车身零部件的涂胶设备的制作方法

本发明涉及一种车身零部件的涂胶设备。

背景技术：

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。

在车身零部件焊接生产时，首先要对工件进行涂胶，然后输入到机器人焊接工位。由于人工喷涂密封操作不均匀，涂胶质量差，而且大量的重复性工作增加了劳动强度，降低了工作效率，存在着极大的安全隐患，对后续的焊接有着直接的影响。

因此，有必要提供一种改进的车身零部件的涂胶设备以克服上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高性能、高自动化的车身零部件的涂胶设备。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种车身零部件的涂胶设备，包括具有支撑底座的机台、设置于支撑底座上的料台、涂胶机构，所述涂胶设备还包括用于实现涂胶机构在所述料台进行涂胶的滑轨机构、用于驱动涂胶机构沿相应的滑轨机构运动的驱动机构以及用于将车身零部件定位于所述料台的定位夹紧机构，所述料台包括均沿水平方向延伸的第一料台及第二料台，所述涂胶机构在所述滑轨机构的带动下运动，以对放置于第一料台和/或第二料台上的车身零部件依次涂胶，其中第一料台与第二料台均沿第一方向延伸，且在与所述第一方向垂直的第二方向上并排设置，所述第一方向为涂胶设备的横向方向，第二方向为涂胶设备的前后方向，每一所述料台可根据使用需求分别或同时放置若干沿第一方向排布的车身零部件，每一所述料台均设置有一套将位于该料台上的若干个车身零部件同时固定的所述定位夹紧机构，所述机台还具有位于所述支撑底座上的防护罩，所述涂胶设备还具有设置于机台的外围安全装置，所述外围安全装置包括一对面对面相对设置于防护罩的前部两侧的安全光幕。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨机构包括第一行程滑轨、第二行程滑轨及第三行程滑轨，所述第一行程滑轨与第二行程滑轨均沿水平方向延伸，其中第一行程滑轨沿所述第一方向延伸，第二行程滑轨沿所述第二方向延伸，所述第三行程滑轨沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一、第二方向均垂直，且所述第三方向为涂胶设备的高度方向。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括用于驱动所述第一行程滑轨运动的第一伺服电机、用于实现所述第二行程滑轨运动的第二伺服电机及控制所述第三行程滑轨运动的控制气缸。

作为本发明的进一步改进，一套所述定位夹紧机构包括位于相应所述料台后侧的若干定位气缸以及位于所述料台沿第一方向两端的一对旋转夹紧气缸。

作为本发明的进一步改进，所述定位气缸又包括菱销定位气缸和圆销定位气缸，所述菱销定位气缸与圆销定位气缸由同一个电磁阀控制，所述一对旋转夹紧气缸同时由另一个电磁阀控制。

作为本发明的进一步改进，当所述车身零部件未放置于第一料台上时，即初始状态下，所述第一料台两端的旋转夹紧气缸处于下方位置，呈打开状态；当把车身零部件放到所述第一料台上的相应位置上时，第一料台后侧的定位气缸伸出，同时第一料台两端的所述旋转夹紧气缸向上抬起、并旋转以共同完成车身零部件的定位与夹紧。

作为本发明的进一步改进，在所述涂胶机构对所述第一料台上的车身零部件进行涂胶时，第一行程滑轨沿第一方向运动，第二行程滑轨沿第二方向做小幅度运动。

作为本发明的进一步改进，每一所述料台上均设置有一侦测装置，当所述第一料台上的车身零部件完成涂胶后或者所述第一料台上未放置车身零部件时，所述第二料台的侦测装置检测到第二料台上是否放置有车身零部件，当检测到所述第二料台上放置有车身零部件时，所述涂胶机构转到第二料台，此时第三行程滑轨向上运动，带动所述涂胶机构向上运动，所述第二行程滑轨滑动到所述第二料台进行涂胶。

作为本发明的进一步改进，当所述料台上的车身零部件完成涂胶后，所述涂胶机构退回到初始位置，所述定位气缸缩回，取下车身零部件，当侦测装置检测不到车身零部件且计时五秒后所述定位气缸伸出。

