一种磁力轮式塑料大棚清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本专利涉及一种大棚清洗装置。
【背景技术】
[0002]在全球现代化农业快速发展的基调下，为提高农业技术，缓解粮食危机，我国投入了大量人力、物力、财力。早在1988年我国农业部就提出“菜篮子工程”，以望实现“设施化、多产化和规模化”，从而推动了塑料大棚种植技术在我国各地的发展。目前，我国温室大棚总建筑面积达200多万公顷，居世界前列。
[0003]塑料大棚栽培能有效地解决由于气候、海拔、温湿度不同，而带来的蔬菜花卉等农作物的季节性和地理区域性的种植问题。在人为条件控制下，大棚内可模拟到适合作物生长的最佳环境。其中，棚内的光照情况影响着温度、湿度等诸多因子的情况，决定着作物的生长，因此大棚透光率的高低是影响生产力的重要因素。然而由于自然环境影响，棚顶往往吸附了大量灰尘，并伴有苔藓等杂物，自然降雨难以将其冲掉，造成棚内光照强度明显下降，气温和地温上升，严重影响作物的光合作用和生长发育，导致生产力下降。因此需要定期对棚顶进行清洁，保证其透光率和正常使用。但是由于大棚高度大，面积广，清洗工作并不容易。目前多为清洁人员爬到棚顶进行手工劳作，清洁起来费时费力又具有较高的危险性，工作效率极低，如果使用的工具不当，还容易损坏大棚，带来额外的经济损失。
[0004]根据调查，目前市面上关于塑料大棚棚顶清洗的机械设备较少，已有存在诸多问题，例如工作效率低，自动化程度低，并受到许多使用条件的限制，或者虽然工作效率高，但是其体积尺寸大，难以存放和携带，通常需要多人合作进行清洗工作，操作复杂。因此，急需一种高效简单、轻巧方便的塑料大棚棚顶清洗设备。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种高效简单，体积尺寸小，便于操作和携带的塑料大棚棚顶清洗装置。
[0006]为了实现上述目的，采用以下技术方案:所述装置，包括行走机构和清洗机构，其特征在于:所述装置的行走机构由磁力轮、皮带轮、皮带、电机、辅助轮、左右活动支架和机架等组成。左活动支架通过套筒安装在机架上形成可横向滑动的支架，右活动支架通过套筒安装在机架上形成可俯仰摆动的支架，同时磁力轮、皮带轮、皮带和电机等安装在左右活动支架上。磁力轮外侧均安装一个辅助轮，辅助轮通过连接件安装在机架上。所述装置清洗机构由毛刷清洗组件和供水管组件组成。
[0007]所述的磁力轮式塑料大棚清洗装置，整个装置靠磁力轮吸附在大棚骨架上。磁力轮外侧被橡胶包裹，以增大轮表面与骨架间的摩擦力，保护大棚薄膜不受伤害，当接通电源，电机通过皮带轮、皮带驱动磁力轮，从而实现整个装置行走在大棚骨架上。
[0008]所述的磁力轮式塑料大棚清洗装置，装置左端的横向滑动支架两端通过套筒与机架连接，右端的俯仰摆动支架中部通过套筒与机架连接，从而实现装置通过横向滑动支架来适应大棚骨架之间的宽度变化，通过俯仰摆动支架来适应大棚骨架的弧度变化，保证每个磁力轮都能吸附在大棚骨架上行走。
[0009]所述的磁力轮式塑料大棚清洗装置，每个磁力轮外侧安装一个辅助轮，辅助轮的安装则是通过连接件安装在机架上，安装时可调节其角度和高度，以协助磁力轮越障和回正；另外由于连接件安装在机架上，给横向摆动支架起到了限位的作用。
[0010]本发明体积小，方便携带，可自带电瓶和水箱独立作业，也可使用地面上的供电、供水工作，实现高效清洗塑料大棚棚顶青苔和灰尘，解决人工清洗塑料大棚工作困难、不安全等问题。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的行走机构示意图。
[0012]图2为本发明实施例的结构示意图
[0013]图3为本发明的左端横向滑动支架结构示意图。
[0014]图4为本发明的右端俯仰摆动支架结构示意图。
[0015]图5为套管连接示意图A-A剖面。
[0016]图中，I为毛刷清洗组件，2为右端俯仰摆动支架，3为机架，4为右端横向滑动支架，5为辅助轮，6为连接件，7为磁力轮，8为皮带，9为电机，10为供水管组件，11为套筒，12为螺栓。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本专利进一步说明。
