专利名称：为全血分析仪提供血液试管的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种为全血分析仪提供血液试管的装置。
背景技术：
全血分析仪是对包括血液所有成分的血液试管进行分析的分析仪，其与对血浆或血清操作的分析仪不同。
与对血浆或血清进行的分析不同，用于通过全血分析仪进行分析的血液必须在分析前的一非常短的时间内小心混合。这个搅动阶段是最起码的要求，以便使血均匀，从而使细胞悬浮，在试管固定不动时，这些细胞会自然沉淀，并且该搅动阶段应该根据标准化委员会(comités denormalisation)的建议进行。
根据使用的分析仪类型和它的自动化程度对该搅动阶段进行不同处理。在最简单的分析仪的情况下，仪器没有搅动装置，因而这种搅动由操作者在分析前手动进行。
在更精密的分析仪中，特别是对血液病仪器，试管在分析前装在由轮子和试管盒(cassette)组成的搅动器中。
在带有轮子的搅动器中，血液试管被插到位于一轮子周边的凹槽中，如专利US 4 475 411所教导的。因此每个试管在轮子每一圈翻转，然后重新回到它的初始位置。搅动的质量是好的，但是轮子的容量使自动化受到限制，每次达到该容量就必须更换。很难设计将这样一种分析仪与自动作业线的连接。
在带有试管盒的搅动器中，试管在装入分析仪前位于盒中。然后分析仪使试管震动，然后进行分析，并储存分析过的试管盒。专利US 5 232081中描述了这种带试管盒的搅动器。
带试管盒的运输和储存装置在许多情况下显示出它们的局限性，特别是在试样第二次在分析仪上通过或需要特殊分析的情况下。实际上，这需要对每个特殊情况对整个试管盒进行完整操作。
使用的搅动装置根据制造者而不同。在血液病学分析领域，主要遇到通过摆动、涡旋和翻转进行的搅动。
专利US 4 609 017描述了通过摆动搅动的例子。装有试管的盒子水平装载在一被摆动运动带动的传送带上，这种摆动运动可以使血液搅动。该传送器把试管盒向取样装置输送，然后向卸载装置输送。如专利US 4 518264所述，这种摆动式搅动可以应用于一单一试管。
在涡旋搅动中，试管盒在一轨道中移动，该轨道可以把试管盒从装载装置送往搅动装置，然后送往取样装置，并最后送往卸载装置。在搅动装置中通过时，试管被驱动围绕自身转动，这样可以使细胞悬浮。
已经知道翻转式搅动的不同实施例。
在第一实施例中，将试管从试管盒中竖直取出，然后在放入一取样装置之前翻转几次，并重新放入到它在试管盒中的位置。另一作为专利US 5 665 309目标的实施例在于使一组的两个试管盒翻转。用一夹钳将试管从试管盒侧向取出，该夹钳将试管送往取样装置。然后将试管重新放入试管盒。
专利申请US 09/909 996中描述的另一种方法在于用一夹钳从侧面抓住试管。然后通过翻转使试管搅动，并用同一夹钳将试管重新放入试管盒中。取样在试管盒中进行。
专利US 5 110 743中描述的其它翻转式搅动装置使用一盘件，该盘件可以接受试管，并由两个可以彼此独立地进行转动的子件组成。专利US 4 120 662描述了包括两个蜗杆类型的杆的搅动装置，两个杆保持平行，并且试管在这两个杆之间在一转动和平移运动中被搅动。人们还根据专利US 3 764 812知道通过试管的自身翻转进行搅动的装置。试管通过使用一行滚筒绕自身滚动。所述搅动装置很难集成在一条自动作业线上。
因此，如果排除已经过时的带有轮的装置，在全血分析仪中最常用的方法看来是将试管重新组合在一试管盒中，然后将试管盒放到分析仪中。
为了提高分析的效率和有效性，常常给分析仪增加自动传送线，以便将待分析的试管从一储存区一直输送到分析点，分析仪在该分析点装载这些试管。
在自动传送线中可以区分以“试管盒”方式运行的自动传送线，即一系列重新组合的试管整个在一试管盒中；和以“单管”方式运行的自动传送线，即每个试管位于它自己的支座上。
以“试管盒”方式运行的传送线一般装在全血分析仪上，并且可以使试管盒在组成一分析作业线的不同仪器前通过。某些试管盒用于进行全血分析，其它则留给作血浆或血清分析。
