在取放部134上随着所述第一链条133移动的稳定性，所述第一链条133上部的两侧平行分布有两个呈L形导向板190，两个所述导向板190均与所述安装板120固定连接。这样，防止LED螺口灯在移动过程中发生侧向移动，增加LED螺口灯在取放部134上随着所述第一链条133移动的稳定性。
[0032]如图2和图5所示，所述滚刷机构170包括连接在所述安装板120上的升降气缸171、由所述升降气缸171驱动而朝向所述第一链条133移动的压杆172，朝向所述第一链条133的所述压杆172的端部转动设置有滚筒刷173。这样，可以通过所述升降气缸171调整所述压杆172上的滚筒刷173与所述第一链条133的距离。从而，实现滚筒刷173对取放部134上的LED螺口灯进行清理为了实现更好地清理效果，本实施例中，所述滚刷机构170包括三个平行设置的压杆172。
[0033]如图6和图7所示，为了便于抓取待清理的LED螺口灯放入所述盛放盒140中，LED螺口灯清洗机100还包括机械手200，所述机械手200设置在靠近所述盛放盒140的所述支架110上，用于抓取待清理的LED螺口灯放入所述盛放盒140中。
[0034]机械手200包括:底座210、齿轮盘220、第一驱转电机(图未示)、齿轮230、第二驱转电机240、第一支部251、第二支部252、第一主臂261、第二主臂262、第三链轮271、第四链轮272、第二链条273、第三驱转电机280、第一支臂291、第二支臂292、第一舵机311、第二舵机312、U形件320、安装板330、第一爪手340和第二爪手350。
[0035]所述底座210固定在所述支架110上，所述齿轮盘220转动设置在所述底座210上，所述第一驱转电机设置在所述底座210上，所述齿轮230与所述第一驱转电机的驱动轴连接，并与所述齿轮盘220齿合连接，所述第一驱转电机驱动所述齿轮230转动以带动所述齿轮盘220转动。所述第一支部251和所述第二支部252间隔固定在所述齿轮盘220上，所述第一主臂261和所述第二主臂262固定连接，所述第一主臂261的第一端和所述第二主臂262的第一端分别铰接在所述第一支部251和所述第二支部252上，所述第二驱转电机240固定在所述齿轮盘220上，并驱动所述第一主臂261和所述第二主臂262转动。
[0036]所述第三链轮271和所述第四链轮272间隔设置，并转动连接在所述第一主臂261和所述第二主臂262之间，所述第二链条273连接所述第三链轮271和所述第四链轮272，所述第三驱转电机280固定在所述第一主臂261或所述第二主臂262上，并驱动所述第三链轮271转动。
[0037]所述第一支臂291和所述第二支臂292平行设置，并与所述第四链轮272固定连接，所述U形件320的两侧壁分别与所述第一支臂291和所述第二支臂292转动连接，所述第一舵机311固定在所述第一支臂291或所述第二支臂292上，并驱动所述U形件320转动。所述第二舵机312固定在所述U形件320的底部，所述安装板330固定在所述U形件320的底部，所述第一爪手340和所述第二爪手350对称设置，并转动连接在所述安装板330上，所述第一爪手340包括第一齿形轮、一端固定连接在所述第一齿形轮边沿的第一连杆、第一连接条和第一爪部，所述第一齿形轮转动连接在所述安装板330上，所述第一连接条的两端分别铰接在所述安装板330上和所述第一爪部上，所述第一连杆的另一端铰接在所述第一爪部上。同理，所述第二爪手350包括第二齿形轮、一端固定连接在所述第二齿形轮边沿的第二连杆、第二连接条和第二爪部，所述第二齿形轮转动连接在所述安装板330上，所述第二连接条的两端分别铰接在所述安装板330上和所述第二爪部上，所述第二连杆的另一端铰接在所述第二爪部上。所述第一齿形轮与所述第二齿形轮齿合，所述第二舵机312驱动所述第一齿形轮和所述第二齿形轮转动。
[0038]所述机械手200通过所述第一驱转电机、所述第二驱转电机240、所述第三驱转电机280和所述第一舵机311的驱动，实现所述第一爪手340和所述第二爪手350移动的灵活性，便于抓取清理的LED螺口灯放入所述盛放盒140中。
[0039]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0040]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种LED螺口灯清洗机，其特征在于，包括:支架、长条形安装板、电动机、第一链轮、第二链轮、链条、用于容纳待清理的LED螺口灯的盛放盒、用于容纳清理过的LED螺口灯的收纳盒、两个喷嘴、滚刷机构和漏斗； 所述安装板固定在所述支架上，所述电动机固定在所述安装板的第一端部，所述第二链轮旋转设置在所述安装板的第二端部，所述电动机驱动所述第一链轮旋转，并通过所述链条带动所述第二链轮同步旋转； 所述盛放盒和所述收纳盒分别固定在所述安装板的第一端部和第二端部，两个所述喷嘴固定连接在所述安装板的中部，并分别位于所述链条的两侧，所述滚刷机构设置在所述安装板的中部，并位于所述链条的上方； 所述漏斗固定在所述支架上，并朝向所述滚刷机构设置，所述链条上间隔设置有用于从所述盛放盒中取出待清理的LED螺口灯，并通过所述链条的绕转将清理过的LED螺口灯卸载在所述收纳盒中的取放部。
2.根据权利要求1所述的LED螺口灯清洗机，其特征在于，还包括挡板，所述挡板固定在所述安装板的中部，并将所述链条的上下两部分隔开。
3.根据权利要求2所述的LED螺口灯清洗机，其特征在于，所述挡板包括平行设置的所述第一隔板和所述第二隔板，以及分别与所述第一隔板和所述第二隔板呈钝角连接的第三隔板，所述链条的上下两部分位于所述第三隔板的两侧。
4.根据权利要求1所述的LED螺口灯清洗机，其特征在于，所述支架包括矩形框和四个支腿，四个所述支腿分别固定在所述矩形框的四个边角处； 所述漏斗包括四个呈等腰梯形状的侧板，各所述侧板的侧边顺次连接围合成所述漏斗，四个所述侧板的长底边一一对应固定在所述矩形框的四个边上。
5.根据权利要求1所述的LED螺口灯清洗机，其特征在于，所述支架包括圆形框和若干个支杆，若干个所述支杆间隔固设在所述圆形框上。
【专利摘要】本发明涉及一种LED螺口灯清洗机，包括：支架、固设支架上的安装板、固设安装板第一端部的电动机、第一和第二链轮、链条、盛放盒、收纳盒、两个喷嘴、滚刷机构、漏斗和机械手；第二链轮旋转设置在安装板的第二端部，电动机驱动第一链轮旋转，并通过链条带动第二链轮同步旋转；盛放盒和收纳盒分别固定在安装板的第一端部和第二端部，两个喷嘴固定连接在安装板的中部，滚刷机构设置在安装板的中部；链条上间隔设置有取放部。通过第一链轮、第二链轮、第一链条以及取放部输送待清理的LED螺口灯经由滚刷机构和喷嘴，实现对LED螺口灯较佳的清理作用。
【IPC分类】B08B5-02, B08B7-04, B08B1-04
【公开号】CN104607404
【申请号】CN201510057188
【发明人】叶伟炳
【申请人】东莞市闻誉实业有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月3日