专利名称：半自动摇晃机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种专门用于聚氨酯发泡填缝气雾剂灌装结束装箱后摇晃并使它的原料充分混合、反应充分的机械，尤其涉及一种半自动摇晃机。
背景技术：
聚氨酯发泡填缝气雾剂在灌装加工过程中，一般先灌装白料、黑料，阀门封口后再充填丙、丁烷(LPG)、二甲醚(DME)液化气体作抛射剂。灌装结束后，需要立即将内容物摇匀才能反应充分，否则内容物会结块导致产品品质低下甚至产品报废。以往用有三种方法摇晃:一是手工摇晃:劳动强度高，力度、速度不够效果差；二是用气缸驱动的往复直线运动式:存在撞击力大、噪音大、效果不理想、由于计时需要人工计时，生产中工人容易出错造成少摇；三是电机驱动用曲柄连杆机构带动作往复直线运动:同样也存在上述方法的缺点，另外若要在防爆区域使用还需做相关电器的防爆处理。总之现有的摇晃技术中存在摇晃运动轨迹不合理、噪音大、摇晃计时(或计数)易出错、效果差以及需要作防爆处理等问题。
发明内容
本发明为了解决以上问题提供了一种结构简单、工作噪音小、摇晃均匀、工作安全稳定的半自动摇晃机。本发明的技术方案是:包括机架、控制箱、摇晃箱、夹紧机构、气缸连杆运动机构、减振机构和气动控制系统，所述的摇晃箱轴通过轴承及轴承座与机架连接，所述的摇晃箱通过支架一与两边的气缸连杆运动机构的活塞杆铰接，气缸连杆运动机构的气缸座与固定在机架上的支架二铰接，所述的摇晃箱下部与固定连接在机架上的气动控制系统相连接，所述的摇晃箱在以摇晃箱轴为轴心的50°的圆弧轨道上作往复运动。所述的摇晃箱包括摇晃箱框架、活动夹紧框、滑杆、连接板、夹紧气缸和气缸安装板，所述的活动夹紧框通过连接板与夹紧气缸的活塞杆连接，夹紧气缸的气缸座通过气缸安装板与活动夹紧框固定连接，活动夹紧框在夹紧气缸的作用下可在两个滑杆上来回直线运动。所述的气动控制系统包括固定在摇晃箱轴一端的凸轮、两个通过行程阀支架固定在机架上的行程阀、气动计数器、气动控制开关及按钮、二位五通双气控换向阀，通过凸轮作用相应的行程阀发出气压信号以控制换向阀换向或气动计数器动作，实现摇晃箱的启动、停止、自动连续摇晃、自动计数停止。所述的减振机构包括分布于摇晃机机架两边槽钢横梁上的8个减振装置，所述的减振装置包括依次连接的撞块、弹簧和缓冲杆。本发明结构简单、工作噪音小、摇晃均匀、工作安全稳定，摇晃箱可以在以摇晃箱轴为轴心的50°的圆弧轨道上作往复运动，运动轨迹合理，同时，减振机构可以有效减小摇晃箱摇晃时产生的对机架的撞击力从而降低噪音、增加设备使用寿命，本发明保证了气雾剂灌装结束装箱后，可以迅速摇晃并使原料充分混合、反应充分，保证了产品的合格率。
图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的俯视结构示意图。图3是减振装置的旋转剖视图。图中I是成品包装箱，2是活动夹紧框，3是连接板，4是滑杆，5是气缸安装板，6是夹紧气缸，7是支架一，8是摇晃箱，9是减振装置，10是左行程阀支架，11是左行程阀，12是凸轮，13是右行程阀，14是右行程阀支架，15是气缸，16是支架二，17是气压表，18是气动计数器，19是气开关一，20是气开关二，21是复位按钮，22是轴承座，23是摇晃箱轴，24是机架，25是机架槽钢横梁，26是撞块，27是弹簧，28是缓冲杆，29是横梁。
具体实施例方式半自动摇晃机，包括机架、控制箱、摇晃箱8、夹紧机构、气缸连杆运动机构、减振机构和气动控制系统，所述的摇晃箱轴23通过轴承及轴承座22与机架连接，所述的摇晃箱8通过支架一 7与两边的气缸连杆运动机构的活塞杆铰接,气缸连杆运动机构的气缸座与固定在机架上的支架二 16铰接，所述的摇晃箱8下部与固定连接在机架上的气动控制系统相连接，在两个气缸15的推拉作用下，摇晃箱8可以在以摇晃箱轴23为轴的50°的圆弧轨道上作往复运动，在运动中气雾剂成品罐的运动方向、运动速度、运动姿态产生周期性的变化。