但是试管盒的使用还是受到限制，特别是当自动作业线需要供给多个分析仪时，因为组成自动作业带的所有分析仪应当能够接受唯一规格的试管盒。
另一局限性在于试管是批量处理的，这意味着需要在一特殊试管上进行的任何其它补充操作——例如一种验证分析或一种不同的确诊分析的分析，至少会造成整个试管盒向分析装置移动。如果需要对试管盒的每个试管进行补充的和不同的处理，这可能是造成操作上极大的时间损失的缘由。
专利US 5 232 081描述了一种作业线和一种以试管盒模式运行的分析仪。专利US 5 735 387涉及包括试样的试管盒的传送，所述试管盒在传送器上传送，以便提供给分析仪。描述的方法不能在任何时刻以独立的方式混合一包括在试管盒中的试样，也不能混合整个试管盒。
以“单管”模式运行的作业线主要装备在对血浆或血清进行操作的分析仪，对这些分析仪，分析前不需要使用搅动装置。在该类型中，所述试管被当作同样多个不同的个体予以处理，这些不同的个体具有它们各自的分析、验证或补充检查的需要。
在每个试管属于一个有自己特殊问题的不同病人的范围下，这种运行模式适应于现实。特别是它提供了容易运用“有条件分析(analyseconditionnée)”或“反射测试(reflex testing)”的可能性，这种分析在于在一种补充检查能够合乎逻辑地帮助诊断时自动进行这种补充检查。这在帮助诊断和降低成本方面是有效的，可避免任何对诊断无用的补充检查。
另外，存在许多描述被称为“单试管”的作业线的专利。专利US5 996 309就是这种情况，该专利描述了一种自动作业线，这种自动作业线可以将一组分析仪和一系列预分析工具集成在一起，它们其中包括传送和储存系统、用于引导试管的控制系统和界面。该专利和专利申请WO95/03548一样完全没有考虑需要进行混合和搅动。
如专利US 5 623 415所述，从现有技术中得出使用包括单管轨道的分析仪不能很容易地取出试样，而只能传送试样。人们发现，在任何情况下都不存在搅动。在专利US 4 039 288中以及专利US 5 623 415中，不存在任何用于试管的搅动装置。
已经提到的专利申请WO 95/03548描述了一种包括试样试管的传送、储存和装卸模块的自动作业线。文件强调操作自动化和系统的模块性，但是没有描述任何混合和搅动试样的模块。
专利US 5 623 415描述了一种自动作业线，该作业线以单试管方式运行，并包括一组用于进行生物液体分析的系统和仪器。该文件完全没有提及集成一试管搅动器，也没有提及为全血试管设置标准化搅动。
专利申请WO 98/01760描述了可以接受多个系统并对这些系统进行操作的一自动装置和系统。这是一自动作业线，该自动作业线具有一组预分析工具——其中包括操作臂和传送器，但是完全没有提及包括一搅动器。
最后，专利US 6 019 945描述了一种包括一传送线的传送装置，该传送线可以通过一臂以单管的方式使试样移动。
为了使整个分析过程自动化，已经知道为分析仪添加一自动装载单管线，其将试管一个一个地装载在试管盒的自由位中；以及机械部件，其用于把装载后的试管盒输送到分析仪的装载容器中。
这个过程需要进行以下操作[33]-通过一机械部件装载一试管，以便从一单管作业线的支座转移该试管，从而将试管装载到试管盒的一自由位中；[34]-重复该操作，以便装满试管盒；[35]-通过一机械部件装载试管盒，以便将试管盒从位于传送器附近的盒中试管的装载和卸载区向分析仪的装载容器转移；[36]-进行分析周期，该周期包括血液搅动、分析和将分析过的试管盒输送到分析仪的卸载容器中； -通过一机械部件装载试管盒，以便将该试管盒从分析仪的卸载容器输送到位于传送器附近的试管盒的试管装载及卸载区；[38]-通过一机械部件装载一试管，以便将该试管从它在试管盒中的位置送往所述单管作业线的一自由位。
在这个过程中，从单管模式到试管盒模式的转换，以及在分析结束时从试管盒模式到单管模式的转换，丧失了通常赋予血浆或血清分析仪的单管模式作业线的整个灵活性。
