1.一种地连墙隔仓壁面清洁装置,其特征在于:包括主框架组件(1)、水平移动机构(2)和清洗机构;所述水平移动机构(2)设于主框架组件(1)上,用于带动所述清洗机构移动接触壁面;所述清洗机构包括用于对壁面冲洗的喷水机构(4)和用于对壁面刷洗的辊刷组件(3,30)。
2.如权利要求1所述的一种地连墙隔仓壁面清洁装置,其特征在于:所述主框架组件(1)包括竖向龙骨(11)和设置在竖向龙骨(11)上的中层框架(13)和底层框架(14);所述中层框架(13)作为安装层框架;所述水平移动机构(2)包括两个分别横向滑动连接在安装层框架横向两侧的滑动模组;所述滑动模组的两侧分别设有辊刷单元(6)。
3.如权利要求2所述的一种地连墙隔仓壁面清洁装置,其特征在于:所述辊刷单元(6)包括与滑动模组纵向滑动连接的横向辊刷组件(3)和与横向辊刷组件(3)固连的纵向辊刷组件(30);四个所述辊刷单元(6)设于两个滑动模组上合围在主框架组件(1)的周侧;所述主框架组件(1)同一侧的辊刷单元(6)竖向上可部分重叠;所述辊刷组件(3,30)均包括辊刷支架(31)、可轴向转动设置在辊刷支架(31)上的辊刷(32)和与辊刷(32)传动连接的第一驱动装置(33)。
4.如权利要求3所述的一种地连墙隔仓壁面清洁装置,其特征在于:所述喷水机构(4)可往复摆动的设置在辊刷支架(31)上;喷水机构(4)包括摆动组件(41)、设置在摆动组件(41)上的喷头(42)和与喷头(42)管路连接的水泵(43)。
5.如权利要求4所述的一种地连墙隔仓壁面清洁装置,其特征在于:所述摆动组件(41)包括用于安装喷头(42)的安装杆(411)、铰接在安装杆(411)上的摆杆(412)和与摆杆(412)传动连接控制摆杆(412)摆动的第二驱动装置(413);所述安装杆(411)与多个摆杆(412)铰接形成一组摆动单元,两组摆动单元相对设置并通过连接杆(414)连接。
6.如权利要求3所述的一种地连墙隔仓壁面清洁装置,其特征在于:两个所述滑动模组分别是设于安装层框架上下两侧的上滑动模组和下滑动模组;所述滑动模组均包括与安装层框架滑动连接的移动平台(21)、设置在移动平台(21)上用于带动移动平台(21)横向移动的横向伸缩组件(22)和用于带动辊刷组件(3,30)进行纵向移动的纵向伸缩组件(23)。
7.如权利要求6所述的一种地连墙隔仓壁面清洁装置,其特征在于:所述上滑动模组上的辊刷单元(6)纵向滑动连接在上滑动模组的上侧;所述下滑动模组上的辊刷单元(6)纵向滑动连接在下滑动模组的下侧;所述辊刷单元(6)的横向辊刷组件(3)和纵向辊刷组件(30)竖向上错位设置。
8.如权利要求6所述的一种地连墙隔仓壁面清洁装置,其特征在于:所述移动平台(21)上设有导向槽(212)和用于嵌合插入竖向龙骨(11)的放置槽(211);所述辊刷单元(6)中的横向辊刷组件(3)上对应设有可穿过导向槽(212)沿导向槽(212)轴向滑动的导向滑块(311)。
9.如权利要求6所述的一种地连墙隔仓壁面清洁装置,其特征在于:所述横向伸缩组件(22)和纵向伸缩组件(23)均包括压力传感器和行程传感器。
10.一种地连墙隔仓壁面清洁方法,其特征在于:使用如权利要求1-9任一所述的地连墙隔仓壁面清洁装置,清洁方法包括以下步骤: