本发明涉及大型锚锭基础建造，具体指一种地连墙隔仓壁面清洁装置及清洁方法。
背景技术：
1、随着施工技术的成熟和进步，地下连续墙(简称地连墙)在大型桥梁基础中的应用日益增多，在超深超大基础中大有取代沉井基础、桩基础的趋势。井筒式复合地连墙基础，采用地连墙工法建造墙体，利用构造接头把墙段连接成一个俯视平面为矩形、多边形或圆形的隔仓，将隔仓内原状土开挖作业后需要进行水下封底混凝土浇筑作业，使隔仓底部与地连墙形成整体。为了使底部封底混凝土与地连墙结合稳固，避免接缝处产生渗水或突涌，影响后续施工进度和锚碇施工质量，需要对地连墙隔仓壁面上附着的泥皮和松散碎石进行专项清理。
2、专利公开号“cn116020179a”公开了一种高密度沉淀池斜管自动清洗设备及方法，清洗机构、抽泥机构、行走机构及按钮控制箱，所述抽泥机构安装于所述高密度沉淀池的池边，所述抽泥机构同时安装于所述行走机构上，所述清洗机构安装于所述行走机构上；所述按钮控制箱控制所述行走机构带动所述清洗机构与所述抽泥机构沿所述高密度沉淀池的池边单向反复行走，所述按钮控制箱控制所述清洗机构与所述抽泥机构在所述高密度沉淀池运行过程中进行移动从而使所述清洗机构与所述抽泥机构对所述斜管进行同步抽泥和清洗。该装置的清洗机构就是一排刷子，清洗效果一般；每次清洁只能刷洗一面池壁，效率低下；且该装置无法用于大型锚锭基础的仓壁清洁。
技术实现思路
1、本发明的目的是至少解决上述背景技术的一个不足，提供一种地连墙隔仓壁面清洁装置及清洁方法。
2、本发明采用的技术方案是：一种地连墙隔仓壁面清洁装置，包括主框架组件、水平移动机构和清洗机构；所述水平移动机构设于主框架组件上，用于带动所述清洗机构移动接触壁面；所述清洗机构包括用于对壁面冲洗的喷水机构和用于对壁面刷洗的辊刷组件。
3、进一步地，所述主框架组件包括竖向龙骨和设置在竖向龙骨上的中层框架和底层框架；所述中层框架作为安装层框架；所述水平移动机构包括两个分别横向滑动连接在安装层框架横向两侧的滑动模组；所述滑动模组的两侧分别设有辊刷单元。
4、进一步地，所述辊刷单元包括与滑动模组纵向滑动连接的横向辊刷组件和与横向辊刷组件固连的纵向辊刷组件；四个所述辊刷单元设于两个滑动模组上合围在主框架组件的周侧；所述主框架组件同一侧的辊刷单元竖向上可部分重叠；所述辊刷组件均包括辊刷支架、可轴向转动设置在辊刷支架上的辊刷和与辊刷传动连接的第一驱动装置。
5、进一步地，所述辊刷两端通过辊刷基座转动连接在辊刷支架上。
6、进一步地，所述喷水机构可往复摆动的设置在辊刷支架上；喷水机构包括摆动组件、设置在摆动组件上的喷头和与喷头管路连接的水泵。
7、进一步地，所述水泵的进水口处设有滤网。
8、进一步地，所述摆动组件包括用于安装喷头的安装杆、铰接在安装杆上的摆杆和与摆杆传动连接控制摆杆摆动的第二驱动装置；所述安装杆与多个摆杆铰接形成一组摆动单元，两组摆动单元相对设置并通过连接杆连接。
9、进一步地，所述主框架组件还包括设置在竖向龙骨上的上层框架；所述上层框架顶部设有吊装用的吊耳。
10、进一步地，两个所述滑动模组分别是设于安装层框架上下两侧的上滑动模组和下滑动模组；所述滑动模组均包括与安装层框架滑动连接的移动平台、设置在移动平台上用于带动移动平台横向移动的横向伸缩组件和用于带动辊刷组件进行纵向移动的纵向伸缩组件。
11、进一步地，所述移动平台外周侧设有平台框架；所述平台框架滑动连接在中层框架上。
12、进一步地，所述移动平台通过承载滑动组件滑动连接在中层框架上；所述承载滑动组件包括固连移动平台的连接滑块、穿设连接滑块并可相对滑动的承载滑杆和设于承载滑杆两端固连中层框架的固定座。
13、进一步地，所述移动平台与中层框架通过导轨和配合导轨滑动的滑轮滑动连接。
14、进一步地，所述移动平台是抗压滑板。
15、进一步地，所述横向伸缩组件包括两端分别连接主框架组件和移动平台的横移油缸；所述纵向伸缩组件包括一端连接横向辊刷组件、另一端连接移动平台或设于横向辊刷组件对侧的另一横向辊刷组件的纵移油缸。
16、进一步地，所述上滑动模组上的辊刷单元纵向滑动连接在上滑动模组的上侧；所述下滑动模组上的辊刷单元纵向滑动连接在下滑动模组的下侧；所述辊刷单元的横向辊刷组件和纵向辊刷组件竖向上错位设置。
