户外led屏幕自动化清洗机器人的制作方法
【专利摘要】一种户外LED屏幕自动化清洗机器人，包括组合式支撑框架、清洗LED屏幕的清洁装置、给清洁装置提供动力的动力装置、给清洁装置提供靠向LED屏幕推力的风扇装置和嵌入式综合控制器，所述动力装置活动的连接在组合式支撑框架上，清洁装置连接在动力装置上，且可左右的运动；风扇装置设在清洁装置上；嵌入式综合控制器设在动力装置上，连接清洁装置和动力装置。本发明可精确的给LED屏幕清洁污垢，安全、效率高，节省人力物力。
【专利说明】
户外LED屏幕自动化清洗机器人
技术领域
[0001]本发明涉及一种户外LED屏幕自动化清洗机器人。
【背景技术】
[0002]我国很有多的户外LED屏幕，工作一段时间后需要清洗，现有的方法是人工手持大毛刷清洗，不规范、不安全、效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种户外LED屏幕自动化清洗机器人，以解决上述问题至少一个方面。
[0004]根据本发明的一方面，提供一种户外LED屏幕自动化清洗机器人，包括组合式支撑框架、清洗LED屏幕的清洁装置、给清洁装置提供动力的动力装置、给清洁装置提供靠向LED屏幕推力的风扇装置和嵌入式综合控制器，所述动力装置活动的连接在组合式支撑框架上，清洁装置连接在动力装置上，且可左右的运动；风扇装置设在清洁装置上；嵌入式综合控制器设在动力装置上，连接清洁装置和动力装置。
[0005]进一步，嵌入式综合控制器与所有电机、传感器、RFID、电动喷头、识别器相连。
[0006]进一步，组合式支撑框架为矩形框架，其左右端设有轨道，动力装置安装在轨道上，动力装置可在轨道上下运动。
[0007 ]进一步，所述动力装置包括运动横梁、上下运动电机、左右齿条导轨、横向运动直线电机，上下运动电机设有两个，分别设在运动横梁的左右端，左右齿条导轨分别安装在矩形框架的左右轨道上;上下运动电机的动力输出端连接有齿轮，齿轮与左右齿条导轨配合；所述横向运动直线电机水平的安装在运动横梁上，可在运动横梁上水平左右运动。
[0008]进一步，所述清洁装置固定在横向运动直线电机的运动端，包括综合清洗箱、毛刷滚筒、毛刷滚动电机和脚垫，毛刷滚筒至少设有一个，安装在综合清洗箱内，毛刷滚动电机通过联轴器连接毛刷滚筒;所述脚垫固定在综合清洗箱四角处，减少清洁装置与LED屏幕的摩擦力。
[0009]进一步，风扇装置设在清洁装置的顶部，包括至少一个涵道风扇，涵道风扇与综合清洗箱的底部相通，给综合清洗箱提供靠向LED屏幕的推力，与防护脚垫相配合，以保证滚动毛刷与LED屏的精确距离，既能可靠清洗LED屏幕，又能保证不损伤LED屏幕灯仔。
[0010]进一步，还包括RFID识别器，与嵌入式综合控制器连接，识别操作人员使用的识别卡，用于识别操作人员的身份。
[0011 ]进一步，还包括设在清洁装置顶部带喷口的清洗液储存箱和设在清洗液储存箱内的定时水栗，清洗液储存箱的喷口设在综合清洗箱内，与毛刷滚筒相对;清洗液储存箱通过软管与清洗液喷口相接，通过定时水栗向毛刷滚筒喷洒清洁液。
[0012]根据本发明的另一方面，提供一种户外LED屏幕自动化清洗机器人清洁液，具体配比如下:清水85%，乙醇6%，甘油4%，其他5%。
[0013]本发明的有益效果是:本发明可精确的给LED屏幕清洁污垢，安全、效率高，节省人力物力。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
[0015]图2是齿条导轨与齿轮的配合示意图；
[0016]图3是清洁装置的内部结构示意图；
[0017]图4是清洁装置的顶部示意图；
