一种用于led灯自动化灯头翻转搬运机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，尤其涉及一种灯具组装中灯头翻转的搬运机器。
【背景技术】
[0002]在市场经济为主导的经济模式下，为了适应快速变化的市场要求，对装配自动化提出了新的要求。对于自动化高速机械装配来说，需要对精密装配技术进行深入研宄以适应现代精密机械的发展给装配技术带来的挑战。同时，也可以大幅提高产品成品率和生产率，降低企业生产成本、提高企业竞争力，对企业、行业的发展有着极其重要的意义。
[0003]随着LED照明灯具的发展，为了适应工厂全自动生产LED照明灯，急需要一种稳定，高效，适合流水线作业的生产线。目前LED灯具的生产，无论国外还是国内生产模式仍然是以传统的人工作业为主，传统的生产作业模式的产能将无法满足市场的巨大需求。因此拥有高效高品质的自动化LED灯具生产线与系统解决方案，可以使传统LED生产企业完成生产模式转变、赢得市场、抢占市场先机或获得生产能力上的优势地位。
[0004]在LED灯自动化装配流水线中有一道工序，需要能将灯体进行180度翻转，并将灯体从一种工装夹具中，移到另一种工装夹具上。现有的机器普遍采用电机加导轨的横移机构进行搬运，但是该种机械装置结构庞大，从而占地和能耗成本很高，而且达不到翻转的效果，需要用人工进行翻转灯体。有些工厂使用通用的机械机器人的机械手进行抓取，机械机器人的设计并未考虑到灯体的具体结构特性，存在抓取不牢的情况。在抓取过程中由于灯泡方式设置方式，至少需要两个自动机械手进行抓取、翻转、抓取、放置的操作，操作步骤多，两只机械手的协调度不够。机械机器人同时机械手设计复杂成本高，且对机械手和精度要求高，对两个机械手的协调度要求高。
【发明内容】
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的在LED灯装配流水线中将灯体进行180度翻转工序不能够自动化的问题，本发明提供了一种灯头翻转机构和一种灯头翻转搬运机器，它可以实现自动化灯体的翻转与移位，同时该机构简单、造价低廉、操作步骤少，工作效率高。
[0007]2.技术方案
[0008]本发明的目的提供一种灯头翻转机构通过以下技术方案实现。
[0009]一种灯头翻转机构，包括翻转气缸、导柱、直线轴承、顶板、旋转轴、气缸座、夹爪气缸、夹爪手指、立柱板、上下气缸、面板、活动板、活动接头、连接板、旋转座、转轴，所述翻转气缸固定在顶板上，所述顶板与两个立柱板连接形成支架；翻转气缸与连接板通过活动接头连接在一起；所述直线轴承有两个，并且固定在顶板上；所述导柱有两根，分别通过相应的直线轴承；所述两根导柱穿过水平设置的连接板，连接板与两根导柱固定在一起；所述转轴与导柱固定连接，转轴穿过旋转座；所述旋转轴水平穿过两块立柱板，旋转轴可绕其轴线旋转，旋转轴连接旋转座；所述旋转座上固定面板，所述面板上有活动板，活动板与面板可做相对运动；面板上固定有上下气缸，上下气缸活塞与活动板固定连接，当上下气缸伸出时，活动板会相对面板运动；活动板上固定夹爪气缸，夹爪气缸上有夹爪手指。
[0010]所述的面板上固定有气缸座，气缸座上固定有上下气缸。
[0011]所述面板上固定有直线导轨，所述活动板置于直线导轨上，直线导轨的作用下活动板在面板上下相对运动。
[0012]所述转轴与旋转座之间有滚针轴承。
[0013]所述导柱下端头部设有通孔，转轴通过两个导柱头部的通孔，并且转轴与导柱固定连接。
[0014]所述转轴端部设有卡簧。
[0015]所述两块立柱板开有轴承孔，孔内装有轴承，旋转轴穿过轴承内孔。
[0016]所述翻转机构有两组夹爪气缸和有夹爪手指。
[0017]所述活动板端部固定有顶头座，顶头座固定有顶头；或者固定有铜套座，铜套座上固定有铜套。
[0018]本发明的另一个目的，提供一种灯头翻转搬运机器，通过以下技术方案实现。
[0019]上述灯头翻转机构制造的一种灯头翻转搬运机器，包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述的第一翻转机构为上述翻转机构的任一一种，所述的第二翻转机构与第一翻转机构镜像对称。
[0020]所述第一翻转机构活动板端部固定有铜套座，铜套座上固定有铜套，第二翻转机构中活动板〗而部固定有顶头座，顶头座固定有顶头；或者所述弟一翻转机构中活动板〗而部固定有顶头座，顶头座固定有顶头，第二翻转机构活动板端部固定有铜套座，铜套座上固定有铜套。
[0021]所述第一翻转机构和第二翻转机构分别有两组夹爪气缸和有夹爪手指。
[0022]3.有益效果
[0023]相比于现有技术，本发明的优点在于:
[0024](I)本机器采用左右两部分分别翻转90度的方式，实现了灯的翻转与移位，能够实现灯体翻转的自动化问题。
[0025](2)同时本发明机构简单，造价低廉，适用于工业化生产。
[0026](3)本发明灯体的抓取和放下步骤分别由两个翻转机构完成，互不干扰，可以同时进行抓取和放置操作，节省动作时间，工作效率高。
[0027](4)本发明中夹爪手指设计简单，可以根据灯体的具体抓取位置设计合适的夹爪手指，解决现有技术中机器人机械手抓取时容易出现滑落的情况。
【附图说明】
[0028]图1为实施例1的翻转机构正视图。
[0029]图2为实施例1的翻转机构的立体视图。
[0030]图3为实施例2的翻转机构的立体视图。
[0031]图4为实施例3的翻转搬运机器的示意图。
[0032]图5为实施例3的翻转搬运机器灯体运动状态的示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。
[0034]实施例1
[0035]如图1、图2所示，翻转机构包括翻转气缸1、导柱2、直线轴承3、顶板4、旋转轴5、气缸座6、夹爪气缸7、夹爪手指8、立柱板9、底板10、上下气缸11、气缸座12、面板13、活动板14、直线导轨17、活动接头18、连接板19、旋转座20、卡簧21、转轴22、滚针轴承29。
[0036]翻转气缸I固定在顶板4上，顶板4与两个立柱板9螺纹连接。翻转气缸I与连接板9通过活动接头8连接在一起。两个直线轴承3固定在顶板4上，两根导柱2分别通过相应的直线轴承3。两根导柱2穿过水平设置的连接板9，连接板9与两根导柱2固定在一起。导柱2下端头部设有通孔，转轴22通过两个导柱2头部的通孔，并且转轴22与导柱2固定连接，转轴22穿过旋转座20。翻转气缸1、活动接头18、连接板19、导柱2、转轴22固定连接在一起，翻转气缸I向下运动，会带动活动接头18、连接板19、导柱2和转轴22 —起向下运动。
[0037]两块立柱板9开有轴承孔，孔内装有轴承。旋转轴5穿过轴承内孔。在轴承的承接下可绕其轴线旋转。旋转轴5上连接有