管道实现，譬如胶管等。排液通道31的另一端可以直接将废液排出，也可以连接到废液桶以回收废液。对于具有多个清洗孔21的实施例中，优选地，每个清洗孔21应具有独立的排液通道31。排液阀组件32可以采用例如电磁阀等能够打开/关闭排液通道的组件来实现。在具体实施例中，每路排液通道31可以单独配置排液阀组件32例如二位二通电磁阀来实现各路排液通道31打开/关闭状态的单独控制；在其它实施例中，也可以由同一个控制阀对各路排液通道31进行控制。在优选的实施例中，排液装置3还可以包括泵33，用于加速排放清洗孔21的废液，泵33可以是负压泵、蠕动泵等，也可以其它能够加速排放废液的驱动设备。在具体实施例中，当泵33采用负压泵或蠕动泵时，泵33应连通排液通道31出液的一端。为了便于本领域普通技术人员理解，在本实施例中，以两路排液通道31为例进行说明:排液阀组件32为三通电磁阀，泵33为蠕动泵，两路排液通道31均采用胶管实现。利用胶管分别连接三通电磁阀的常闭端(第一常闭端和第二常闭端，均为入液口)和两个清洗孔21，可以通过电信号的控制来选择性地打开/关闭第一常闭端和第二常闭端；三通电磁阀的公共端(出液口，可以为常开状态)通过胶管连接至蠕动泵。在蠕动泵通电运转时，排出胶管内的液体。当然，在优选的实施例中，还可以在蠕动泵的排液口连通废液桶，以收集排出的废液。
[0031]在优选的实施例中，采样针清洗系统还包括清洗液注入装置5，清洗液注入装置5用于与采样针的针尾连通，用于将采样针吸取到内腔的清洗液注射出去，或者用于向采样针内注入清洗液。
[0032]控制器4分别与移动装置1、清洗液注入装置5和排液装置3信号连接(如图2中粗实线所示)，用于控制移动装置1、清洗液注入装置5和排液装置3执行相应的操作，以进行对采样针内壁进行清洗的第一次清洗和对采样针内壁和外壁进行清洗的第二次清洗。
[0033]在进行第一次清洗时，控制器4控制移动装置I将采样针移动至与该采样针对应的清洗孔21上方或内部，以使清洗液经采样针后流入清洗孔21，并控制排液阀组件32打开将清洗孔21中的废液排放出去，从而完成采样针内壁的清洗。第一次清洗时,在清洗液注入和排放过程中使清洗液优选不接触采样针外壁。在一种实施例中，可以将采样针移动至清洗孔21上方，从而避免清洗液接触采样针外壁；在另一种具体实施例中，采样针移动至清洗孔21内部，但在采样针中的清洗液流入清洗孔21的同时，打开排液阀组件32以排放清洗孔21内的废液，从而也能避免清洗液接触采样针外壁。
[0034]在进行第二次清洗时，控制器4控制移动装置I将采样针移动到与该采样针对应的清洗孔内，以使清洗液经采样针后流入清洗孔21，此时应关闭排液阀组件32使得清洗孔21中的清洗液得以累积，以使采样针外壁浸入清洗液；在采用清洗孔中的水清洗采样针外壁后控制排液装置3将清洗孔21中的废液排放出去，从而完成采样针内壁和外壁的清洗。在具体实施例中，控制器4可以在预设时间间隔后控制排液装置3排放清洗孔21中的废液，预设时间间隔可以根据经验在系统中设置，只要足以完成采样针外壁清洗即可，也可以通过检测清洗孔21中的液面高度来控制排液装置3排放清洗孔21中的废液。
[0035]对于具有多个清洗孔和多路排液通道31、且多路排液通道31共用一个排液阀组件32(例如电磁阀)的实施例中，多个清洗孔对应的采样针可以同时清洗，但在排液装置3排放清洗孔21中的废液时，控制器4优选控制排液阀组件32通过开关切换将多个清洗孔21择一地与排液通道31连通，使同一时段只有一个清洗孔排放废液，从而方便排液的控制和保证清洗孔21中的废液能够排放干净。
[0036]请参考图4，示出了一种对采样针的具体清洗流程，具体包括:
[0037]首先对采样针进行第一次清洗，第一次清洗步骤包括:
