送针装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送针装置。
【背景技术】
[0002]电容器作为常用的电子元件，被广泛应用于电子行业中。在电容器加工生产过程中，主要通过送针装置对电容器的导针进行移送。现有的送针装置一般包括四个或四个以上的齿轮，并通过各齿轮的相互传动作用，可将导针从竖直平面移送至水平平面，并调整导针的方位。但由于该送针装置采用多个齿轮，而该多个齿轮的啮合间隙比较难控制，影响机台正常运转，从而容易出现送针不稳的现象；而且，齿轮磨损后间隙过大，送针过程中容易使导针变形，影响产品质量。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种送针装置，其可解决送针不稳的现象，并可减少导针变形的现象。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]送针装置，包括固定架、通过第一枢轴枢接在固定架上的摆臂、用于驱动摆臂绕第一枢轴中心轴线转动的动力部件、可转动地安装在摆臂上的转动座、连接在转动座上并用于固定工件的工件固定件、通过转动轴枢接在摆臂上的转向柄、弹簧；所述转动座位于第一枢轴中心轴线的一侧；所述固定架上设置有导引部；该摆臂位于导引部的一侧，所述转向柄上设置有推力部，所述弹簧安装在转向柄与摆臂之间，并用于向转向柄施加弹性应力以使推力部保持抵靠于导引部；所述导引部上形成有在推力部随着摆臂移动过程中用于与推力部抵顶配合以使转向柄绕转动轴中心轴线发生转动的转向导引面；所述转向柄与转动轴固定连接，所述转动轴与转动座之间安装有用于将转动轴的转动动力传递至转动座的传动组件。
[0006]所述传动组件包括同轴连接在转动轴上的主动齿轮、同轴连接在转动座上并与主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0007]所述转向导引面从其中一端至另一端逐渐远离第一基准面，所述第一基准面为任意一个与第一枢轴中心轴线垂直并与推力部位于转向导引面同一侧的平面。
[0008]所述转向导引面从下端至上端逐渐远离第一基准面。
[0009]所述推力部为通过第二枢轴枢接在转向柄上并可沿着转向导引面滚动的滚轮。
[0010]所述转动轴的中心轴线与第一枢轴的中心轴线垂直；所述第二枢轴的中心轴线分别与转动轴的中心轴线、第一枢轴的中心轴线垂直。
[0011]所述工件固定件为用于吸附工件的磁铁。
[0012]所述固定架上设置有用于限制摆臂转动范围的限位结构。
[0013]所述动力部件包括电机、与电机输出轴连接的凸轮、安装在固定架上并可相对固定架直线移动的顶杆、连接在顶杆与固定架之间的弹性元件、连杆；该顶杆与凸轮活动配合，所述弹性元件用于提供将顶杆向着凸轮顶推的弹性应力；所述连杆的一端枢接在摆臂上，另一端枢接在顶杆上。
[0014]所述推力部位于转向柄的其中一端上。
[0015]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型通过利用摆臂的转动可带动转动座转动，从而可实现工件的移送，并可调整工件的方位，而无需采用多个相互传动的齿轮，从而可解决由于多个齿轮而造成送针不稳的现象，并可减少导针变形现象，以提高产品质量，减少原材料浪费，并方便于机台维修和保养。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为图1的另一方向示意图；
[0019]图3为图2中的C处放大图；
[0020]其中，1、固定架；2、导引部；3、第一枢轴；4、上限位螺杆；5、下限位螺杆；6、弹簧；7、连接螺杆；8、连接柱；9、摆臂；11、转动座；12、从动齿轮；13、主动齿轮；14、转向柄；15、推力部；16、第二枢轴；18、连杆。
【具体实施方式】
[0021]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0022]如图1-3所示，为本实用新型的送针装置，包括固定架1、通过第一枢轴3枢接在固定架1上的摆臂9、用于驱动摆臂9绕第一枢轴3中心轴线转动的动力部件、可转动地安装在摆臂9上的转动座11、连接在转动座11上并用于固定工件的工件固定件、通过转动轴枢接在摆臂9上的转向柄14、弹簧6 ;所述转动座11位于第一枢轴3中心轴线的一侧；所述固定架1上设置有导引部2 ;该摆臂9位于导引部2的一侧，所述转向柄14上设置有推力部15，所述弹簧6安装在转向柄14与摆臂9之间，并用于向转向柄14施加弹性应力以使推力部15保持抵靠于导引部2 ;所述导引部2上形成有在推力部15随着摆臂9移动过程中用于与推力部15抵顶配合以使转向柄14绕转动轴中心轴线发生转动的转向导引面；所述转向柄14与转动轴固定连接，所述转动轴与转动座11之间安装有用于将转动轴的转动动力传递至转动座11的传动组件。具体的，所述转向柄14上设置有连接柱8，所述摆臂9上设置有连接螺杆7，所述弹簧6的一端钩设在连接柱8上，另一端钩设在连接螺杆7上。所述推力部15位于转向柄14的其中一端上。
[0023]在使用时，动力部件驱动摆臂9转动，并带动转动座11连同其上的工件进行移动，以实现工件的移送，所述推力部15在弹簧6的弹性应力下保持与导引部2相抵靠，而在推力部15随着摆臂9移动过程中，通过转向导引面与推力部15的抵顶配合，使得转向柄14绕转动轴中心轴线发生转动，并带动转动轴转动，所述转动轴通过传动组件，可带动转动座11转动，从而可调整工件的方位，因而，本实用新型无需采用多个相互传动的齿轮，从而可解决由于多个齿轮而造成送针不稳的现象，并可减少导针变形现象。
[0024]具体的，所述摆臂9包括与第一枢轴3套装配