1.一种用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，所述屋顶光伏系统包括光伏面板单元(1)和支架(2)，各光伏面板单元(1)承载在支架(2)上并构成排水屏障，相邻的两列光伏面板单元(1)上压装有压板(3)，其特征在于：所述清洁机器人包括清洁装置(4)和水电供给机构(5)，所述清洁装置(4)滑装在压板(3)上并以压板(3)作为轨道对轨道一侧或两侧的光伏面板单元(1)进行清洁动作，所述屋顶光伏系统在发电功率低的位置安装有用于停放各清洁装置(4)的停放亭(6)，所述停放亭(6)内安装有所述水电供给机构(5)，所述水电供给机构(5)与清洁装置(4)联接。
2.根据权利要求1所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：当一台清洁装置(4)仅对应轨道一侧光伏面板单元(1)的清洁任务时、该台清洁装置(4)仅负责所对应侧的一列光伏面板单元(1)的所有清洁工作；当一台清洁装置(4)对应轨道两侧光伏面板单元(1)的清洁任务时、该列光伏面板单元(1)的所有清洁工作由相邻的两台清洁装置(4)负责。
3.根据权利要求2所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述清洁装置(4)包括机架(41)、驱动机构(42)、传动机构(43)和清洁滚筒(44)，所述机架(41)滑装在压板(3)上，所述清洁滚筒(44)安装在机架(41)上，所述驱动机构(42)固装在机架(41)上且其输出端通过传动机构(43)与清洁滚筒(44)以及机架(41)传动连接，所述驱动机构(42)的驱使传动机构(43)带动机架(41)沿压板(3)行进并带动清洁滚筒(44)在光伏面板单元(1)上滚动进行清洁动作。
4.根据权利要求3所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述驱动机构(42)包括驱动电机(421)和驱动轮(422)，所述驱动轮(422)安装在机架(41)上并滑装在压板(3)上，所述驱动电机(421)固装在机架(41)上且其输出端通过传动机构(43)与清洁滚筒(44)以及驱动轮(422)传动连接。
5.根据权利要求4所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述传动机构(43)包括行进传动带(431)和清洁传动带(432)，所述行进传动带(431)卷绕在驱动电机(421)的输出端和驱动轮(422)的转轴上，所述清洁传动带(432)卷绕在驱动电机(421)的输出端和清洁滚筒(44)的转轴上。
6.根据权利要求5所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述机架(41)底部安装有侧向导正轮(45)，所述侧向导正轮(45)压于压板(3)的侧部。
7.根据权利要求6所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述压板(3)的顶部成型有凸轨(31)，所述驱动轮(422)压于凸轨(31)上，所述压板(3)的侧部成型有凹轨(32)，所述侧向导正轮(45)压于凹轨(32)内。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述水电供给机构(5)包括收放线电机(51)、收放线滚筒(52)、水电线管(53)和出水部件(54)，所述收放线电机(51)和收放线滚筒(52)均固装在停放亭(6)内，收放线电机(51)的输出端与收放线滚筒(52)的转轴连接，所述出水部件(54)固装在机架(41)上并位于清洁滚筒(44)附近，所述水电线管(53)一端卷绕在收放线滚筒(52)上，另一端分出的送水管(531)与出水部件(54)连接、电线(532)与驱动机构(42)连接。
9.根据权利要求8所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述出水部件(54)包括出水管(541)和喷头(542)，所述出水管(541)安装在机架(41)上并位于清洁滚筒(44)附近，所述喷头(542)分布在出水管(541)上。
10.根据权利要求9所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述停放亭(6)安装在工商业屋顶光伏系统的屋脊位置，停放亭(6)包括顶板(61)，所述顶板(61)通过多根竖板(62)安装在屋脊位置，相邻的两根竖板(62)之间构成一台清洁装置(4)的停放位。
11.根据权利要求4所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述传动机构(43)包括行进齿轮轴(433)、同步齿轮(434)、清洁齿轮轴(435)清洁从动轮(436)和清洁传动带(432)，所述驱动电机(421)的输出端与行进齿轮轴(433)连接，行进齿轮轴(433)的齿轮与同步齿轮(434)啮合，行进齿轮轴(433)的轴体与驱动轮(422)连接，同步齿轮(434)与清洁齿轮轴(435)的齿轮啮合，清洁齿轮轴(435)的轴体与清洁从动轮(436)连接，所述清洁传动带(432)卷绕在清洁从动轮(436)和清洁滚筒(44)的转轴上。
12.根据权利要求11所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述机架(41)底部安装有侧向导正轮(45)，所述侧向导正轮(45)压于压板(3)的侧部，所述压板(3)的顶部成型有凸轨(31)，所述驱动轮(422)压于凸轨(31)上，所述压板(3)的侧部成型有凹轨(32)，所述侧向导正轮(45)压于凹轨(32)内。