发明内容
本发明的一目的是重新得到这种使用单管作业线的灵活性，而无论与其连接的分析仪的类型如何。
该装置以有利的方式包括[42]-位于至少一个分析仪上游的搅动装置；[43]-第一传送部件，其用于把血液试管一个接一个地输送到搅动装置前；[44]-第二传送部件，其用于把通过搅动装置混合的血液试管一个接一个地送往分析仪的一取样点；[45]-操作装置，其用于分别抓住处于所述搅动装置前的、尚未混合的血液试管，并把所述血液试管放在所述搅动装置中，以便借助所述搅动装置搅动这些试管，并且所述操作装置用于分别将所述经混合的血液试管从所述搅动装置中取出，并将它们安放到第二传送部件中，所述第二传送部件将经混合的试管朝所述分析仪的取样点输送，[46]这样可以使用至少一个没有搅动装置的分析仪。
因此本发明可以使每个安装在一单管模式的自动作业线中的全血分析仪像一从血浆或血清运行的分析仪一样简单地被连接。
因此本发明的本质在于将一般由分析仪进行的血液搅动功能转移给分析仪以外的搅动装置，所述搅动装置的功能是将一预先混合过的试管输送给分析仪。
因此分析仪的表现像一分析终端，它的作用局限于实现分析本身，就如同一台对血清或全血进行分析的分析仪。它的基本运行模式也是单管模式。
本发明中设有用于接受一个或多个全血试管的搅动装置，以便使试管混合并在分析仪需要时将试管分配给分析仪，但条件是已经预先根据现有技术的规则进行了搅动。因此这就提出在搅动装置与分析仪之间建立通连装置。
在第一实施例中，用于把所述血液试管输送到所述搅动装置前的所述第一传送部件和用于将经混合的血液试管朝所述分析仪的取样点输送的所述第二传送部件由同一单个传送器形成。
在第二实施例中，用于把所述血液试管输送到所述搅动装置前的所述第一传送部件和用于把经混合的血液试管朝所述分析仪的取样点输送的所述第二传送部件由不同的传送器形成。
在所述第二实施例的一实施方式中，所述第一传送部件包括一主传送器，该主传送器用于把尚未混合的试管朝所述搅动装置输送，而所述第二传送部件包括第二传送器，所述第二传送器用于把通过所述搅动装置混合的试管朝所述分析仪的取样点输送，并且所述搅动装置相应地位于一第二传送器上，并在一分析仪取样点的上游。
在第三实施例中，所述搅动装置相应地位于一第二传送器上，并在一分析仪的取样点的上游。
为了可以把试管输送到第二传送部件上，例如送到一第二传送器上，所述试管有利地具有识别装置，并且设置有读出部件，以用于读取所述试管的识别装置，以便根据由所述识别装置确定的分析类型把所述每个试管送往一分析仪。
还是根据第一实施例，所述试管的搅动装置包括多个轮子，所述轮子在一盒体内部排列于同一转轴上；并且所述轮子配设有用于接受所述待搅动试管的凹槽。
试管通过一操作臂被插入搅动装置中，所述操作臂带有一夹钳，该夹钳可以抓住第一传送部件上的试管，以便将试管嵌入到搅动装置轮子的自由凹槽中，并且该夹钳可以抓住试管，以便将试管从凹槽取出，并将它们重新放到第二传送部件上。
在第二变型中，用一电磁模块代替操作臂的夹钳，每次需要操作一试管时，该电磁模块可以将试管支座贴在操作臂的端部。
根据第二实施例，所述搅动装置包括一操作臂，所述操作臂配设有一夹钳，以便抓住在所述传送部件上的试管，并通过所述夹钳围绕所述操作臂纵轴的转动将所述试管搅动。
在第三实施例中，所述搅动装置包括一筒，所述筒允许将一自由凹槽垂直于一位于所述第一和/或第二传送部件上的待搅动试管地定位。
在另一实施例中，所述第一传送部件、所述第二传送部件和所述搅动装置是同一单个装置，例如是一操作臂。
在另一方面，本发明涉及一种包括一如上所述供应装置的分析作业线。
