绝缘子清扫除污机器人的制作方法
【专利摘要】绝缘子清扫除污机器人，包括躯壳，躯壳由半圆形的第一壳体和半圆形的第二壳体组成，第一壳体和第二壳体一端相互铰接，第一壳体和第二壳体另一端相互连接，躯壳两端侧壁上均开设数个固定孔，固定孔内设置轮盘，轮盘的一侧位于躯壳内，轮盘的另一侧位于躯壳外，躯壳一端端部两侧设置第一喷头，躯壳另一端端部设置红外测距仪，躯壳上沿周向设置数组攀爬装置。本实用新型通过攀爬装置沿绝缘子爬动，躯壳上的第一喷头向绝缘子喷气，轮盘对绝缘子表面进行清洗，红外测距仪控制在绝缘子上的攀爬高度，从而使绝缘子清扫除污机器人能够自动对绝缘子的表面进行清洁，清洁效率高，清扫过程中无须人员操作，保证了工作人员的人身安全。
【专利说明】
绝缘子清扫除污机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种除污机器人，具体地说是绝缘子清扫除污机器人。
【背景技术】
[0002]绝缘子是供用电主干电网的重要组成部分，其安全可靠运行直接关系到社会生产、生活供电，而绝缘子绝缘良好是保证其安全运行的重要环节，现恶劣天气频发，工业生产造成空气质量逐步下降，绝缘子表面附着的大量灰尘、雨雪使绝缘子绝缘击穿，是绝缘子故障停运的主要原因。目前绝缘子的表面清洁，须由工作人员攀爬至绝缘子上进行清洁，清洁效率低，施工过程中无法保证工作人员的人身安全。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动工作的绝缘子清扫除污机器人。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:绝缘子清扫除污机器人，包括躯壳，躯壳由半圆形的第一壳体和半圆形的第二壳体组成，第一壳体和第二壳体一端相互铰接，第一壳体和第二壳体另一端相互连接，躯壳两端侧壁上均开设数个固定孔，固定孔内设置轮盘，轮盘的一侧位于躯壳内，轮盘的另一侧位于躯壳外，躯壳一端端部两侧设置第一喷头，躯壳另一端端部设置红外测距仪，躯壳上沿周向设置数组攀爬装置。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述的攀爬装置有第一附着轮、攀爬轮和第二附着轮，躯壳侧壁上沿周向开设数组通孔和数个位于通孔外侧的外罩，每组通孔由沿躯壳长度方向上的三个连接孔组成，第一附着轮、攀爬轮和第二附着轮分别位于三个连接孔内，攀爬轮位于第一附着轮和第二附着轮之间，第一附着轮上设置第一连接柄的一端，第一连接柄的另一端铰接第二连接柄的中部，第二连接柄的两端分别与攀爬轮和第二附着轮连接，第一连接柄的中部设置固定轴，固定轴两端固定在外罩内壁上并与外罩铰接;所述的躯壳内壁上设置数个第二喷头;所述的轮盘两侧均设置固定块，固定块固定在躯壳外壁上，固定块沿躯壳的圆心方向设置数个销孔，销孔内设置固定销，固定销与轮盘连接。
[0006]本实用新型的优点在于:本实用新型中，工作人员将躯壳套在绝缘子上，绝缘子清扫除污机器人通过攀爬装置沿绝缘子上下爬动，躯壳上的第一喷头向绝缘子喷气，轮盘对绝缘子表面进行清洗，红外测距仪控制绝缘子清扫除污机器人在绝缘子上的攀爬高度，从而使绝缘子清扫除污机器人能够自动对绝缘子的表面进行清洁，清洁效率高，清扫过程中无须人员操作，保证了工作人员的人身安全。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构示意图；图2是沿图1的A-A线剖视图；图3是本实用新型立体图。
[0008]附图标记:1躯壳2固定孔3轮盘4第一喷头5红外测距仪6外罩7第一附着轮8攀爬轮9第二附着轮10第一连接柄11固定轴12第二连接柄13第二喷头14固定块15销孔16第一壳体17第二壳体。
【具体实施方式】
[0009]绝缘子清扫除污机器人，如图1所示，包括躯壳I，躯壳I由半圆形的第一壳体16和半圆形的第二壳体17组成，第一壳体16和第二壳体17—端相互铰接，第一壳体16和第二壳体17另一端相互连接，躯壳I两端侧壁上均开设数个固定孔2，固定孔2内设置轮盘3，轮盘3的一侧位于躯壳I内，轮盘3的另一侧位于躯壳I外，躯壳I一端端部两侧设置第一喷头4，躯壳I另一端端部设置红外测距仪5，躯壳I上沿周向设置数组攀爬装置。第一壳体16和第二壳体17的连接可以采用螺栓连接、卡扣连接、销孔连接、磁吸连接等多种方式进行连接。第一附着轮7、攀爬轮8和第二附着轮9的动力及驱动装置集成在轮内、躯壳I内或外罩6内，图中未示出。第一喷头4为高压气体喷头，并与高压气源连接，高压气源可以放置在躯壳I上，也可放置在地面，并通过管路与第一喷头4连接。轮盘3为清洗轮盘，能够实现对绝缘子清灰，或去除绝缘子表面覆雪、覆冰。清洗前，工作人员将躯壳I套在绝缘子下端，绝缘子清扫除污机器人通过攀爬装置沿绝缘子向上攀爬，躯壳I上的第一喷头4向绝缘子喷气，轮盘3和第一喷头4对绝缘子表面进行清洗，红外测距仪5能够测量攀爬高度，并根据对应的绝缘子高度，控制绝缘子清扫除污机器人在绝缘子上的反复上下攀爬清洗，从而使绝缘子清扫除污机器人能够自动对绝缘子的表面进行清洁，清洁效率高，清扫过程中无须人员操作，保证了工作人员的人身安全。躯壳I上可设置远程控制模块，方便人们在地面对机器人进行远程控制。这种结构简单，安装便捷，附着牢固，对周围设备无二次污染。清扫除污采用连续式逐片清扫移动方式，清扫移动速度均匀，可实现无线遥控控制，控制简单，对绝缘子涂层磨损小，可进行带电清扫绝缘子串及除冰雪作业，避免清扫时须停电的情况。