[0038]步骤S100，采样针将采集的样本或试剂注入反应杯后，控制器控制移动装置将采样针移动到与该采样针对应的清洗孔上方。例如，将采样针针尖位于清洗孔21的上边缘附近。
[0039]步骤S200，控制器控制清洗液注入装置向采样针内注入清洗液，并通过采样针将清洗液注入到清洗孔中。在采样针注射清洗液的过程中，实现了清洗液对采样针内壁的清洗。对于包括多个采样针的实施例中，清洗液注入装置可以同时将各采样针向各自对应的清洗孔21注射清洗液。
[0040]步骤S300，控制器控制排液装置将清洗孔中的废液排放出去。具体地，控制器4控制排液阀组件打开与清洗孔21互通的排液通道31，以排放清洗孔21中的废液。本实施例中，采样针的个数为2，分别有两个清洗孔21与之对应。以泵为蠕动泵、排液阀组件为三通电磁阀为例进行说明:三通电磁阀的切换端分别连通到各清洗孔的排水接头，公共端与通向蠕动泵的排液通道连通。控制器4启动蠕动泵，并控制三通电磁阀打开第一切换端，关闭第二切换端，此时，与第一切换端相通的清洗孔21中的废液在蠕动泵的带动下排出；在经预设时间间隔后，控制器4控制三通电磁阀关闭第一切换端，打开第二切换端，此时，排放与第二切换端相通的清洗孔21中的废液，完成各清洗孔21废液的排放工作。当然，在其它实施例中，也可以不需要蠕动泵，在控制器打开电磁阀时，清洗孔21中的废液在重力作用下排放出去。
[0041]至此，第一次清洗完成。从以上清洗过程可知，在清洗液注入和排放过程中，清洗液没有接触采样针外壁，从而更好地避免污染采样针外壁。
[0042]第一次清洗完成后，开始第二次清洗，第二次清洗步骤包括:
[0043]步骤S400，控制器控制移动装置将采样针移动到与该采样针对应的清洗孔内。具体地，在第一次清洗完成后，控制器4控制排液阀组件关闭排液通道31，并控制移动装置将采样针向下移动，使采样针伸入清洗孔21内部，并停在清洗孔座的底部，例如采样针的针尖距离清洗孔底部大概2-5_之间。所
[0044]步骤S500，控制器控制清洗液注入装置通过采样针将清洗液注入到清洗孔中。清洗液经过采样针流入清洗孔中,在清洗液注入的过程中，对采样针内壁再次进行清洗,并使采样针外壁逐渐浸入清洗液中。因在步骤S200中采样针的内壁已经过清洗，因此，在本步骤通过采样针向清洗孔21注射的清洗液为很少受污染的干净的清洗液。随着采样针向清洗孔21注射出的清洗液逐渐增多，当液面到达一定高度时，采样针外壁便被清洗液浸没，从而实现了采样针外壁的清洗。
[0045]步骤S600，在采用清洗孔中的水清洗采样针外壁后，控制排液装置将清洗孔中的废液排放出去。具体地，在预设时间间隔后，控制器4控制排液阀组件打开排液通道31以排放清洗孔21中的废液。所称预设时间间隔为在步骤S500中，采样针向清洗孔21注射清洗液能够浸没预设采样针长度所需的时间。在预设时间间隔后，便可参照步骤S300排放各清洗孔21中的废液。
[0046]本实施例中，在进行第二次清洗时，在清洗液的液位达到一定高度以后才打开排液通道31排放废液，一方面可以清洗采样针外壁，另一方面也可以对采样针的内壁进行再次清洗。在进行第二次清洗时，可通过泵来加快各清洗孔21排放废液的速度，例如在蠕动泵的大功率作用下，使得瞬间将清洗孔中的废液排掉，这样操作的效果是:一方面，可以使得在废液高速排放的作用下能更有效地克服采样针外壁杂质与外壁之间的摩擦力，从而能更好地清洗采样针外壁；另一方面，在对采样针的内壁进行第二次清洗时，由于清洗液表面的张力作用，如果慢慢将水排掉，其液珠可能挂在采样针内壁上，如果加速排放，可以减少液珠挂在米样针壁上的概率。
[0047]本实施例公开的采样针清洗系统，在控制器的控制下，首先完成采样针的内壁清洗,而后通过内壁的采样针注入清洗液清洗外壁，由于采样针内壁已经清洗过,所以，再次注入的清洗液受到的污染很轻微，并不妨碍清洗采样针的外壁。不仅精简了清