，提高擦胶效果，同时节约成本，同时避免酒精挥发导致空间环境酒精含量增加较多的情况，另外，本实用新型基于xya轴的五轴联动擦胶，减低了人工成本，提高产品擦胶的生产效率，擦胶头压住产品读取压力值，及时调整擦胶压力，避免了产品擦伤或残胶的情况，保证了擦胶的质量。

技术特征：

1.一种五轴联动擦胶设备，包括工作台、产品治具和擦胶模组，所述工作台上设置有驱动所述产品治具移动的y轴滑动模组以及驱动所述擦胶模组移动的x轴滑动模组和z轴滑动模组，所述y轴滑动模组上设置有驱动所述产品治具转动的a轴转动模组和c轴转动模组，其特征在于：所述擦胶模组包括无尘布、无尘布收放组件、无尘布张紧组件、擦胶头、酒精添加组件及定位组件，所述无尘布绕过所述无尘布张紧组件且无尘布的底部形成水平擦胶段，所述擦胶头抵持于所述水平擦胶段的上侧，所述擦胶头的内部设置有酒精通道，所述酒精通道的一端与酒精添加组件连接，所述酒精通道的另一端位于所述擦胶头的底端。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动擦胶设备，其特征在于：所述无尘布收放组件包括平行设置的收料轮和放料轮，所述收料轮连接有驱动其转动的步进电机；所述无尘布张紧组件包括主动轮、夹紧轮、张紧轮及导向轮，所述步进电机同步驱动所述主动轮转动，所以无尘布的一端从放料轮出来后经过夹紧轮、主动轮、张紧轮、导向轮连接于收料轮上，所述步进电机带动收料轮及主动轮转动时带动所述无尘布走动。

3.根据权利要求2所述的一种五轴联动擦胶设备，其特征在于：所述无尘布张紧组件还包括手滑阀及松紧气缸，所述松紧气缸连接有连动结构，所述连动结构与所述夹紧轮连接，所述手滑阀控制所述松紧气缸运行时在所述连动结构的传动下驱动所述夹紧轮松开或夹紧所述无尘布。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动擦胶设备，其特征在于：所述定位组件包括相机和激光感应器，所述相机用于检测擦胶轨迹及定位产品擦胶位置，所述激光感应器用于检测高度。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动擦胶设备，其特征在于：所述擦胶头连接有驱动其上下移动的压力调整结构，所述压力调整结构连接有用于检测所述擦胶头擦胶压力的压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种五轴联动擦胶设备，其特征在于：所述酒精添加组件包括酒精容器、导管及酒精阀门，所述酒精容器的顶部设置有进气口、泄压阀、出液口及加液口，所述出液口与所述导管连通，所述进气口连接有气压泵，所述进气口中注入空气驱使酒精从所述出液口中流入至所述导管中，所述导管与所述酒精通道连接，所述酒精容器上还设置有液位检测器。

7.根据权利要求1所述的一种五轴联动擦胶设备，其特征在于：所述产品治具上设置有产品压紧机构、对射传感器和到位传感器，所述产品压紧机构包括压紧杆及驱动所述压紧杆转动的摆杆气缸。

8.根据权利要求7所述的一种五轴联动擦胶设备，其特征在于：所述压紧杆的末端设置有橡胶压块。

9.根据权利要求1所述的一种五轴联动擦胶设备，其特征在于：所述y轴滑动模组上设置有支撑座，所述支撑座上转动连接有支撑板，所述a轴转动模组固定安装于所述支撑座上并驱动所述支撑板转动，所述c轴转动模组安装于所述支撑板上并驱动所述产品治具转动。

10.根据权利要求9所述的一种五轴联动擦胶设备，其特征在于：所述c轴转动模组包括c轴电机，所述c轴电机安装于所述支撑板的底部，所述c轴电机的主轴竖直向上设置，所述产品治具安装于所述c轴电机的主轴上，所述支撑板上设置有中空平台，所述中空平台上设置有限位孔，所述产品治具与所述限位孔转动连接。

技术总结
本技术公开了一种五轴联动擦胶设备，包括工作台、产品治具和擦胶模组，所述工作台上设置有Y轴滑动模组、X轴滑动模组和Z轴滑动模组，所述Y轴滑动模组上设置有A轴转动模组和C轴转动模组，所述擦胶模组包括无尘布、无尘布收放组件、无尘布张紧组件、擦胶头、酒精添加组件及定位组件，所述无尘布绕过所述无尘布张紧组件且无尘布的底部形成水平擦胶段，所述擦胶头抵持于所述水平擦胶段的上侧，所述酒精添加组件包括酒精容器、导管及酒精阀门，所述擦胶头的内部设置有酒精通道，所述酒精通道的一端与导管连接，所述酒精通道的另一端位于擦胶头的底端。本技术能够对擦胶头浸润无尘布时对酒精定量控制，节约成本同时提高擦胶效果。

技术研发人员：刘康亮,钟辉,黄世生,谢志远,王鹏,刘兴华,邢孔苏,王利华
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/14