所述的摇晃箱8包括摇晃箱框架、活动夹紧框2、滑杆4、连接板3、夹紧气缸6和气缸安装板5，所述的活动夹紧框2通过连接板3与夹紧气缸6的活塞杆连接，夹紧气缸6的气缸座通过气缸安装板5与活动夹紧框2固定连接，活动夹紧框2在夹紧气缸6的作用下可在两个滑杆4上来回直线运动，可夹紧一至两箱装满聚氨酯发泡填缝气雾剂成品的纸包装箱。所述的气动控制系统包括固定在摇晃箱轴23 —端的凸轮12、两个分别通过左行程阀支架10和右行程阀支架14固定在机架上的左行程阀11、右行程阀13、气动计数器18、气开关及按钮、二位五通双气控换向阀，通过凸轮12作用相应的行程阀发出气压信号以控制换向阀换向或气动计数器18动作，实现摇晃箱8的启动、停止、自动连续摇晃、自动计数停止。一个动作循环数值减1，当数值为O时计数器18输出气压信号，摇晃机停止摇晃；按一下复位按钮21，计数器18的计数值复位，这样可有效防止生产中出现少摇的差错，采用纯气动控制，完全符合防爆要求。所述的减振机构包括分布于摇晃机机架两边槽钢横梁25上的8个减振装置9，所述的减振装置9包括依次连接的撞块26、弹簧27和缓冲杆28。当摇晃箱8运动到接近极限位置时，减振装置9的聚氨酯材质的撞块26先与摇晃箱8的侧边框接触，在减振装置9上设有弹簧27，在弹簧27的作用下对摇晃箱8产生一个与其运动方向相反的作用力，使摇晃箱8减速；当摇晃箱8到达极限位置后返回时减振装置9在弹簧27的作用下能给摇晃箱8 —个加力，使摇晃箱8迅速加速,减振机构可以有效减小摇晃箱8摇晃时产生的对机架的撞击力从而降低噪音、增加设备使用寿命。
权利要求
1.自动摇晃机，其特征在于:包括机架、控制箱、摇晃箱、夹紧机构、气缸连杆运动机构、减振机构和气动控制系统，所述的摇晃箱轴通过轴承及轴承座与机架连接，所述的摇晃箱通过支架一与两边的气缸连杆运动机构的活塞杆铰接，气缸连杆运动机构的气缸座与固定在机架上的支架二铰接，所述的摇晃箱下部与固定连接在机架上的气动控制系统相连接，所述的摇晃箱在以摇晃箱轴为轴心的50°的圆弧轨道上作往复运动。
2.根据权利要求1所述的半自动摇晃机，其特征在于:所述的摇晃箱包括摇晃箱框架、活动夹紧框、滑杆、连接板、夹紧气缸和气缸安装板，所述的活动夹紧框通过连接板与夹紧气缸的活塞杆连接，夹紧气缸的气缸座通过气缸安装板与活动夹紧框固定连接，活动夹紧框在夹紧气缸的作用下可在两个滑杆上来回直线运动。
3.根据权利要求1所述的半自动摇晃机，其特征在于:所述的气动控制系统包括固定在摇晃箱轴一端的凸轮、两个通过行程阀支架固定在机架上的行程阀、气动计数器、气动控制开关及按钮、二位五通双气控换向阀，通过凸轮作用相应的行程阀发出气压信号以控制换向阀换向或气动计数器动作，实现摇晃箱的启动、停止、自动连续摇晃、自动计数停止。
4.根据权利要求1所述的半自动摇晃机，其特征在于:所述的减振机构包括分布于摇晃机机架两边槽钢横梁上的8个减振装置，所述的减振装置包括依次连接的撞块、弹簧和缓冲杆。
全文摘要
本发明涉及一种半自动摇晃机。包括机架、控制箱、摇晃箱、夹紧机构、气缸连杆运动机构、减振机构和气动控制系统，所述的摇晃箱轴通过轴承及轴承座与机架连接，所述的摇晃箱通过支架一与两边的气缸连杆运动机构的活塞杆铰接，气缸连杆运动机构的气缸座与固定在机架上的支架二铰接，所述的摇晃箱下部与固定连接在机架上的气动控制系统相连接，所述的摇晃箱在以摇晃箱轴为轴心的50°的圆弧轨道上作往复运动。本发明结构简单、工作噪音小、摇晃均匀、工作安全稳定，摇晃箱可以在以摇晃箱轴为轴心的50°的圆弧轨道上作往复运动，运动轨迹合理，同时，减振机构可以有效减小摇晃箱摇晃时产生的对机架的撞击力从而降低噪音、增加设备使用寿命，本发明保证了气雾剂灌装结束装箱后，可以迅速摇晃并使原料充分混合、反应充分，保证了产品的合格率。
文档编号B01F11/00GK103084108SQ20131003222
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者彭山宏, 王斌 申请人:扬州美达灌装机械有限公司