本发明的有益效果是：本发明中车身零部件的涂胶设备可实现整个涂胶过程自动完成，大幅减少作业时间及作业人员，并且涂胶质量好、安全系数高。

附图说明

图1是本发明车身零部件的涂胶设备的立体示意图。

图2是图1所示车身零部件的涂胶设备的主视图。

图3是图1所示车身零部件的涂胶设备的俯视图。

图4是图1所示车身零部件的涂胶设备的涂胶机构移动到料台中间位置进行涂胶时的立体示意图。

图5是图4所示车身零部件的涂胶设备的主视图。

图6是图4所示车身零部件的涂胶设备的俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

请参阅图1至图6所示，本发明提供了一种车身零部件的涂胶设备100，其包括机台1、设置于机台1上的料台2、涂胶机构3、用于实现涂胶机构3在相应料台进行涂胶的滑轨机构4、用于驱动所述涂胶机构3沿相应的滑轨机构4运动的驱动机构5、将车身零部件(也即工件)定位于所述料台2的定位夹紧机构6。

所述机台1具有支撑底座11及位于支撑底座上的防护罩12，其中所述支撑底座11用于承载料台2、涂胶机构3、滑轨机构4、驱动机构5及定位夹紧机构6，且其具有与驱动机构5、涂胶机构3、滑轨机构4以及定位夹紧机构6均电性相连的电气柜13。

所述料台2包括均沿水平方向延伸的第一料台21及第二料台22，其中第一料台21与第二料台22均沿第一方向延伸，且在与所述第一方向垂直的第二方向上并排设置，在本实施方式中，所述第一方向为涂胶设备100的横向方向，第二方向为涂胶设备100的前后方向。每一料台可根据使用需求分别或同时放置若干工件。

所述涂胶机构3可对放置于第一和/或第二料台的工件进行涂胶，在本实施方式中，所述涂胶机构3具有一个涂胶头31以及位于所述涂胶头31上方的供胶系统。在本发明的实施方式中，涂胶头31的运动轨迹模拟参附图所示。

所述滑轨机构4包括第一行程滑轨41、第二行程滑轨42及第三行程滑轨43，所述第一行程滑轨41与第二行程滑轨42均沿水平方向延伸，其中第一行程滑轨41沿所述第一方向延伸，第二行程滑轨42沿所述第二方向延伸。所述第三行程滑轨43沿第三方向延伸，也即涂胶设备100的高度方向延伸，所述第三方向与所述第一、第二方向均垂直。

所述驱动机构5包括用于驱动第一行程滑轨41运动的第一伺服电机51、用于实现第二行程滑轨42运动的第二伺服电机52及控制第三行程滑轨43运动的控制气缸53。

每一所述料台2均设置有一套所述定位夹紧机构6，以实现工件在相应料台上的定位。一套所述定位夹紧机构6包括位于相应料台后侧的若干定位气缸61以及位于料台沿第一方向两端的一对旋转夹紧气缸62，其中定位气缸61又包括菱销定位气缸611和圆销定位气缸612，所述菱销定位气缸611与圆销定位气缸612由同一个电磁阀控制，所述一对旋转夹紧气缸62同时由另一个电磁阀控制。

每一料台上均设置有一侦测装置7，在本实施方式中，该侦测装置7为一接近传感器，所述侦测装置7能够感应到位于其上方料台是否放置有车身零部件。

所述涂胶设备100还具有设置于机台1的外围安全装置8，所述外围安全装置8包括一对安全光幕81及一只急停开关(未图示)，其中所述一对安全光幕81面对面相对设置于防护罩12的前部的两侧。

以第一料台21为例，当工件未放置于第一料台上时，即初始状态下，第一料台21两端的旋转夹紧气缸62处于下方位置，呈打开状态；当把工件放到第一料台上的相应位置上时，第一料台后侧的菱销定位气缸611和圆销定位气缸612伸出，同时第一料台两端的旋转夹紧气缸62向上抬起、并旋转以共同完成工件的定位与夹紧。在涂胶机构对第一料台上的工件进行涂胶时，第一行程滑轨41沿第一方向运动，第二行程滑轨42沿第二方向做小幅度运动。

当第一料台上的工件完成涂胶后或者第一料台上未放置工件时，第二料台22的侦测装置7检测第二料台上是否放置有工件，当第二料台上放置有工件时，涂胶机构3转到第二料台22，此时第三行程滑轨43向上运动，带动涂胶机构3向上运动，第二行程滑轨42滑动到第二料台22进行涂胶。

涂胶完成后，涂胶机构3退回到初始位置，菱销定位气缸611和圆销定位气缸612缩回，人工取下工件。当侦测装置7检测不到工件时，计时五秒后定位气缸61伸出。

本发明整合了所有作业，一站式自动完成，人工涂胶改为数控自动涂胶，整个涂胶过程是自动完成的，其大幅减少了作业时间及作业人员，并且涂胶质量好、安全系数高。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。