17、进一步地，所述移动平台上设有导向槽和用于嵌合插入竖向龙骨的放置槽；所述辊刷单元中的横向辊刷组件上对应设有可穿过导向槽沿导向槽轴向滑动的导向滑块。
18、进一步地，所述导向滑块穿过导向槽的一端穿设有防止导向滑块竖向移动的滑动固定销。
19、进一步地，所述辊刷组件与移动平台也通过承载滑动组件纵向滑动连接。
20、进一步地，所述横向伸缩组件和纵向伸缩组件均包括压力传感器和行程传感器。
21、进一步地，还包括液压控制系统，所述液压控制系统设在主框架组件或移动平台上，用于接受压力传感器和行程传感器反馈的信息并通过液压调控横向伸缩组件和纵向伸缩组件的伸缩，使清洗机构自适应正压接触隔仓壁面。
22、本发明的另一方面，还提供一种地连墙隔仓水下壁面清洁方法，采用上述地连墙隔仓水下壁面清洁装置，清洁方法包括以下步骤：
23、s1、将所述清洁装置移至壁面清洁的初始位置；
24、s2、使用水平移动机构调控清洗机构移动至可清洗壁面的位置；
25、s3、使用辊刷组件和喷水机构对壁面进行双重清洁作业，并调整清洁装置在隔仓的深度对壁面进行反复清洗。
26、进一步地，所述s2步骤包括，使用水平移动机构和压力传感器调整辊刷组件抵接壁面的压力。
27、进一步地，在所述s3步骤中，进行反复清洗的步骤包括，使用辊刷组件和喷水机构进行单向往复清洗壁面。
28、本发明的优点包括：1、采用模块化设计方法，可在水下施工，将动力式辊刷与喷水机构两种清洁方式紧凑结合，对隔仓壁面进行全覆盖连续双重清洁，可显著提高清洁效果；通过水平移动机构可调整清洗机构的位置，为隔仓壁面清洁提供稳定正压力和适配性，使清洁作业单元主动贴紧平整度较差的隔仓壁面，实现隔仓壁面的自适应清洁，保障壁面清洁效果；其适应性高、清洁效率高、清洁效果好。
29、2、两个滑动模组可横向滑动，可横向调节辊刷单元的位置，适应于清洗不同大小隔仓的壁面，同时可调节辊刷单元抵接壁面的压力达到清洁效果；主框架组件的结构设置既起到了支撑作用，又为辊刷单元移动提供了空间；
30、3、两个辊刷组件连接形成l型的辊刷单元，控制一个辊刷组件的移动即可控制相连的另一个辊刷组件，可节省横向伸缩组件和/或纵向伸缩组件；可同时刷洗隔仓的多个壁面，清洁效率高；四个辊刷单元合围设置，且竖向上部分重叠，可在调节辊刷组件进行横移或纵移时避免出现清洁遗漏部分，调整好两侧的辊刷单元可做到全面覆盖清洗隔仓壁面，具有较高灵活调节的覆盖面；通过第一驱动装置可带动辊刷绕自身轴向转动，辊刷接触壁面并转动可高效刷洗隔仓壁面有效去除泥块、石子等较大附着物；
31、4、水泵可向喷头提供压力进行高压喷射冲洗避免，摆动组件可往复摆动调整喷头的位置对仓壁进行全面冲刷，有效去除壁面沟壑中残存的泥沙等较小附着物，进一步提高清洗效率和清洁效果；
32、5、第二驱动装置可带动摆杆进行摆动，从而带动安装了喷头的安装杆进行往复摆动，实现摆动式的喷射冲洗壁面；两组摆动单元的设置提高了摆动组件的摆动时的稳定性；
33、6、两个滑动模组上下错位设置，提供了更大的横向移动范围，同时为辊刷单元的安装提供了空间，移动平台设置在主框架组件上可滑动，配合横向伸缩组件和纵向伸缩组件，可将调整设置在移动平台上的辊刷组件的位置，使其接触隔仓壁面并调整对壁面的压力；
34、7、辊刷单元的两个辊刷组件竖向错位设置，以及设置在上滑动模组和下滑动模组的空间设置，为多个辊刷单元的安装提供了空间，同时满足两个滑动模组上的辊刷单元在横向或纵向移动时互不干扰；
35、8、横向辊刷组件上的导向滑块可在移动平台上的导向槽滑动，通过导向槽可为辊刷组件的纵向移动提供导向功能；放置槽可嵌合竖向龙骨，为移动平台横向移动提供导向功能；
36、9、通过压力传感器可检测辊刷组件对壁面的压力，从而进行适应性调整压力；通过行程传感器可监测各运动机构的运行状态信息；
37、10、本发明的地连墙隔仓壁面清洁方法，可对隔仓多个壁面同时进行冲洗和刷洗双重清洁，通过反复双重清洗，解决了井筒式复合地连墙基础隔仓壁面清洁适应性差、清洁效率低、清洁效果不佳的难题。