在下面仅作为例子的描述中，参照以下附图，其中[64]图1是一原理图，表示根据本发明使一搅动器在一输送试管的单管作业线的传动器上就位，从而允许把准备分析的血液试管分配给一全血分析仪；[65]图2是一原理图，表示使一搅动器在一符合本发明的自动作业线的传送器上就位，从而可以给两个不同的分析仪提供试管；[66]图3是一原理图，表示在一自动传送线上输送试管的例子，该自动传送器可以供给与两个不同分析仪相关的两个搅动器；[67]图4是一表示符合本发明的传送线的试管支撑零件实施例的视图；[68]图5A-9B分别表示根据图1的原理运行的符合本发明的试管输送和搅动装置的第一、第二、第三、第四和第五实施例；以及[69]图10是一透视图，表示一符合本发明的试管输送和搅动装置的第六实施例，其中第一传送部件、第二传送部件和搅动装置是同一单个装置，在该例中，该装置由一操作臂构成。
具体实施例方式图1中，自动试管传送线一方面包括一轨道形式的传送器1，所述传送器可以将等待分析的血液试管2从一储存区3输送到一分析仪4前，并且所述传送线另一方面包括一位于储存区3与分析仪4之间的传送器1上的试管搅动器5。
等待分析的试管2一个接一个地排列在传送器1上，并且从储存区3一直移动到搅动器5，所述搅动器负责进行容纳在每个试管中的血细胞的混合。试管2从搅动器5出来，并被传送器1朝分析仪4的一取样装置6的方向引导。每个试管2在进入搅动器5之前通过读出器7进行识别，并且在它的出口通过读出器8进行识别。
读出器7、8读取与注有标记的试管有关的信息，例如条形码的形式，该条形码贴在一粘在试管上的标签上，并且把这些信息传递给分析仪4的一处理机构，或者传递给一数据处理和操控的中央单元100，该中央单元示意性地示于图1中。这些信息尤其是告知分析仪它应该对每个试管的容纳物进行的分析类型和行动类型。这些信息可以直接由试管携带，或者由一与试管相关的机构携带，特别是由一支撑试管的支座携带。
图1示出了搅动器5、分析仪4和中央单元100之间的连接。可以操控搅动器5并且所述搅动器向中央单元100或向作业线中存在的所述一个或多个分析仪交换数据。
搅动器5、分析仪4和中央单元100之间的连接可以操控搅动阶段，并以最佳方式设置试管在传送器上通过的时间。
正如在图1中看到的，作业线的中央单元100(或计算机系统)通过一连接网101与搅动器5连接，连接网101允许在搅动器5与中央计算机之间交换数据。这些数据可以是关于搅动器中存在的试样的信息，或者是有关搅动器中正在进行的周期的信息。
搅动器5通过一连接网102与分析仪4连接，连接网102允许把涉及搅动过程中的试样的信息传递给分析仪，也允许传递涉及搅动器中正在进行的周期的信息。这里目的是优化分析仪4和搅动器5的运行周期。搅动器5与分析仪4之间的信息也可通过中央计算机传递。
刚才参照图1描述的传送原理可以扩展到从同一储存区向不同分析仪输送并搅动试管。下面参照图2、3描述两个实施例，其中与图1中的零件类似的零件带有相同的附图标记。
图2中，所述主传送器1与两个第二传送器1a和1b连接，这两个第二传送器给两个不同的分析仪4a和4b提供试管。两个第二传送器1a、1b分别插置在两个分析仪4a、4b与一与主传送器1连接的搅动器5之间。待分析试管一个接一个地在主传送器1上移动，并且一个接一个地在搅动器5中被搅动，被搅动器5搅动后所述试管一个一个地从搅动器5出来，以便穿过道岔(aiguillage)9、10，被引向分析仪4a和4b的取样装置6a和6b。
和图1的一样，两个读出器7、8位于搅动器5的入口和出口，以便在标签上读取与每个试管有关的信息，并将这些信息传递给分析仪4a和4b的处理机构，或者传递给一未示出的控制站，控制站尤其根据试管标签上写明的要进行分析的性质，把每个试管送往两个分析仪中的其中一个分析仪。然后试管通过出口通道或道岔9’、10’重新回到传送器1。
图3中，主传送器还通过两个第二传送器1a、1b供应两个不同的分析仪4a、4b，第二传送器分别通过两个道岔9、10与主传送器1连接。与图2的例子不同的是，该装置包括两个搅动器5a和5b，这两个搅动器分别间置在两个分析仪4a、4b与道岔9、10之间的两个第二传送器1a、1b上，所述道岔9、10使第二传送器1a、1b与主传送器1连接。试管2被送往分析仪4a、4b前，根据位于主传送器1上的读出器7在每个试管的标签上读出要分析的类型，试管2通过道岔9被送往第二传送器1a，或者通过道岔10被送往第二传送器1b。然后试管以和图2情况中的相同方式重新回到传送器1。
