中央空调管道清扫机器人清扫电机升降臂的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及中央空调技术领域，具体涉及一种中央空调管道清扫机器人清扫电机升降臂。
【背景技术】
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[0002]目前中央空调管道清扫机器人有两种固定方式，一种是固定在清扫机器人前端高度不可调的，另一种是手动调节清扫电机的高度。
[0003]清扫头固定高度的是用改变毛刷的大小来适应管道的大小，遇到变径管道需要经常将管道清扫机器人退出来更换毛刷。而是手动调节清扫电机的高度，遇到变径管道也是需要经常将管道清扫机器人退出来手动调整清扫电机的高度。这两种方式结构简单，但是需要进出管道调整毛刷或电机的频繁操作，致使工作效率低下，工程耗时长，还大量消耗工人的体力。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的是提供中央空调管道清扫机器人清扫电机升降臂，它高度调节快速简便，可适应多种管道高度，省去了清扫机器人频繁进出管道调整清扫毛刷高度和更换毛刷的繁琐工序，从而极大地提高了清扫效率。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案:它包含清扫毛刷、清扫电机、升降臂、丝杠前支架、前轴承、丝杠螺母、丝杠、丝杠后支架、后轴承、升降电机固定架、升降电机、固定转轴、升降系统支撑架、升降连杆固定转轴、升降连杆、升降连杆活动转轴、履带、车体；清扫毛刷的中心与清扫电机连接，清扫电机设置在升降臂上，升降臂设置在车体上，车体的两侧均设有履带，升降连杆的两端分别设有升降连杆活动转轴和升降连杆固定转轴，升降连杆活动转轴通过丝杠螺母与前轴承链接，前轴承设置在丝杠前支架上，丝杠前支架设置在升降臂的下方，升降连杆固定转轴与升降系统支撑架的下方连接，升降系统支撑架的上方设有固定转轴，固定转轴与丝杠后支架之间设有升降电机，升降电机设置在升降电机固定架上，丝杠后支架上设有后轴承，丝杠后支架与丝杠前支架之间设有丝杠。
[0006]作为优选，所述的丝杠和升降电机通过丝杠前支架、丝杠后支架、升降电机固定架与升降臂固定连接在一起。
[0007]本实用新型操作时，升降臂、升降系统支撑架、升降连杆由固定转轴、升降连杆固定转轴和升降连杆活动转轴连接在一起，形成了一个可变边长的三角形，当升降电机驱动丝杠转动时丝杠螺母沿丝杠轴线前后移动，这样就改变了固定转轴与升降连杆活动转轴之间的距离，即改变了三角形的一条边长，同时也就改变了升降臂与固定转轴与升降连杆活动转轴连线的夹角，致使升降臂抬升和下降，以此来调整清扫毛刷的清扫高度。
[0008]本实用新型的有益效果:它解决了中央空调管道清扫机器人的清扫毛刷清扫高度调节的局限性问题，主要是使清扫毛刷头在小型管道清扫机器人前端通过线控，调整升降清扫电机以适应清扫管道的高度，高度调节快速简便，可适应多种管道高度，省去了清扫机器人频繁进出管道调整清扫毛刷高度和更换毛刷的繁琐工序，从而极大地提高了清扫效率。
【附图说明】
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[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是图1的俯视图；
[0011]图3是本实用新型操作时的示意图。
【具体实施方式】
