一种船舶锚链用自动清理装置的制作方法

本发明涉及船舶锚链相关，具体为一种船舶锚链用自动清理装置。

背景技术：

1、锚链作为船锚的重要组成部分，其作用是用于船锚与船体之间的连接，向船体提供传递船锚的抓驻力，锚链顾明思议为链条状结构，是由许多锚链环相互连接组成，锚链使用时处于海水中，其上会附着有各种水生生物，如海藻和贝壳等，因此为了保障锚链的使用寿命，需要对其进行定时清理操作。

2、经过检索专利号为cn113895595b的发明专利，公开了一种混合驱动的锚链清洗与检测机器人及其作业方法，包括：不少于一个框架结构；浮力系统，设置在框架结构上，用于调整机器人浮力；驱动系统，设置在框架结构上；所述驱动系统包括螺旋桨推进驱动系统和轮式驱动系统；所述螺旋桨推进驱动系统用于提供水下运动的动力；所述轮式驱动系统用于驱动机器人在锚链上移动；水下观通系统，设置在框架结构上，用于对水下进行观察；清洗系统，设置在框架结构上，用于对锚链进行清洗；主动抱紧展开系统，设置在框架机构上；以及设置在框架结构上的检测系统。

3、基于上述专利和现有技术背景下所使用的锚链清理装置，仍存在一定的缺点，例如：

4、1.在锚链清理过程中，会伴随着海藻或贝壳类寄生物的清理脱落，清理物的脱落会悬浮于周边海水中，会对上述专利中的驱动系统造成影响，如螺旋桨推进驱动系统等，清理物会对旋转的螺旋桨造成缠绕或破坏，影响整个清理装置的正常运行；

5、2.上述专利中在对锚链清理后，无法对清理物进行集中收集，其分散悬浮于清理后锚链的周围海水里，在清理后会再次附着于锚链上，对锚链造成新的污染；

6、因此，我们提出一种船舶锚链用自动清理装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种船舶锚链用自动清理装置，以解决上述背景技术提出的无法对清理物进行集中收集，悬浮分散的清理物，容易影响正常运行，同时影响清理效果的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶锚链用自动清理装置，包括：

3、主机架，所述主机架的上方固定安置有与其同中心的副机架；

4、其中，所述副机架中纵向导杆的下段固定安装有用于定位固定的夹持组件，且其中纵向导杆的上段滑动连接有用于定位固定的夹持组件，并且通过上下两个夹持组件仿蠕动式驱使在锚链上移动，所述夹持组件中环形载架的左右架体上均安装有能角度调节的螺旋推进组件，且通过螺旋推进组件的驱使在水下移动；

5、还包括：

6、自收集清理机构，所述自收集清理机构活动安置于主机架的架框内，呈转动连接状态设置，其转动用于锚链的清理。

7、优选的，所述自收集清理机构包括主管壳、副管壳、橡胶挡盖和清扫毛刷，所述主管壳中上下两个限位环部分别在主机架中第一横向环架和第三横向环架上构成滑动结构，且主管壳中环形壳座与主机架中第二横向环架滑动连接在一起，所述主管壳上段管体的外管壁上设置有一体化结构的半圆环齿，且半圆环齿的左右两侧均啮合连接有用于驱动的齿轮件，并且齿轮件的轴柱上端与伺服电机的输出端固定卡接在一起，而且伺服电机通过螺栓固定安装在主机架中纵向架体的上端架腔壁，所述主管壳的缺口处活动安装有能翻转的副管壳，且副管壳关于主管壳的垂直中轴线呈左右对称设置；

8、其中，所述副管壳中连接座上通过螺栓固定连接有轴杆件，且轴杆件转动连接在主管壳中连接座上，并且副管壳与主管壳的连接处安装有第一扭簧；

9、其中，所述主管壳上段的壳腔内设置有用于防清理物散出的橡胶挡盖，所述主管壳的内管壁上卡接并通过螺栓固定连接有清扫毛刷，且主管壳内管壁的上下两端均凸出设置有一体化结构的挡块，并且挡块和清扫毛刷均关于主管壳的垂直中轴线呈对称设置。

10、优选的，所述半圆环齿的直径尺寸大于主机架中第一横向环架缺口处的宽度尺寸，且其直径尺寸等于左右两个齿轮件之间的间距尺寸，并且其总弧长尺寸大于主机架中第一横向环架的半圆环弧长尺寸，所述半圆环齿与主机架中第一横向环架采用滑动的方式相连接。