要被分析仪4a分析的试管2被搅动器5a搅动，然后从搅动器5a出来，以便在第二传送器1a上朝分析仪4a的取样装置6a的方向被引导。要被分析仪4b分析的试管2被搅动器5b搅动，并从搅动器5b出来，以便在第二传送器1b上朝分析仪4b的取样装置6b的方向被引导。读出器8a和8b位于搅动器5a和5b的出口，以便允许分析仪4a和4b识别每个从搅动器5a和5b出来的试管。
在上述例子中，搅动器的试管数量的容量根据要使用分析仪的分析速率，并遵守使每个试管中要分析的血液细胞达到良好悬浮所必需的最短试管搅动时间予以确定。
如图4所示，带有其塞子11的试管2分别通过支撑零件12被引导在传送器1上和第二传送器1a、1b上，试管在所述支撑零件12上垂直保持在两个弹簧片13a和13b之间。弹簧片13a、13b通过它们的其中一端固定在每个支撑零件12的底座14上。可以在底座14中加工出一沟槽15，以便可以在主传送器1上和第二传送器1a和1b上引导支撑零件12。支撑零件12在主传送器上和在第二传送器1a、1b上的驱动可以通过任何未示出的已知方式进行。
如图5A-9B的实施例所示，搅动器5可以以不同的方式制成。
根据图5A和5B中所示的第一实施例——图中与图1-4对应的零件带有相同的附图标记，试管的搅动由一搅动器5进行，该搅动器包括多个在一盒体17内排列在同一转轴上的轮子16。轮子16带有用于接受要搅动的试管2的凹槽18。传送装置呈现一带19状形式，特别是一光滑带，其包括一被两个边缘21、22限定的底部20。
每个试管2嵌在一位于传送带19内的支撑零件12的内部，同时在两个连续的支撑零件之间留出一自由空间23。试管2通过一支承在一基座25上的操作臂24被插入搅动器5中。操作臂24包括两个半臂24a、24b，所述两个半臂在它们的其中一端互相铰接在一围绕一轴线ZZ’转动的活动平面中，轴线ZZ’与传送带19的底部20形成的平面垂直。操作臂24可以借助一铰接在一半臂24b自由端的夹钳27，一方面抓起传送器1上的试管2，以便将它们嵌在搅动器5的轮子16的自由凹槽18中，另一方面抓住试管2，以便将它们从凹槽18中取出，并将所述试管重新放到传送器1上。
该装置的运行如下。在全血分析仪4或自动作业线的控制站(中央单元100)的请求后，操作臂24移到位于传送器1的一位置23上的试管2前，并且操作臂24的夹钳27抓住试管。同时，搅动器5寻找一自由位，并处于“等待试管”的模式。
当搅动器5的一凹槽18是自由的，并且该凹槽被定位用于接受一新的试管2时，操作臂24将试管2从它的支座12取出，以便将其嵌在凹槽18中，如图5B所示，并且使搅动器5可以搅动试管。当试管2的搅动结束时，操作臂24重新拿起试管2，并将其重新放到传送器1上其支座12中。然后传送器1将搅动后的试管2送往分析仪4，因此分析仪4可以对该试管的容纳物进行分析。
图6A和6B所示的第二实施例与图5A、5B实施例的不同在于搅动器5的轮子16的每个凹槽设置成接受一安装在一支座12上的试管2。因此控制操作臂24，以便抓住试管2和它的支座12，从而既将它们带到搅动器5的轮子16的一自由凹槽18中，同时也把它们从搅动器5取出，并在搅动后将它们重新放到传送器1上。和图5A、5B中一样，操作臂24在它与基座连接的端部相对的端部包括一用于抓住试管2的夹钳27，但是根据图7A和7B所示的另一实施变型，有利地也可以用一受分析仪4或控制站控制的电磁模块27代替夹钳27，以便在每次需要操控一试管2时把试管支座12贴于操作臂24的端部。