13.根据权利要求12所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述水电供给机构(5)包括收放线电机(51)、收放线滚筒(52)、水电线管(53)和出水部件(54)，所述收放线电机(51)和收放线滚筒(52)均固装在停放亭(6)内，收放线电机(51)的输出端与收放线滚筒(52)的转轴连接，所述出水部件(54)固装在机架(41)上并位于清洁滚筒(44)附近，所述水电线管(53)一端卷绕在收放线滚筒(52)上，另一端分出的送水管(531)与出水部件(54)连接、电线(532)与驱动机构(42)连接，所述出水部件(54)包括出水管(541)和喷头(542)，所述出水管(541)安装在机架(41)上并位于清洁滚筒(44)附近，所述喷头(542)分布在出水管(541)上。
14.根据权利要求13所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述停放亭(6)安装在工商业屋顶光伏系统的屋脊位置，停放亭(6)包括顶板(61)，所述顶板(61)通过多根竖板(62)安装在屋脊位置，相邻的两根竖板(62)之间构成一台清洁装置(4)的停放位。
15.根据权利要求14所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述机架(41)底部装设有柔性清扫刷(46)。
16.根据权利要求2所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述清洁装置(4)包括机架(41)、驱动机构(42)、传动机构(43)和柔性清扫刷(46)，所述机架(41)滑装在压板(3)上，所述柔性清扫刷(46)安装在机架(41)上，所述驱动机构(42)固装在机架(41)内且其输出端通过传动机构(43)带动机架(41)沿压板(3)行进并带动柔性清扫刷(46)在光伏面板单元(1)上旋转进行清洁动作。
17.根据权利要求16所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述驱动机构(42)包括驱动电机(421)和驱动轮(422)，所述驱动轮(422)安装在机架(41)内并滑装在压板(3)上，所述驱动电机(421)固装在机架(41)内且其输出端通过传动机构(43)与柔性清扫刷(46)以及驱动轮(422)传动连接。
18.根据权利要求17所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述传动机构(43)包括第一锥齿轮(437)、第二锥齿轮(438)、第三锥齿轮(439)、同步齿轮(434)和行进齿轮轴(433)，所述第一锥齿轮(437)与驱动电机(421)的输出端连接，所述第二锥齿轮(438)通过转轴与同步齿轮(434)一同安装在机架(41)内，第二锥齿轮(438)与第一锥齿轮(437)啮合，所述第三锥齿轮(439)通过转轴安装在机架(41)内，该转轴从机架(41)顶部伸出、且柔性清扫刷(46)安装在该转轴上，第三锥齿轮(439)与第二锥齿轮(438)啮合，行进齿轮轴(433)安装在机架(41)内，行进齿轮轴(433)的齿轮与同步齿轮(434)啮合，行进齿轮轴(433)的轴体与驱动轮(422)连接。
19.根据权利要求18所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述机架(41)底部安装有侧向导正轮(45)，所述侧向导正轮(45)压于压板(3)的侧部，所述压板(3)的侧部成型有凹轨(32)，所述侧向导正轮(45)压于凹轨(32)内。
20.根据权利要求19所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述水电供给机构(5)包括收放线电机(51)、收放线滚筒(52)、电线(532)和出水部件(54)，所述收放线电机(51)和收放线滚筒(52)均固装在停放亭(6)内，收放线电机(51)的输出端与收放线滚筒(52)的转轴连接，所述电线(532)一端卷绕在收放线滚筒(52)上，另一端与驱动机构(42)连接，所述出水部件(54)固装在停放亭(6)内。
21.根据权利要求20所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述出水部件(54)包括出水管(541)和喷头(542)，所述出水管(541)安装在停放亭(6)内，所述喷头(542)分布在出水管(541)上。
22.根据权利要求21所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述停放亭(6)安装在工商业屋顶光伏系统的屋脊位置，停放亭(6)包括顶板(61)，所述顶板(61)通过多根竖板(62)安装在屋脊位置，相邻的两根竖板(62)之间构成一台清洁装置(4)的停放位，所述收放线电机(51)、收放线滚筒(52)和出水管(541)均与停放位内两侧的竖板(62)连接。
23.根据权利要求2所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述清洁装置(4)包括机架(41)、驱动机构(42)、传动机构(43)和柔性清扫刷(46)，所述机架(41)滑装在压板(3)上，所述柔性清扫刷(46)安装在机架(41)上，所述驱动机构(42)固装在机架(41)内且其输出端通过传动机构(43)带动机架(41)沿压板(3)行进并带动柔性清扫刷(46)在光伏面板单元(1)上移动进行清洁动作。
