本发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法。
背景技术：
墙体广告的实现形式目前主要有喷绘和显示两种方式，采用挂置于墙体上的电子屏幕显示广告的方式具有广告内容丰富、更换便宜的优点，但也存在着电子屏幕购置、维护成本高的缺点，高昂的购置和维护成本大大影响了此种墙体广告形式的应用，而墙体广告采用喷绘形式则因其喷绘简单、价格低廉的特点越来越受到广告商的青睐。但目前喷绘形式的墙体广告主要采用人工在墙体喷绘实现，若制作巨幅墙体喷绘广告或者在高层建筑进行广告喷绘，则喷绘施工面临着喷绘图案施工难度大，工人劳动强度大的问题，这使得大型墙体广告目前难以通过喷绘实现，而这一问题也大大限制了墙体喷绘广告的发展。
因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，本发明提供一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法，以解决大型墙体广告施工难度大，成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述喷涂打印系统设置有可通过X轴和Y轴滑轨在墙面进行X轴和Y轴向移动的喷嘴，所述喷涂方法为：
A、利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点；
B、利用预设的喷涂图案喷涂特性数据库建立各正投影坐标位点与相应喷涂特性数据的对应关系，利用所有正投影坐标位点及相应喷涂特性数据绘制喷涂轨迹；
C、控制喷嘴按照喷涂轨迹依次移动至待喷涂区域的相应位置，调用各坐标位点所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。
所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述步骤A之前还包括：预先对待喷涂区域进行测量绘制，在待喷涂区域设置喷嘴移动原点，利用喷嘴上设置的行程记录装置确认参考点，并利用所记录行程数据计算出待喷涂区域的坐标数据。
所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述图形参数包括图案形状参数，图案大小参数，图案轮廓线参数、色块形状参数及色块大小参数。
所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述步骤A中利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点包括图案轮廓线的正投影坐标位点、图案色块区域的正投影坐标位点。
所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述喷涂特性数据包括喷涂颜色、涂料黏性及喷嘴的喷涂方向。
所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述步骤B中利用所有正投影坐标位点绘制喷涂轨迹具体为：
获取计算得到的图案轮廓线及图案色块区域的正投影坐标位点，利用获取的正投影坐标位点所对应的喷涂特性数据查找喷涂颜色相同的正投影坐标位点并为其设置第一优先级，其中，按照预设的颜色喷涂次序对不同喷涂颜色的正投影坐标位点分别设置优先级逐渐降低的第一优先级，喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点的第一优先级的优先等级相同。
对喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点设置第二优先级，设置原则为：以喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点中最左下角的正投影坐标位点为初始点，沿X轴向对分布在Y=0线上的喷涂颜色相同的正投影坐标位点逐一设置第二优先级；然后沿X轴向对分布在Y=1线上喷涂颜色相同的正投影坐标位点逐一设置第二优先级，以此类推，直至喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点均设置有第二优先级，其中，喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点的第二优先级按照设置次序其优先等级逐渐降低；
利用设置有第一优先级和第二优先级的正投影坐标位点计算得出喷涂轨迹。
所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述步骤C具体为：
C1、利用喷涂轨迹查找第一优先级的优先等级最高的正投影坐标位点，
C2、将查找到的正投影坐标位点按照第二优先级的等级高低排列并依次作为控制数据控制喷嘴移动至待喷涂区域的预定位置；
C3、查找喷嘴所处的正投影坐标位点对应的喷涂特性数据，利用该喷涂特性数据控制喷嘴喷涂涂料；
