一种穿刺针送针装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种穿刺针组装用的送针装置。
【背景技术】
[0002]穿刺针是各种医疗单位普遍使用的医疗器具，用于各种穿刺用途，穿刺针针体一般为钢针体，尖端为斜面型尖端，现有的穿刺针生产中，针体在与针座组装过程中，送针过程一般通过刮针的方式，刮片采用软硅胶材料制成，在针体与夹具分离时，刮片直接与针尖接触，这样会对针体的针尖产生一定损伤，对产品的品质有较大影响，也对产品合格率有一定影响。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于避免现有技术的不足，提供一种避免接触穿刺针针尖的穿刺针送针装置。
[0004]本实用新型的穿刺针送针装置，包括:顶针机构、吸针机构、下针机构和支架；所述顶针机构包括放针斗、顶针夹具和滑台气缸，所述顶针夹具设置在放针斗内，所述滑台气缸驱动顶针夹具上下移动；所述吸针机构包括吸针柱、吸针件和驱动气缸，所述吸针柱固定在所述吸针件上，所述驱动气缸驱动所述吸针件在顶针机构上方和下针机构上方往复运动；所述下针机构包括下针料斗和穿刺针座夹具座，所述穿刺针座夹具座设置在下针料斗正下方；所述顶针机构将针体单个分离并送到指定位置，所述吸针机构在指定位置将针体吸住并送到下针机构，所述支架支撑和固定顶针机构、吸针机构和下针机构。顶针机构顶起针体，然后吸针机构利用真空吸住针尖部位并移动到下针机构，然后释放针体到下针机构，整个过程穿刺针针尖都不接触任何物体，可使针尖保持最好的原始状态。
[0005]优选地，所述顶针机构的放针斗包括放针底板和侧面围板，所述底板上设置有顶针夹具出孔，所述顶针夹具固定在放针斗下方的托针固定板上，所述顶针夹具从所述底板上的顶针夹具出孔向上伸出。
[0006]优选地，所述顶针夹具为竖立的薄板状，其伸出底板的顶针夹具出孔的端部上设置为针体夹持部。
[0007]优选地，所述托针固定板通过托针连接板固定在所述滑台气缸上，所述滑台气缸驱动所述托针固定板上下移动，所述托针固定板再带动所述顶针夹具上下移动。
[0008]优选地，所述吸针机构的吸针件固定在刮针轮轴上，所述刮针轮轴两端设置有刮针轮，所述刮针轮设置在所述支架上，并可沿支架滚动，所述刮针轮轴与所述驱动气缸连接。
[0009]优选地，所述吸针柱包括吸针头，所述吸针头设置在吸针柱的端部。
[0010]优选地，所述下针料斗包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板由开合气缸驱动闭合和分离。
[0011]优选地，所述下针料斗的第一侧板和第二侧板上设置有下针槽，所述第一侧板的下针槽和第二侧板的下针槽闭合形成下针槽斗，下针槽斗下方设置有下针孔。
[0012]本实用新型的穿刺针送针装置工作时，穿刺针针体放置在放针斗上，顶针夹具在放针斗内向上移动，从针斗内把单只针分开，一个顶针夹具顶起一根针体上升到指定位置；然后吸针机构的吸针柱的真空吸头向下与针头接触后，吸针柱产生真空，把针尖吸住，当吸针柱吸住针头后，吸针柱向上移动，到达顶点后，在驱动气缸的作用下移动到下针机构的下针料斗正上方，吸针柱释放真空，穿刺针针体落入下针料斗上的下针槽斗，通过下针孔进入到下针槽斗正下方的穿刺针座夹具座内固定的穿刺针座上，完成与穿刺针座夹具座上固定的穿刺针座的组装，然后下针槽斗打开，穿刺针座夹具座带着组装了钢针体的穿刺针座移动到下一工序，下针槽斗闭合在新的没有组装钢针体的穿刺针座上方，继续重复工作。
[0013]本实用新型的穿刺针送针装置采用真空吸针柱转移针体，移动过程中，针尖不接触任何物体，对针尖不损伤，使针尖保持最好的原始状态，提高产品品质和产品合格率。
【附图说明】
[0014]利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
[0015]图1是本实用新型的一个优选实施例中，穿刺针送针装置的机构示意图；
[0016]图2是本实用新型穿刺针送针装置的顶针机构的主要结构示意图；
[0017]图3是本实用新型穿刺针送针装置的送针机构的主要结构示意图；
[0018]图4是本实用新型穿刺针送针装置的下针机构的主要结构示意图。
[0019]附图标记说明:
[0020]顶针机构10，
[0021]放针斗底板11，
[0022]顶针夹具12，
[0023]滑台气缸13，
[0024]托针固定板14，
[0025]托针连接板15，
[0026]侧面围板16，
[0027]顶针夹具出孔17，
[0028]吸针机构20，
[0029]吸针柱21，
[0030]吸针件22，
[0031]刮针轮23，
[0032]驱动气缸24，
[0033]刮针轮轴25，
[0034]吸针头26，
[0035]下针机构30，
[0036]下针槽斗31，
[0037]穿刺针座夹具座32，
[0038]穿刺针座固定板33
[0039]第一侧板34，
[0040]第二侧板35，
[0041]开合气缸36，
[0042]下针料斗37，
[0043]支架40，
[0044]钢针体50，
[0045]穿刺针座60。
【具体实施方式】
[0046]结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
[0047]如图1、图2、图3和图4所示，在一个优选实施例中，本实用新型的穿刺针送针装置包括顶针机构10、吸针机构20、下针机构30和支架40 ;所述顶针机构10包括放针斗、顶针夹具12和滑台气缸13，所述顶针夹具12设置在放针斗内，所述滑台气缸13驱动顶针夹具12上下移动；所述吸针机构20包括吸针柱21、吸针件22和驱动气缸24，所述吸针柱21固定在所述吸针件22上，所述驱动气缸24驱动所述吸针件22在顶针机构10上方和下针机构30上方往复运动；所述下针机构30包括下针料斗37和穿刺针座夹具座32，所述穿刺针座夹具座32设置在下针料斗37正下方；所述顶针机构10将针体50单个分离并送到指定位置，所述吸针机构20在指定位置将针体50吸住并送到下针机构30，所述支架40支撑和固定顶针机构10、吸针机构20和下针机构30。顶针机构10