得延伸杆沿试管盘径向向外移动。延伸杆移动时带动活动块向外移动，直至转轮转过一定角度时，活动块沿径向向外移动到最大极限位置处，此时活动块上的半圆孔与对应凹槽围成夹持试管的夹持腔5。可在凹槽中放置试管，然后驱动第一电机动作，使得活动块与试管盘作用夹紧试管。第一支座、试管盘、活动块、延伸杆、转轮和第一电机构成了试管夹持总成。为实现对活动块的遮盖，在试管盘上设有卡槽31，在卡槽上卡接配合有端盖2。
[0031]如图5所示，毛刷总成包括第二支架22、毛刷盘4、外齿轮41、毛刷42、齿圈43、内齿轮44和第二电机52，毛刷盘为圆形的塑料件并固定在第二支座上，在毛刷盘的一端面上设有若干沿周向均匀设置的外齿轮41，外齿轮的数目与活动块的数目相同。在每一外齿轮的齿轮轴上固定有毛刷42，毛刷的刷柄固定在外齿轮的齿轮轴上，在毛刷的刷柄周围设有刷毛。在毛刷盘上转动安装有齿圈43，齿圈的内侧和外壁上均设有齿，齿圈外侧的齿与若干外齿轮啮合配合，在齿圈内侧设有内齿轮44，内齿轮与齿圈内侧的齿啮合配合，内齿轮固定在第二电机52输出轴上，第二电机固定在毛刷盘上。第二电机输出旋转运动时，可通过内齿轮、齿圈和外齿轮驱动毛刷的转动。此时将毛刷置于试管中，可实现对试管内壁的刷洗。
[0032]如图6所示，为驱动毛刷总成与试管夹持总成相互靠近或远离，在第二支座的下部固定有第一齿条61，在底座上设有滑槽11，齿条滑动安装在滑槽中。在底座上转动安装有第一齿轮62，第一齿轮由第三电机53驱动转动，第三电机输出旋转运动时，便可驱动第一齿轮转动，进而驱动第一齿条移动，使得毛刷总成靠近或远离试管夹持总成。驱动第三电机输出旋转运动，使得第二支座靠近第一支座，以使得毛刷进入到试管中。第三电机、第一齿轮和第一齿条构成了第一平移总成。为减小夹持腔对试管的夹持力，防止夹持腔夹坏试管，在凹槽和活动块的半圆孔中均设有橡胶垫。
[0033]如图8、图9所示，在毛刷总成后侧的底座上设有水箱及水栗8，在水箱及水栗上设有出水管81。在第二支座后侧的底座上固定有第三支座23，在第三支座上固定有喷嘴盘9，喷嘴盘为圆形的塑料件，喷嘴盘竖向放置，在喷嘴盘上设有若干沿周向均匀设置的喷嘴91，喷嘴的数目与活动块的数目相同。若干喷嘴与出水管相连通，出水管中的清洗液或自来水可进入到每个喷嘴中，且若干喷嘴上的水压相等。喷嘴中喷出的水进入到对应的试管中，以实现对试管内壁的冲洗。第三支座、水箱及水栗、出水管、喷嘴盘和喷嘴构成了冲洗总成。
[0034]如图7所示，在第一支座的底部固定有第二齿条71，第二齿条与底座滑动连接，在底座中设有第四电机54和第二齿轮72，第二齿轮固定在第四电机的输出端上，第二齿轮与第二齿条啮合配合，当第四电机输出旋转运动时，通过第二齿条和第二齿轮可带动第一支座的前后移动，当第一支座向后侧移动到一定位置时，若干试管正对喷嘴，此时可开启水栗，自来水便经出水管进入到试管中。第四电机、第二齿条和第二齿轮构成了第二平移总成。为实现对第四电机工作状态的控制，在第一支座的前后极限位置处分别设有行程开关，第一支座与前侧行程开关接触时，第四电机停止动作，试管正对毛刷；第一支座与后侧行程开关接触时，第四电机停止动作，试管正对喷嘴。
【主权项】