[0018]图5是组合式支撑框架与LED屏幕的侧视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【附图说明】和实施例对本发明做进一步说明。
[0020]图1-图5中，一种户外LED屏幕自动化清洗机器人，包括组合式支撑框架1、清洗LED屏幕的清洁装置3、给清洁装置3提供动力的动力装置4、给清洁装置3提供靠向LED屏幕推力的风扇装置和嵌入式综合控制器5，所述动力装置4活动的连接在组合式支撑框架I上，清洁装置3连接在动力装置4上，且可左右的运动;风扇装置设在清洁装置3上；嵌入式综合控制器5设在动力装置4上，连接清洁装置3和动力装置4。
[0021]本实施例中，组合式支撑框架I为矩形框架，可以组装和拆卸，方便安装，其左右端设有内凹式竖直轨道405，动力装置4安装在轨道上，动力装置4可在轨道内上下运动。
[0022]所述组合式支撑框架I的上端固定有左右移动式悬挂支架8，悬挂支架8的上端设有滚动电动支杆9，滚动电动支杆9与LED屏幕的顶端固定连接，由滚动电动支杆9左右移动，带动组合式支撑框架I沿LED屏幕左右移动。
[0023]本实施例中，所述动力装置4包括运动横梁2、上下运动电机404、左右齿条导轨401、横向运动直线电机403，上下运动电机404设有两个，分别设在运动横梁2的左右端，左右齿条导轨401分别嵌入安装在矩形框架的左右轨道上405;上下运动电机404的动力输出端连接有齿轮402，齿轮402与左右齿条导轨401配合，既可带动运动横梁2上下运动，还可让运动横梁2与组合式支撑框架I相互配合连接，起到稳固连接的作用;所述横向运动直线电机403水平的通过螺钉安装在运动横梁2上，可在运动横梁2上水平左右运动。
[0024]本实施例中，本发明还包括设在运动横梁2下端的平衡传感器7，平衡传感器7至少设有两个，平衡传感器7连接在嵌入式综合控制器5的输入端，检测运动横梁2下端与框架底部的距离，给嵌入式综合控制器5发出反馈信号，嵌入式综合控制器5控制上下运动电机404的运行，以保证运动横梁2的平衡。
[0025]本实施例中，所述清洁装置3通过螺钉固定在横向运动直线电机403的运动端，由横向运动直线电机403带动清洁装置3左右运动;清洁装置3包括综合清洗箱304、毛刷滚筒303、毛刷滚动电机302和脚垫301，毛刷滚筒303至少设有一个，两到四个为宜，其横向安装在综合清洗箱304内，毛刷滚动电机302通过联轴器连接毛刷滚筒303，由毛刷滚动电机302带动毛刷滚筒303快速滚动;所述脚垫301固定在综合清洗箱304四角处，减少清洁装置3与LED屏幕的摩擦力。
[0026]本实施例中，所述风扇装置设在清洁装置3的顶部，包括至少一个涵道风扇11，一般4-8个为宜，涵道风扇11为大功率风扇，由综合清洗箱304向外抽气;涵道风扇11与综合清洗箱304的底部相通，给综合清洗箱304提供靠向LED屏幕的推力，与防护脚垫301相配合，以保证滚动毛刷303与LED屏的精确距离，既能可靠清洗LED屏幕，又能保证不损伤LED屏幕灯仔。
[0027]本实施例中，本发明还包括RFID识别器6，连接在嵌入式综合控制器5的输入端，识别操作人员使用的识别卡，用于识别操作人员的身份。
[0028]本实施例中，本发明还包括设在清洁装置3顶部带喷口121的清洗液储存箱12和设在清洗液储存箱12内的定时水栗，定时水栗与嵌入式综合控制器5连接，清洗液储存箱12的喷口 121设在综合清洗箱304内，与毛刷滚筒303相对;清洗液储存箱12通过软管与清洗液喷口 121相接，通过定时水栗向毛刷滚筒303喷洒清洁液。
[0029]本实施例中，本发明还包括设在清洁装置3顶部的摄像头10，摄像头10连接在嵌入式综合控制器5的输入端，用于观察清洗效果。