11、优选的，所述主管壳的壳腔内垂直向上插设有收集箱，且收集箱下端的连接部通过螺栓固定连接在主机架中第三横向环架上；

12、其中，所述收集箱前侧的开口处翻转连接有箱盖板，且箱盖板与收集箱的连接处安装有第二扭簧，并且箱盖板中轴柱的上下两端均通过螺栓固定连接有拨板件。

13、优选的，所述收集箱的内箱壁和箱盖板朝内盖体上均固定连接有呈倾斜状态的橡胶回挡条，且收集箱中橡胶回挡条和箱盖板中橡胶回挡条组合形成“八”字形结构。

14、优选的，所述收集箱右侧箱壁呈梳齿状结构设置，且收集箱的梳齿端与箱盖板的右端抵压相贴合在一起。

15、优选的，所述拨板件与挡块呈相对应状态设置，且拨板件与挡块采用抵压贴合的方式相连接，并且挡块的两端均设置有弧形倒角。

16、优选的，所述主管壳中环形壳座的左右壳腔内均伸缩滑动有推拉板，且推拉板与主管壳中环形壳座的连接处安装有复位弹簧，并且推拉板中连接部的销柱与连动板的前端滑动连接在一起，而且连动板通过轴柱辅助在主管壳中环形壳座的壳腔内构成转动结构；

17、其中，所述连动板中拨板端的正下方对应设置有驱动槽块，且驱动槽块滑动连接在主机架中第二横向环架的中部架腔内，并且驱动槽块的中部通过螺栓固定连接在伸缩电磁铁的输出端上，并且伸缩电磁铁通过螺栓固定安装在主机架中第二横向环架的腔壁上。

18、优选的，所述推拉板与轴杆件中拨块部呈倾斜状态设置，且轴杆件中拨块部与推拉板的前端销柱采用滑动的方式相连接。

19、优选的，所述驱动槽块中槽腔呈倒“八”字形结构状态，且驱动槽块中槽壁与连动板中拨板端采用抵压贴合的方式相连接。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该船舶锚链用自动清理装置，通过封闭式的设置，避免在锚链清理中出现清理物在海水里分散开的现象，另外实现锚链清理中清理物的集中收集，避免对清理后的锚链造成新的污染，同时避免对清理装置本身造成干扰影响；

21、1.设有主管壳和副管壳，副管壳安置于主管壳的缺口处，左右两个副管壳用于主管壳中缺口处的遮挡，橡胶挡盖安置在主管壳上段壳腔内，其盖体划分为若干个能形变的挡片，通过封闭式的设置，在自收集清理机构内形成一个封闭的清理环境，在锚链清理过程中，使清理物滞留于自收集清理机构内，避免出现清理物在海水里分散开的现象，进而更好的辅助后续对清理物的集中；

22、进一步的，清扫毛刷卡接并通过螺栓固定连接在主管壳的内管壁上，主管壳转动过程中，通过两侧的清扫毛刷对锚链进行清扫工作，实现接触式的直接清扫，保证了锚链清理过程中的工作效率和工作质量，另外通过清扫毛刷的直接清扫，易于海藻在清扫毛刷上的缠绕，进而更好的辅助后续清理物的收集；

23、进一步的，驱动槽块受驱使后，通过连动板与推拉板之间配合，并通过推拉板与轴杆件之间的配合，驱使副管壳在主管壳上的自动展开，另外利用复位弹簧和第一扭簧的弹性形变复位，驱使副管壳在主管壳上的自动折叠，通过副管壳开合的自动化操作，实现该清理装置水上或水下与锚链之间的便捷装卸，达到便捷操作的使用目的；

24、2.设有收集箱和箱盖板，通过挡块推挤拨板件，使箱盖板在收集箱上自动翻转展开，清扫毛刷与收集箱中梳齿端接触后，将清扫毛刷中清理物清理并收集于收集箱内，实现锚链清理中清理物的集中收集，解决清理物悬浮于清理装置周围的使用问题，避免对清理后的锚链造成新的污染，同时避免对清理装置本身造成干扰影响；

25、进一步的，挡块对拨板件失去抵压后，利用第二扭簧的弹性形变复位，使箱盖板在收集箱上自动翻转闭合，通过连动结构的设置，实现间歇式的开合操作，避免收集后的清理物出现脱离现象，进而更好的辅助清理物的集中收集处理，另外通过收集箱和箱盖板中橡胶回挡条的设置，对清理物实现防回脱设置，也易于将清理物滞留于箱腔内。