1.细胞培养用试管清洗线，其特征是，包括底座、试管夹持总成、毛刷总成、第一平移总成、第二平移总成和冲洗总成，在所述底座顶部的一端设有试管夹持总成，所述试管夹持总成包括第一支座、试管盘、活动块、转轮、第一电机和延伸杆，所述试管盘固定在位于底座左端的第一支座上，在所述试管盘上沿周向均匀设置有若干凹槽，在所述凹槽所在的圆周的内部设有若干沿周向均匀设置的导向槽，所述导向槽与凹槽的数目相同，且所述导向槽与对应的凹槽位于同一径向上，在每一所述导向槽中滑动安装有活动块，在所述活动块与试管盘之间设有弹簧，在所述弹簧的作用下活动块有向靠近试管盘中心移动的趋势；在每一所述活动块的驱动端设有一延伸杆，在所述试管盘的中心设有由第一电机驱动转动的转轮，在所述转轮的外壁上设有若干作用块，若干所述作用块与延伸杆一一对应；所述作用块与延伸杆接触并挤压延伸杆向远离试管盘中心所在的一侧移动到极限位置时，所述活动块顶部的半圆孔与凹槽围成夹持试管的圆形夹持腔； 所述毛刷总成包括第二支座、毛刷盘、外齿轮、齿圈、内齿轮和第二电机，所述毛刷盘固定在位于底座右端的第二支座上，在所述毛刷盘上转动安装有若干沿周向均匀设置的外齿轮，在每一所述外齿轮的齿轮轴上固定有毛刷，所述毛刷的数目与活动块的数目相同；若干所述外齿轮位于一齿圈的外部并与齿圈啮合配合，在所述齿圈的内部设有由第二电机驱动转动的内齿轮，所述内齿轮与齿圈啮合配合； 所述冲洗总成包括第三支座、水箱及水栗、出水管、喷嘴盘和喷嘴，所述喷嘴盘固定在位于第一支座后侧的第三支座上，在所述喷嘴盘上设有若干沿周向均匀设置的喷嘴，若干所述喷嘴与试管一一对应；在所述底座的后侧设有水箱及水栗，在所述水箱及水栗上设有出水管，所述出水管与若干所述喷嘴连通； 在所述底座右侧设有驱动第二支座靠近或远离第一支座的第一平移总成； 在所述底座左侧设有驱动第三支座靠近或远离第一支座的第二平移总成。2.根据权利要求1所述的细胞培养用试管清洗线，其特征是，所述第一平移总成包括第一齿条、第一齿轮和第三电机，所述第一齿条固定在第二支座的下部且第一齿条与底座滑动连接，所述第一齿轮转动安装在底座上且所述第一齿轮由第三电机驱动转动，所述第一齿条与第一齿轮嗤合配合。3.根据权利要求1所述的细胞培养用试管清洗线，其特征是，所述第二平移总成包括第二齿条、第二齿轮和第四电机，所述第二齿条固定在第一支座的下部且第二齿条与底座滑动连接，所述第二齿轮转动安装在底座上且所述第二齿轮由第四电机驱动转动，所述第二齿条与第二齿轮啮合配合。4.根据权利要求1所述的细胞培养用试管清洗线，其特征是，在每一所述活动块的两侧分别设有耳板，在所述活动块两侧的试管盘上设有固定块，所述弹簧设置在固定块与对应的耳板之间。5.根据权利要求4所述的细胞培养用试管清洗线，其特征是，所述试管盘和毛刷盘均为塑料件。6.根据权利要求5所述的细胞培养用试管清洗线，其特征是，在所述试管盘的中心设有圆孔，所述转轮置于圆孔中。7.根据权利要求6所述的细胞培养用试管清洗线，其特征是，在所述试管盘上设有卡槽，在所述卡槽中卡接配合有盖在活动块上的端盖。8.根据权利要求1所述的细胞培养用试管清洗线，其特征是，在所述凹槽和活动块的半圆孔中均设有橡胶垫。
【专利摘要】细胞培养用试管清洗线，用于实现对试管的有效清洗。在底座顶部安装有试管盘，在试管盘上设有若干凹槽和导向槽，在每一导向槽中滑动安装有活动块，在活动块与试管盘之间设有弹簧，在弹簧的作用下活动块有向试管盘中心移动的趋势；在每一活动块的驱动端设有延伸杆，在试管盘的中心设有由第一电机驱动转动的转轮，在转轮的外壁上设有作用块；作用块与延伸杆接触并挤压延伸杆向远离试管盘中心所在的一侧移动；在毛刷盘上设有若干外齿轮，在每一外齿轮轴上固定有毛刷。在毛刷盘的后侧设有冲洗试管的冲洗总成，冲洗总成包括水箱及水泵、喷嘴盘和出水管。该清洗线，可实现对试管的刷洗和冲洗，清洗效率高。
【IPC分类】B08B9/093, B08B9/087
【公开号】CN104998868
【申请号】CN201510413884
【发明人】单秋丽, 马炎, 鲍洁, 张晓慧, 方成成, 赵芳
【申请人】济南大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月15日