[0018]如图1、图2、图3、图4所示，一种磁力轮式塑料大棚清洗装置，包括行走机构和清洗机构，整个装置基于机架3上，其中行走机构的左端活动支架通过套筒11连接在机架上形成可横向滑动的支架4，右端活动支架通过套筒11支撑在机架上形成可俯仰摆动的支架
2。两端活动支架的结构相同，电机9安装在支架上方，磁力轮7安装在支架下方，中间通过皮带8传递动力，磁力轮7外侧是辅助轮5，辅助轮5通过连接件6安装在机架3上，辅助轮5在安装时可配合磁力轮7来调节安装高度和角度。清洗机构由毛刷清洗组件I和供水管组件10组成，毛刷清洗组件I共有8个毛刷和8个带动毛刷转动的电机，供水管组件10的前排喷水管上钻一排小孔供喷水使用。
[0019]接通电源时，毛刷清洗组件I工作，供水管组件11喷水，电机9通过皮带8驱动磁力轮7旋转,磁力轮7吸附在大棚骨架上沿着大棚骨架行走。当大棚骨架宽度发生变化时，左端横向滑动支架4横向滑动，从而改变两端磁力轮距离，以适应大棚骨架宽度的改变。当大棚骨架弧度发生变化时，存在有磁力轮没有吸附在大棚骨架上的情况，导致所述装置吸附力不均匀甚至不足，此时俯仰摆动支架2进行俯仰摆动，调节磁力轮与大棚骨架间的相对位置，从而保证所有磁力轮沿着大棚骨架行走。大棚骨架搭建时存在钢丝等凸包，此时辅助轮5先行通过，起到导向和帮助越障的作用，由于辅助轮5形状细长，当所述装置走偏时，起阻拦作用，帮助所述装置回正。
[0020]本发明体积小，方便携带，可自带电瓶和水箱独立作业，也可使用地面上的供电、供水工作，实现高效清洗塑料大棚棚顶青苔和灰尘，解决人工清洗塑料大棚工作困难、不安全等问题。
【主权项】
1.本发明公开了一种磁力轮式塑料大棚清洗装置，包括行走机构和清洗机构，其特征在于:所述装置的行走机构由磁力轮、皮带轮、皮带、电机、辅助轮、左右活动支架和机架等组成。左活动支架通过套筒安装在机架上形成可横向滑动的支架，右活动支架通过套筒安装在机架上形成可俯仰摆动的支架，同时磁力轮、皮带轮、皮带和电机等安装在左右活动支架上。磁力轮外侧均安装一个辅助轮，辅助轮通过连接件安装在机架上。所述装置清洗机构由毛刷清洗组件和供水管组件组成。
2.如权利要求1所述的磁力轮式塑料大棚清洗装置，其特征在于:整个装置靠磁力轮吸附在大棚骨架上。磁力轮外侧被橡胶包裹，以增大轮表面与骨架间的摩擦力，保护大棚薄膜不受伤害，当接通电源，电机通过皮带轮、皮带驱动磁力轮，从而实现整个装置行走在大棚骨架上。
3.如权利要求1所述的磁力轮式塑料大棚清洗装置，其特征在于:装置左端的横向滑动支架两端通过套筒与机架连接，右端的俯仰摆动支架中部通过套筒与机架连接，从而实现装置通过横向滑动支架来适应大棚骨架之间的宽度变化，通过俯仰摆动支架来适应大棚骨架的弧度变化，保证每个磁力轮都能吸附在大棚骨架上行走。
4.如权利要求1所述的磁力轮式塑料大棚清洗装置，其特征在于:每个磁力轮外侧安装一个辅助轮，辅助轮的安装则是通过连接件安装在机架上，安装时可调节其角度和高度，以协助磁力轮越障和回正；另外由于连接件安装在机架上，给横向摆动支架起到了限位的作用。
【专利摘要】本发明公开了一种磁力轮式塑料大棚清洗装置，包括行走机构和清洗机构，其特征在于：所述装置的行走机构由磁力轮、皮带轮、皮带、电机、辅助轮、左右活动支架和机架等组成。左活动支架两端通过套筒安装在机架上形成可横向滑动的支架，右活动支架中部通过套筒安装在机架上形成可俯仰摆动的支架，同时磁力轮、皮带轮、皮带和电机等安装在左右活动支架上。磁力轮外侧均安装一个辅助轮，辅助轮通过连接件安装在机架上。所述装置清洗机构由毛刷清洗组件和供水管组件组成。本发明体积小，方便携带，可高效清洗塑料大棚棚顶青苔和灰尘，解决人工清洗塑料大棚工作困难、不安全等问题。
【IPC分类】B08B7-04, B08B3-02, B08B1-00, B08B13-00
【公开号】CN104525528
【申请号】CN201410714746
【发明人】何培祥, 汪洋, 梁永江, 霍沁建, 蒋卫, 蒋猛, 杨明金, 何家成, 康杰
【申请人】西南大学, 贵州省烟草公司遵义市公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月1日