[0010]所述的攀爬装置可由多种结构构成，优选攀爬装置有第一附着轮7、攀爬轮8和第二附着轮9，躯壳I侧壁上沿周向开设数组通孔和数个位于通孔外侧的外罩6，每组通孔由沿躯壳I长度方向上的三个连接孔组成，第一附着轮7、攀爬轮8和第二附着轮9分别位于三个连接孔内，攀爬轮8位于第一附着轮7和第二附着轮9之间，第一附着轮7上设置第一连接柄1的一端，第一连接柄1的另一端铰接第二连接柄12的中部，第二连接柄12的两端分别与攀爬轮8和第二附着轮9连接，第一连接柄10的中部设置固定轴11，固定轴11两端固定在外罩6内壁上并与外罩6铰接。这种结构能够使第一附着轮7、攀爬轮8和第二附着轮9分别与绝缘子表面相触，再通过第一附着轮7、攀爬轮8和第二附着轮9的转动，使第一连接柄10和第二连接柄12随第一附着轮7、攀爬轮8和第二附着轮9在绝缘子上的位置变化而摆动，从而达到沿绝缘子上下攀爬的动作。所述的攀爬装置还可由驱动机构和机械臂组成，这种结构行动缓慢，成本较高。
[0011]为进一步对绝缘子表面进行清洗，所述的躯壳I内壁上设置数个第二喷头13。第二喷头13可进行清洗剂及纯净水的切换喷射，实现绝缘子清洗中的清洗剂喷射及清洗后的水冲洗。
[0012]为方便对不同致敬的绝缘子进行清洗，所述的轮盘3两侧均设置固定块14，固定块14固定在躯壳I外壁上，固定块14沿躯壳I的圆心方向设置数个销孔15，销孔15内设置固定销，固定销与轮盘3连接。这种结构，可使轮盘3与不同的销孔15连接，从而调节覆着力度，另夕卜，更换不同材质、硬度的轮盘3，能够实现不同直径的绝缘子清灰，或去除绝缘子表面覆雪、覆冰。
[0013]为进一步对绝缘子表面进行清洗，本实用新型可将红外测距仪5朝上套于绝缘子下端，在攀爬过程中，上部的轮盘3先行对绝缘子表面冰雪灰尘进行大致清理，然后第二喷头13进行清洗剂和清洗后的水喷射，再由下部的轮盘3对绝缘子表面进行清理，最后，位于下部的第一喷头4进行高压气体喷射，实现对绝缘子的高压清洗及出去残留水分。
[0014]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.绝缘子清扫除污机器人，其特征在于:包括躯壳(I)，躯壳(I)由半圆形的第一壳体(16)和半圆形的第二壳体(17)组成，第一壳体(16)和第二壳体(17)—端相互铰接，第一壳体(16)和第二壳体(17)另一端相互连接，躯壳(I)两端侧壁上均开设数个固定孔(2)，固定孔(2)内设置轮盘(3)，轮盘(3)的一侧位于躯壳(I)内，轮盘(3)的另一侧位于躯壳(I)外，躯壳(I) 一端端部两侧设置第一喷头(4)，躯壳(I)另一端端部设置红外测距仪(5)，躯壳(I)上沿周向设置数组攀爬装置。2.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污机器人，其特征在于:所述的攀爬装置有第一附着轮(7)、攀爬轮(8)和第二附着轮(9)，躯壳(I)侧壁上沿周向开设数组通孔和数个位于通孔外侧的外罩(6)，每组通孔由沿躯壳(I)长度方向上的三个连接孔组成，第一附着轮(7)、攀爬轮(8)和第二附着轮(9)分别位于三个连接孔内，攀爬轮(8)位于第一附着轮(7)和第二附着轮(9)之间，第一附着轮(7)上设置第一连接柄(10)的一端，第一连接柄(10)的另一端铰接第二连接柄(12)的中部，第二连接柄(12)的两端分别与攀爬轮(8)和第二附着轮(9)连接，第一连接柄(10)的中部设置固定轴(11)，固定轴(11)两端固定在外罩(6)内壁上并与外罩(6)铰接。3.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污机器人，其特征在于:所述的躯壳(I)内壁上设置数个第二喷头(13)。4.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污机器人，其特征在于:所述的轮盘(3)两侧均设置固定块(14)，固定块(14)固定在躯壳(I)夕卜壁上，固定块(14)沿躯壳(I)的圆心方向设置数个销孔(15)，销孔(15)内设置固定销，固定销与轮盘(3)连接。
【文档编号】H02G1/02GK205650485SQ201620348393
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月25日 公开号201620348393.X, CN 201620348393, CN 205650485 U, CN 205650485U, CN-U-205650485, CN201620348393, CN201620348393.X, CN205650485 U, CN205650485U
【发明人】李 浩, 代海涛, 马龙, 刘冬, 高炜, 张洪辉, 冯迎春, 孙守朋, 杨勇, 张鹏, 崔国强, 姚原, 王子龙, 毛桂芳
【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司检修公司