24.根据权利要求23所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述驱动机构(42)包括驱动电机(421)、驱动轮(422)和从动轮(423)，所述驱动轮(422)和从动轮(423)安装在机架(41)上并滑装在压板(3)上，所述驱动电机(421)固装在机架(41)内且其输出端通过传动机构(43)与驱动轮(422)传动连接。
25.根据权利要求24所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述传动机构(43)包括第一锥齿轮(437)、第二锥齿轮(438)、同步齿轮(434)和行进齿轮轴(433)，所述第一锥齿轮(437)与驱动电机(421)的输出端连接，所述第二锥齿轮(438)通过转轴与同步齿轮(434)一同安装在机架(41)内，第二锥齿轮(438)与第一锥齿轮(437)啮合，所述行进齿轮轴(433)安装在机架(41)内，行进齿轮轴(433)的齿轮与同步齿轮(434)啮合，行进齿轮轴(433)的轴体与驱动轮(422)连接。
26.根据权利要求25所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述机架(41)底部安装有侧向导正轮(45)，所述侧向导正轮(45)压于压板(3)的侧部，所述压板(3)的侧部成型有凹轨(32)，所述侧向导正轮(45)压于凹轨(32)内。
27.根据权利要求26所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述水电供给机构(5)包括收放线滚筒(52)、电线(532)和出水部件(54)，所述收放线滚筒(52)固装在机架(41)上，所述电线(532)一端卷绕在收放线滚筒(52)上并与驱动机构(42)连接，另一端安装在停放亭(6)内，所述出水部件(54)固装在停放亭(6)内。
28.根据权利要求27所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述出水部件(54)包括出水管(541)和喷头(542)，所述出水管(541)安装在停放亭(6)内，所述喷头(542)分布在出水管(541)上，所述停放亭(6)安装在工商业屋顶光伏系统的屋脊位置，停放亭(6)包括顶板(61)，所述顶板(61)通过多根竖板(62)安装在屋脊位置，相邻的两根竖板(62)之间构成一台清洁装置(4)的停放位。
29.根据权利要求2所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述清洁装置(4)包括机架(41)、驱动机构(42)、传动机构(43)和清洁滚筒(44)，所述机架(41)滑装在压板(3)上，所述清洁滚筒(44)安装在机架(41)上，所述驱动机构(42)固装在机架(41)上且其输出端通过传动机构(43)带动机架(41)和清洁滚筒(44)运动。
30.根据权利要求29所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述驱动机构(42)包括驱动电机(421)和驱动轮(422)，所述驱动轮(422)安装在清洁滚筒(44)的转轴端部并压于压板(3)上，所述驱动电机(421)固装在机架(41)内且其输出端通过传动机构(43)与清洁滚筒(44)的转轴连接。
31.根据权利要求30所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述传动机构(43)包括第一锥齿轮(437)、第二锥齿轮(438)、同步齿轮(434)和行进齿轮轴(433)，所述第一锥齿轮(437)与驱动电机(421)的输出端连接，所述第二锥齿轮(438)通过转轴与同步齿轮(434)一同安装在机架(41)内，第二锥齿轮(438)与第一锥齿轮(437)啮合，所述行进齿轮轴(433)安装在机架(41)内，行进齿轮轴(433)的齿轮与同步齿轮(434)啮合，行进齿轮轴(433)的轴体与清洁滚筒(44)的转轴连接。
32.根据权利要求31所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述机架(41)底部安装有定向轮(47)，所述定向轮(47)滚压于光伏面板单元(1)上。
33.根据权利要求32所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮(422)设置为齿轮，所述压板(3)顶面成型有与驱动轮(422)啮合的齿形轨(33)。
34.根据权利要求33所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述机架(41)底部安装有清洁海面垫(48)和柔性清扫刷(46)。
35.根据权利要求34所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述水电供给机构(5)包括收放线电机(51)、收放线滚筒(52)、电线(532)和出水部件(54)，所述收放线电机(51)和收放线滚筒(52)均固装在停放亭(6)内，收放线电机(51)的输出端与收放线滚筒(52)的转轴连接，所述电线(532)一端卷绕在收放线滚筒(52)上，另一端与驱动机构(42)连接，所述出水部件(54)固装在停放亭(6)内。
36.根据权利要求34所述的用于工商业屋顶光伏系统的常备单列式清洁机器人，其特征在于：所述出水部件(54)包括出水管(541)和喷头(542)，所述出水管(541)安装在停放亭(6)内，所述喷头(542)分布在出水管(541)上，所述停放亭(6)安装在工商业屋顶光伏系统的屋脊位置，停放亭(6)包括顶板(61)，所述顶板(61)通过多根竖板(62)安装在屋脊位置，相邻的两根竖板(62)之间构成一台清洁装置(4)的停放位，所述收放线电机(51)、收放线滚筒(52)和出水管(541)均与停放位内两侧的竖板(62)连接。