在图8A、8B所示的第三实施例中——其中与图5A-7B对应的零件带有相同的附图标记，一操作臂26由搅动器5携带，并且在分析仪4或控制站的操控下该操作臂被控制围绕它的纵轴XX’转动，以便允许搅动被位于操作臂端部的夹钳27抓住的试管2。与上述实施例的不同在于，搅动器5的操作臂26在全血分析仪4或控制站的操控下在一待搅动的试管2前就位。搅动器5通过夹钳27拿起待分析的试管2，并将其从它的支座12取出。在这个运动中，操作臂26向上移动，以便处于图8B的搅动模式，然后操作臂26被控制进行转动运动，以便搅动试管2。试管2的搅动结束时，操作臂26下降，并将试管2放回到它的支座12中。
在图9A、9B所示的第四实施例中——其中与图8A和8B的实施例相应的零件带有相同的附图标记，所述搅动器5包括一可以使一自由凹槽18与一处于传送器1上的待搅动试管2垂直定位的筒28。凹槽18的一垂直下降运动可以拿起试管2和它的支座12。然后凹槽18重新上升，并会在筒28中就位，所述筒28进行一系列转动，从而使试管2搅动。搅动结束时，筒28就位，以便能够将试管2和它的支座12放在传送器1上。
在图10的实施例中，第一传送部件、第二传送部件和搅动装置实施成同一的单个机构形式，在该例中，该机构是一操作臂30。该操作臂在它的自由端带有一夹钳27，并且可以与上面描述的臂24或26相似。该操作臂可以移动一存放在储存区31中的尚未混合的试管2，以便将其送往搅动装置(未示出)。然后搅动后，操作臂拿走试管2，以将该试管放在另一储存区32的一单个支座12上，以便进行分析。当然，可用能够在一三维空间中移动一试管的任何其它机构替代臂30，例如一沿三条正交线移动的机构。
权利要求
1.为全血分析仪提供血液试管的装置，其特征在于，该装置包括-搅动装置(5)，其位于至少一个分析仪(4；4a，4b)的上游；-第一传送部件(1，1a，1b)，其用于把所述血液试管(2)一个接一个地输送到所述搅动装置(5)前；-第二传送部件(1，1a，1b)，其用于把通过所述搅动装置(5)混合的血液试管一个接一个地朝所述分析仪(4)的一取样点(6)输送；-操作装置(5，24，26)，其用于分别抓住处于所述搅动装置(5)前的、尚未混合的血液试管(2)，并把所述血液试管放在所述搅动装置(5)中，以便借助所述搅动装置(5)搅动这些试管，并且所述操作装置用于分别将所述血液试管(2)从所述搅动装置(5)中取出，并将它们安放到第二传送部件(1，1a，1b)中，所述第二传送部件将经混合的试管(2)朝所述分析仪(4)的取样点(6)输送，这样允许使用至少一个没有搅动装置的分析仪。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用于把所述血液试管(2)输送到所述搅动装置(5)前的所述第一传送部件(1)和用于将经混合的血液试管(2)朝所述分析仪(4)的取样点(6)输送的所述第二传送部件(1)由同一单个传送器(1)形成。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用于把所述血液试管(2)输送到所述搅动装置(5)前的所述第一传送部件(1)和用于把经混合的血液试管(2)朝所述分析仪(4)的取样点(6)输送的所述第二传送部件(1)由不同的传送器(1，1a，1b)形成。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一传送部件(1)包括一主传送器(1)，该主传送器用于把尚未混合的试管(2)朝所述搅动装置(5)输送，而所述第二传送部件包括第二传送器(1a，1b)，所述第二传送器用于把通过所述搅动装置(5)混合的试管(2)朝所述分析仪(4a，4b)的取样点输送。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述搅动装置(5)相应地位于一第二传送器(1a，1b)上，并在所述分析仪(4a，4b)的取样点(6)的上游。
