1.一种光伏清扫机器人自动搬运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人自动搬运系统，其特征在于，所述底架与所述上斜架均呈方框结构；所述调节连接件包括电动推杆，所述电动推杆在所述底架的四角均设置有一根，且所述电动推杆的导管套与所述底架固定连接，所述电动推杆的内杆与所述上斜架宽度方向的边缘转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人自动搬运系统，其特征在于，所述底架设置有用于驱动所述移动运输车行走的驱动轮，所述底架上还设置有用于驱动所述驱动轮转动的驱动件；所述驱动件包括双出轴电机，所述双出轴电机的壳体与所述底架固定连接；所述驱动轮与所述双出轴电机的输出轴一一对应，并同轴传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人自动搬运系统，其特征在于，任一所述驱动轮与所述双出轴电机的对应输出轴之间均设置有联轴器。
5.根据权利要求3或4所述的一种光伏清扫机器人自动搬运系统，其特征在于，还包括总控制器，所述运行导轨上设置有rfid标签，所述底架上对应所述rfid标签设置有rfid读写器；所述rfid标签、所述rfid读写器、所述双出轴电机均同所述总控制器电性连接；
6.根据权利要求5所述的一种光伏清扫机器人自动搬运系统，其特征在于，所述光伏清扫机器人上设置有用于识别对应所述光伏阵列上下边界与倾斜角度的视觉系统，所述视觉系统、所述双出轴电机均同所述总控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种光伏清扫机器人自动搬运系统，其特征在于，所述光伏清扫机器人上设置有角度检测装置，所述角度检测装置同所述视觉系统、所述电动推杆电性连接；用于在所述光伏清扫机器人与对应所述光伏阵列上下边界平齐时检测所述光伏清扫机器人的倾斜角度，进而使所述电动推杆调节所述上斜架的倾斜角度。
8.根据权利要求7所述的一种光伏清扫机器人自动搬运系统，其特征在于，所述角度检测装置包括六轴陀螺仪，所述六轴陀螺仪集成于所述光伏清扫机器人的控制板上，用于检测所述光伏清扫机器人停放于所述上斜架上时的倾斜角度。
9.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人自动搬运系统，其特征在于，所述上斜架包括两根支撑杆，两根所述支撑杆呈平行间隔设置，且所述电动推杆的内杆与对应所述支撑杆转动连接；还包括两根连接杆，两根所述连接杆呈平行间隔设置，且分别固定连接于所述支撑杆长度方向的两端；
10.根据权利要求9所述的一种光伏清扫机器人自动搬运系统，其特征在于，所述光伏清扫机器人上位于两组所述转轮组相互背离的位置均设置有导向轮，任一所述导向轮的外圆面分别抵接对应所述连接杆的外侧壁，并沿所述连接杆的长度方向与对应所述连接杆滚动连接；