[0030]在本发明中，提供一种户外LED屏幕自动化清洗机器人清洁液，具体配比如下:清水85%，乙醇6%，甘油4%，其他物质5%。其他物质为各种特殊清洁催化液等辅助清洗成分。
[0031]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种户外LED屏幕自动化清洗机器人，其特征在于:包括组合式支撑框架、清洗LED屏幕的清洁装置、给清洁装置提供动力的动力装置、给清洁装置提供靠向LED屏幕推力的风扇装置和嵌入式综合控制器，所述动力装置活动的连接在组合式支撑框架上，清洁装置连接在动力装置上，且可左右的运动;风扇装置设在清洁装置上;嵌入式综合控制器设在动力装置上，连接清洁装置和动力装置。2.根据权利要求1所述的户外LED屏幕自动化清洗机器人，其特征在于:嵌入式综合控制器与传感器、RFID、电动喷头、识别器及清洁装置动力、动力装置风扇装置的电机相连。3.根据权利要求1所述的户外LED屏幕自动化清洗机器人，其特征在于:组合式支撑框架为矩形框架，其左右端设有轨道，动力装置安装在轨道上，动力装置可在轨道上下运动。4.根据权利要求1所述的户外LED屏幕自动化清洗机器人，其特征在于:所述动力装置包括运动横梁、上下运动电机、左右齿条导轨、横向运动直线电机，上下运动电机设有两个，分别设在运动横梁的左右端，左右齿条导轨分别安装在矩形框架的左右轨道上；上下运动电机的动力输出端连接有齿轮，齿轮与左右齿条导轨配合;所述横向运动直线电机水平的安装在运动横梁上，可在运动横梁上水平左右运动。5.根据权利要求4所述的户外LED屏幕自动化清洗机器人，其特征在于:还包括设在运动横梁下端的平衡传感器，平衡传感器至少设有两个，平衡传感器连接在嵌入式综合控制器的输入端，检测运动横梁下端与框架底部的距离，给嵌入式综合控制器发出反馈信号，嵌入式综合控制器控制上下运动电机的运行，以保证运动横梁的平衡。6.根据权利要求1所述的户外LED屏幕自动化清洗机器人，其特征在于:所述清洁装置固定在横向运动直线电机的运动端，包括综合清洗箱、毛刷滚筒、毛刷滚动电机和脚垫，毛刷滚筒至少设有一个，安装在综合清洗箱内，毛刷滚动电机通过联轴器连接毛刷滚筒;所述脚垫固定在综合清洗箱四角处，减少清洁装置与LED屏幕的摩擦力。7.根据权利要求1所述的户外LED屏幕自动化清洗机器人，其特征在于:风扇装置设在清洁装置的顶部，包括至少一个涵道风扇，涵道风扇与综合清洗箱的底部相通，给综合清洗箱提供靠向LED屏幕的推力，与防护脚垫相配合，以保证滚动毛刷与LED屏的精确距离，既能可靠清洗LED屏幕，又能保证不损伤LED屏幕灯仔。8.根据权利要求1所述的户外LED屏幕自动化清洗机器人，其特征在于:还包括RFID识别器，与嵌入式综合控制器连接，识别操作人员使用的识别卡，用于识别操作人员的身份；还包括设在清洁装置顶部的摄像头，摄像头连接在嵌入式综合控制器的输入端，观察清洗效果。9.根据权利要求1所述的户外LED屏幕自动化清洗机器人，其特征在于:还包括设在清洁装置顶部带喷口的清洗液储存箱和设在清洗液储存箱内的定时水栗，清洗液储存箱的喷口设在综合清洗箱内，与毛刷滚筒相对;清洗液储存箱通过软管与清洗液喷口相接，通过定时水栗向毛刷滚筒喷洒清洁液。10.—种户外LED屏幕自动化清洗机器人的清洁液，具体配比如下:清水85%，乙醇6%，甘油4%。
【文档编号】B08B3/02GK106000953SQ201610478825
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】段君航, 段得洪, 肖鹏程, 韩旭东, 陈磊
【申请人】西安比森电子科技有限公司