C4、利用喷涂轨迹查找第一优先级的优先等级第二高的正投影坐标位点，并执行步骤C2，直至所有正投影坐标位点喷涂完毕。
所述的墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述喷嘴上设置有温湿度探测装置，所述喷涂轨迹上的各正投影坐标位点的喷涂特性数据基于温湿度探测装置的实时探测数据进行更改。
一种墙面喷涂打印系统，其中，所述系统包括喷嘴及控制喷嘴移动的控制中心，所述控制中心包括：
计算模块：用于利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点；
绘制模块：用于利用预设的喷涂图案喷涂特性数据库建立各正投影坐标位点与相应喷涂特性数据的对应关系，利用所有正投影坐标位点及相应喷涂特性数据绘制喷涂轨迹；
执行模块：用于控制喷嘴按照喷涂轨迹依次移动至待喷涂区域的相应位置，调用各坐标位点所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。
有益效果：本发明提供一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法，通过该系统能够快速喷绘打印墙体广告，所喷绘图案逼真且误差小，相较于现有墙体喷涂方案，本发明方法简单易行，施工成本低，大大降低了施工人员的劳动强度和施工难度，也使得巨幅墙体广告能够得以实现。
附图说明
图1为本发明具体实施例中墙面喷涂打印系统原理框图。
具体实施方式
本发明提供一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下通过实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其中，所述喷涂打印系统设置有可通过X轴和Y轴滑轨在墙面进行X轴和Y轴向移动的喷嘴，所述喷涂方法为：
S1、利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点。
其中，所述步骤S1之前还包括：预先对待喷涂区域进行测量绘制，在待喷涂区域设置喷嘴移动原点，利用喷嘴上设置的行程记录装置确认参考点，并利用所记录行程数据计算出待喷涂区域的坐标数据。通常以喷嘴位于XY轴滑轨最左下角位置作为移动原点，并设置分别与移动原点同一垂直线和水平线上的参考点，参考点可设置为多个，并进一步通过行程记录装置记录喷嘴的移动距离，进而对整个待喷涂区域进行计算测量，得到墙体表面 “数字地图”。
进一步地，所述图形参数包括图案形状参数，图案大小参数，图案轮廓线参数、色块形状参数及色块大小参数。因而上述步骤中利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上可计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点包括图案轮廓线的正投影坐标位点、图案色块区域的正投影坐标位点。
S2、利用预设的喷涂图案喷涂特性数据库建立各正投影坐标位点与相应喷涂特性数据的对应关系，利用所有正投影坐标位点及相应喷涂特性数据绘制喷涂轨迹。
具体的，所述喷涂特性数据包括喷涂颜色、涂料黏性及喷嘴的喷涂方向。
所述喷涂图案喷涂特性数据库预先建立，数据库中设置有喷涂图案位点与相应的喷涂特性数据，在确定喷涂图案位点所对应的正投影坐标位点后，建立各正投影坐标位点与相应喷涂特性数据的对应关系，利用所有正投影坐标位点绘制喷涂轨迹具体为：
获取计算得到的图案轮廓线及图案色块区域的正投影坐标位点，利用获取的正投影坐标位点所对应的喷涂特性数据查找喷涂颜色相同的正投影坐标位点并为其设置第一优先级，其中，按照预设的颜色喷涂次序对不同喷涂颜色的正投影坐标位点分别设置优先级逐渐降低的第一优先级，喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点的第一优先级的优先等级相同。例如根据喷涂图案中出现5中喷涂颜色，分别对5种颜色按预设次序设置第一优先级，例如按照红橙黄绿蓝顺序依次设置第一优先级，而基于设置的先后顺序，最先设置的红色颜色的所有正投影坐标位点的第一优先级的优先等级最高，第二个被设置的橙色所有正投影坐标位点的第一优先级的优先等级次之，以此类推，直至所有颜色的正投影坐标位点的正投影坐标位点的第一优先级设置完毕。
对喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点设置第二优先级，设置原则为：以喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点中最左下角的正投影坐标位点为初始点，沿X轴向对分布在Y=0线上的喷涂颜色相同的正投影坐标位点逐一设置第二优先级；然后沿X轴向对分布在Y=1线上喷涂颜色相同的正投影坐标位点逐一设置第二优先级，以此类推，直至喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点均设置有第二优先级，其中，喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点的第二优先级按照设置次序其优先等级逐渐降低。即对于设置完第一优先级的各颜色类别的正投影坐标位点的正投影坐标位点进一步设置第二优先级，以确定在该颜色类别内各正投影坐标位点的优选等级顺序，即按照由左向右，由下到上，逐行扫描的方式完成正投影坐标位点第二优先级的设置。
最后，利用设置有第一优先级和第二优先级的正投影坐标位点计算得出喷涂轨迹。系统工作时，按照第一优先级和第二优先级即能完成对正投影坐标位点数据的调用，从而可实现对喷嘴喷涂轨迹的控制。
S3、控制喷嘴按照喷涂轨迹依次移动至待喷涂区域的相应位置，调用各坐标位点所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。
进一步地，所述步骤S3具体为：
S31、利用喷涂轨迹查找第一优先级的优先等级最高的正投影坐标位点。
S32、将查找到的正投影坐标位点按照第二优先级的等级高低排列并依次作为控制数据控制喷嘴移动至待喷涂区域的预定位置。
S33、查找喷嘴所处的正投影坐标位点对应的喷涂特性数据，利用该喷涂特性数据控制喷嘴喷涂涂料。
S34、利用喷涂轨迹查找第一优先级的优先等级第二高的正投影坐标位点，并执行步骤S32，直至所有正投影坐标位点喷涂完毕。
本发明系统中通过喷嘴连接涂料预混单元及料筒，所述料筒设置为装有三基色涂料的供料单元，控制中心控制涂料预混单元调用料桶内相应颜色的涂料进行预混，得到所需颜色的涂料并通过喷嘴完成喷涂，本发明上述喷涂轨迹的设置方法使喷涂过程中，对同一颜色的位点集中统一喷涂完成，无需系统针对同一颜色进行多次预混，提升了喷涂效率，也简化了涂料预混系统的设置，避免了因预混次数过多造成涂料颜色掺杂，色度失真的问题。
较佳实施例中，所述喷嘴上设置有温湿度探测装置，所述喷涂轨迹上的各正投影坐标位点的喷涂特性数据基于温湿度探测装置的实时探测数据进行更改。即各坐标位点所对应的喷涂特性数据并非一成不变，由于巨幅墙体广告作业空间大，作业时间久，环境因素对涂料及系统作业影响较大，通过设置的温湿度探测装置实施探测作业环境温湿度数据，基于该温湿度数据，控制中心反馈调节涂料配置，即通过预混单元（可配置有助剂添加单元）通过改变涂料的助剂及溶剂的添加比例来调节涂料粘性、固化特性，以使涂料适应作业环境的变化，从而使喷涂作业顺利完成。
本发明在系统启动后还设置有自检过程，即系统启动后，首先在控制中心控制下测定喷嘴的工作情况以确保正常工作，例如，测试喷嘴是否能够按照控制指令完成相应喷涂方向和相应颜色涂料的喷涂。测试喷嘴是否准确移位。
较佳的是，由于一些墙体外墙上可能设有窗户，装饰护栏等障碍物或突出物，在待喷涂区域上需要对障碍物或突出物的位置坐标进行确认，可利用喷嘴定位测定障碍物或突出物的位置，之后在待喷涂区域上确定障碍物或突出物的位置坐标，喷涂轨迹则根据障碍物或突出物的位置坐标进行调整，例如设定喷涂轨迹中经过障碍物或突出物位置时停止喷涂。
本发明系统所用涂料具有黏性大，固化快的特点，同时又具有不易堵塞喷嘴的特性。
所述涂料由以下质量份数的组分组成：
水 25-35份
分散剂 0.3-0.6份
AMP95 0.1-0.3份
流平剂 0.3-0.5份
湿润剂 0.1-0.3份
内外墙喷涂打印涂料用乳液 40-50份
环保型低VOC成膜助剂 1-3 份
金红石钛白粉 20- 30份
重钙粉(400目) 10-20份
羟乙基纤维素(HBR250) 0.2-0.4份
PEG(400) 2-4份
消泡剂 0.1-0.3 份
本发明还提供一种墙面喷涂打印系统，如图1所示，所述系统包括喷嘴100及控制喷嘴移动的控制中心200，所述控制中心包括：
计算模块210：用于利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点；
绘制模块220：用于利用预设的喷涂图案喷涂特性数据库建立各正投影坐标位点与相应喷涂特性数据的对应关系，利用所有正投影坐标位点及相应喷涂特性数据绘制喷涂轨迹；
执行模块230：用于控制喷嘴按照喷涂轨迹依次移动至待喷涂区域的相应位置，调用各坐标位点所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。
本发明提供一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法，通过该系统能够快速喷绘打印墙体广告，所喷绘图案逼真且误差小，相较于现有墙体喷涂方案，本发明方法简单易行，施工成本低，大大降低了施工人员的劳动强度和施工难度，也使得巨幅墙体广告能够得以实现。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。