1.一种用于激光陀螺合光装配的精确点胶定位装置，包括一个光学平台（1）、一个激光陀螺抖动装置（3）、激光陀螺合光装配中待装配元件（2）、一套精确点胶定位系统（4），其特征在于，所述精确点胶定位系统（4）安装在光学平台（1）右侧，激光陀螺抖动装置（3）安装在光学平台（1）左侧，激光陀螺合光装配中待装配元件（2）安装在激光陀螺抖动装置（3）上。
2.根据权利要求1所述的用于激光陀螺合光装配的精确点胶定位装置，其特征在于，所述激光陀螺合光装配中待装配元件（2）由谐振腔体（5）、平面镜（6）、合光棱镜（7）以及光电管（8）组成，所述的平面镜（6）水平放置在激光陀螺（5）激光束出射口，合光棱镜（7）水平放置在平面镜（6）上，在装配工作时，光电管（8）被光电管夹持机构夹持，光电管（8）的运动平面与合光棱镜（7）的斜面平行，谐振腔体（5）安装在激光陀螺抖动装置（3）上。
3.根据权利要求1所述的用于激光陀螺合光装配的精确点胶定位装置，其特征在于，所述精确点胶定位系统（4）包括一个底板（12）、一个三维运动控制机构（11）、一个角度微调机构（10）、一个点胶臂集成（9），所述底板（12）固定在光学平台（1）的右侧，三维运动控制机构（11）通过固定铰链（17）与底板（12）连接，固定铰链（17）底座固连于底板（12）上，角度微调机构（10）通过螺纹固连于三维运动控制机构（11）的平行四边形伸缩机构（21）上，点胶臂集成（9）通过L型接口（56）固定于角度微调机构（10）上。
4.根据权利要求3所述的用于激光陀螺合光装配的精确点胶定位装置，其特征在于，所述三维运动控制机构（11）包括一个旋转电机（13），一个直立摇臂（14）、一个水平摇臂（16）、一个第一直线驱动杆（19）、一个平行四边形伸缩机构（21）、一个第二直线驱动杆（23），所述旋转电机（13）固连在底板（12）上，其输出轴与直立摇臂（14）下端的回转轴端固连并驱动其旋转；直立摇臂（14）下端通过回转轴与固定铰链（17）连接并能够绕固定铰链（17）底座旋转，上端与水平摇臂（16）通过第一回转副（15）连接，第一直线驱动杆（19）下端通过第二回转副（18）与直立摇臂（14）连接，第二回转副（18）底座固定于直立摇臂（14）上，上端通过第三回转副（20）与水平摇臂（16）连接，第三回转副（20）底座固定于水平摇臂（16）上，第二直线驱动杆（23）的一端通过第四回转副（22）安装于水平摇臂上，另一端与平行四边形伸缩机构（21）通过第一活动铰链（24）连接，并驱动其伸缩运动，平行四边形伸缩机构（21）通过销钉（32）固连于水平摇臂（16）上。
5.根据权利要求4所述的用于激光陀螺合光装配的精确点胶定位装置，其特征在于，所述平行四边形伸缩机构（21）包括一个第一连杆（26）、一个第二连杆（27）、一个第三连杆（31）、一个第四连杆（33）、一个第五连杆（34）、一个第六连杆（35）、一个第一导轨（28）、一个第二导轨（37）、一个第一活动铰链（24）、一个第二活动铰链（38），所述第一连杆（26）和第二连杆（27）的一端通过第五回转副（25）与第一活动铰链（24）连接，第一连杆（26）的另一端与第四连杆（33）的一端通过第六回转副（29）铰接，第二连杆（27）的另一端与第三连杆（31）的一端通过第七回转副（30）铰接，第三连杆（31）和第四连杆（33）的中部通过销钉（32）固连于水平摇臂（16）上，第四连杆（33）的另一端与第六连杆（35）的一端通过第八回转副（57）铰接，第三连杆（31）的另一端和第五连杆（34）的一端通过第九回转副（56）铰接，第五连杆（34）和第六连杆（35）的另一端通过第十回转副（36）与第二活动铰链（38）连接，第一活动铰链（24）的下端作为滑块嵌入第一导轨（28）中限定第一活动铰链（24）的运动轨迹，第二活动铰链（38）的下端作为滑块嵌入第二导轨（37）中限定第二活动铰链（38）的运动轨迹。
6.根据权利要求3所述的用于激光陀螺合光装配的精确点胶定位装置，其特征在于，所述角度微调机构（10）包括连接件（39）、转接臂（40）、第一横臂（41）、上保持架（42）、第二横臂（43）、第一竖臂（46）、第二竖臂（44）、第一球铰（47）、第二球铰（45）、导向臂（48）、下保持架（49）、精密电机（50）、电机安装外壳（52）、第一连接臂（53）、第二连接臂（54）、点胶臂集成外壳（55）、第三球铰（57）、第四球铰（58），所述连接件（39）一端固连在第二活动铰链（38）上，另一端连接转接臂（40），所述转接臂（40）通过第一横臂（41）与上保持架（42）固定连接，所述第二横臂（43）固定在上保持架（42）的下底面，与第一横臂（41）相互垂直布置，第一竖臂（46）和第二竖臂（44）的上端分别与第二横臂（43）的两端固定连接，第一竖臂（46）和第二竖臂（44）的下端分别通过第一球铰（47）和第二球铰（45）与下保持架（49）连接，所述精密电机（50）通过导向臂（48）与第二横臂（43）连接，其中，导向臂（48）一端通过销钉（51）与第二横臂（43）连接，精密电机（50）输出轴与导向臂（48）另一端铰接，精密电机（50）机体固定安装于电机安装外壳（52）上，电机安装外壳（52）通过第一连接臂（53）和第二连接臂（54）安装于下保持架（49）上，第一连接臂（53）和第二连接臂（54）外端通过螺纹固连于下保持架（49）上，内端分别通过第三球铰（57）、第四球铰（58）和电机安装外壳（52）连接；所述点胶臂集成外壳（55）通过L型接口（56）和电机安装外壳（52）固连。