6.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述试管具有识别装置；并且该装置包括用于读取所述试管的识别装置的读出部件(7，8)，这样允许根据由所述识别装置确定的分析类型把所述每个试管(2)送往一分析仪(4a，4b)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述搅动装置(5)包括一操作臂(26)，所述操作臂配设有一夹钳(27)，以便抓住在所述第一传送部件(1，1a，1b)上的试管(2)，并通过所述夹钳围绕所述操作臂(26)的纵轴(XX’)的转动将所述试管搅动。
8.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述搅动装置(5)包括一筒(28)，所述筒(28)允许将一自由凹槽(18)垂直于一位于所述第一传送部件(1)上的待搅动试管(2)地定位。
9.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述试管(2)的搅动装置(5)包括多个轮子(16)，所述轮子在一盒体(17)内部排列于同一转轴上；并且所述轮子(16)配设有用于接受所述待搅动试管(2)的凹槽(18)。
10.如权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一和/或第二传送部件(1，1a，1b)呈现为一传送带(19)的形式，特别是一光滑传送带的形式。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述每个试管(2)嵌在一支撑零件(12)的内部，该支撑零件布置在所述第一和/或第二传送部件(1，1a，1b)内部。
12.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，该装置包括一用于把所述试管(2)一个一个地插到所述搅动装置(5)内的操作臂(24)。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述操作臂(24)包括一夹钳(27)，该夹钳可以抓住在所述第一传送部件(1)上的试管(2)，以便将所述试管嵌入到所述搅动装置(5)的轮子(16)的自由凹槽(18)中，并且该夹钳可以抓住试管(2)，以便将它们从所述凹槽(18)中取出，并将所述试管重新放到所述第二传送部件(1)上。
14.如权利要求9至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述搅动装置(5)的轮子(16)的每个凹槽设置用于接受一安装在一支座(12)上的试管(2)。
15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述操作臂(24)包括一电磁模块(27)，该电磁模块用于在每次必须操作一试管(2)时，把所述试管支座(12)贴附于所述操作臂(24)的端部。
16.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传送部件、所述第二传送部件和所述搅动装置是同一单个装置(30)。
17.分析作业线，其包括一如权利要求1至16中任一项所述的供应装置。
全文摘要
本发明涉及一装置，该装置包括搅动装置(5)，其位于至少一个分析仪(4)的上游；第一传送部件(1)，其用于把血液试管(2)一个接一个地输送到搅动装置(5)前；第二传送部件(1)，其用于把通过搅动装置(5)混合的血液试管一个接一个地朝所述分析仪(4)的一取样点(6)输送；操作装置(5)，其用于分别抓住处于搅动装置(5)前的、尚未混合的血液试管，以便搅动这些试管，并且将所述血液试管(2)分别从搅动装置(5)中取出，并将它们安放到传送部件(1)中，以便将经混合的试管朝所述分析仪(4)的取样点(6)输送，这样允许使用至少一个没有搅动装置的分析仪。
文档编号B01F11/00GK1930478SQ200580008079
公开日2007年3月14日 申请日期2005年3月11日 优先权日2004年3月16日
发明者R·勒孔特 申请人:奥里巴Abx股份有限公司