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[0012]参看图1至图3，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含清扫毛刷1、清扫电机2、升降臂3、丝杠前支架4、前轴承5、丝杠螺母6、丝杠7、丝杠后支架8、后轴承9、升降电机固定架10、升降电机11、固定转轴12、升降系统支撑架13、升降连杆固定转轴14、升降连杆15、升降连杆活动转轴16、履带17、车体18 ;清扫毛刷I的中心与清扫电机2连接，清扫电机2设置在升降臂3上，升降臂3设置在车体18上，车体18的两侧均设有履带17，升降连杆15的两端分别设有升降连杆活动转轴16和升降连杆固定转轴14，升降连杆活动转轴16通过丝杠螺母6与前轴承5链接，前轴承5设置在丝杠前支架4上，丝杠前支架4设置在升降臂3的下方，升降连杆固定转轴14与升降系统支撑架13的下方连接，升降系统支撑架13的上方设有固定转轴12，固定转轴12与丝杠后支架8之间设有升降电机11，升降电机11设置在升降电机固定架10上，丝杠后支架8上设有后轴承9，丝杠后支架8与丝杠前支架4之间设有丝杠7。
[0013]作为优选，所述的丝杠7和升降电机11通过丝杠前支架4、丝杠后支架8、升降电机固定架10与升降臂3固定连接在一起。
[0014]本【具体实施方式】操作时，升降臂3、升降系统支撑架13、升降连杆15由固定转轴12、升降连杆固定转轴14和升降连杆活动转轴16连接在一起，形成了一个可变边长的三角形，当升降电机11驱动丝杠7转动时丝杠螺母6沿丝杠7轴线前后移动，这样就改变了固定转轴12与升降连杆活动转轴16之间的距离，即改变了三角形的一条边长，同时也就改变了升降臂3与固定转轴12与升降连杆活动转轴16连线的夹角，致使升降臂3抬升和下降，以此来调整清扫毛刷I的清扫高度。
[0015]本【具体实施方式】解决了中央空调管道清扫机器人的清扫毛刷清扫高度调节的局限性问题，主要是使清扫毛刷头在小型管道清扫机器人前端通过线控调整升降清扫电机以适应清扫管道的高度，高度调节快速简便，可适应多种管道高度，省去了清扫机器人频繁进出管道调整清扫毛刷高度和更换毛刷的繁琐工序，从而极大地提高了清扫效率。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.中央空调管道清扫机器人清扫电机升降臂，其特征在于它包含清扫毛刷、清扫电机、升降臂、丝杠前支架、前轴承、丝杠螺母、丝杠、丝杠后支架、后轴承、升降电机固定架、升降电机、固定转轴、升降系统支撑架、升降连杆固定转轴、升降连杆、升降连杆活动转轴、履带、车体；清扫毛刷的中心与清扫电机连接，清扫电机设置在升降臂上，升降臂设置在车体上，车体的两侧均设有履带，升降连杆的两端分别设有升降连杆活动转轴和升降连杆固定转轴，升降连杆活动转轴通过丝杠螺母与前轴承链接，前轴承设置在丝杠前支架上，丝杠前支架设置在升降臂的下方，升降连杆固定转轴与升降系统支撑架的下方连接，升降系统支撑架的上方设有固定转轴，固定转轴与丝杠后支架之间设有升降电机，升降电机设置在升降电机固定架上，丝杠后支架上设有后轴承，丝杠后支架与丝杠前支架之间设有丝杠。
2.根据权利要求1所述的中央空调管道清扫机器人清扫电机升降臂，其特征在于所述的丝杠和升降电机通过丝杠前支架、丝杠后支架、升降电机固定架与升降臂固定连接在一起。
【专利摘要】中央空调管道清扫机器人清扫电机升降臂，它涉及中央空调技术领域，清扫毛刷的中心与清扫电机连接，清扫电机设置在升降臂上，升降臂设置在车体上，车体的两侧均设有履带，升降连杆的两端分别设有升降连杆活动转轴和升降连杆固定转轴，升降连杆活动转轴通过丝杠螺母与前轴承链接，前轴承设置在丝杠前支架上，丝杠后支架上设有后轴承，丝杠后支架与丝杠前支架之间设有丝杠。它高度调节快速简便，可适应多种管道高度，省去了清扫机器人频繁进出管道调整清扫毛刷高度和更换毛刷的繁琐工序，从而极大地提高了清扫效率。
【IPC分类】B08B9-051
【公开号】CN204544912
【申请号】CN201520204573
【发明人】周国梁
【申请人】周国梁
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月8日